KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第575页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-179 4-5-2-2 坐标的示教 本节将说明坐标示教的基本操作方法。 这里，对从功能栏选择 [ 示教 ] 操作的方法进行说明。 < 步骤 > ① 将光标移动到想要示教数据的位置。 ※ 进行 XY 轴示教时， 只要在 X 、 Y 其中 1 个位置进行示教， 则 X 、 Y 轴两个坐标都可自动输入。 ② 请按功能栏的 [ 示教 ] 按钮。 ③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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10) 最小化按钮
按[<]按钮，右侧画面会消失。 再按一下[＞]按钮，会恢复原来的尺寸。
11) FEED
在对吸取位置进行示教后，会出现显示供料器编号的[FEED]按钮。
按一次[FEED]按钮，该供料器会进行一次送料。
示教电动供料器的吸取坐标时，如该供料器的返回原点处于未完成状态，不能进行送料。并且，如
电动供料器的送料间距设置与元件数据的送料间距设置不同，将成为错误，不能进行送料。
12) AUTO
在对吸取位置进行示教后，如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
・ 元件种类为“方形芯片”。
・ 包装方式为“带状”。
・ 供应装置为“8mm 纸带”。
・ 外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 、0.1mm≦短边≦1.8mm 。
・ 吸取条件的“自动示教”设置为“是”。
按[AUTO]按钮后，通过摄像机对孔（CAVITY）进行识别，自动取得中心位置。
13) OK
返回到按[示教]按钮之前的原画面，并取得所示教的坐标数据。
14)
取消
返回到按[示教]按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略，坐标数据不会被改变。
点击[＿]按钮时，示教画面会缩小为图标，并移动到左下方。
再点击一次图标时，则恢复成原来的尺寸。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里，对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的[示教]按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也
不要将脸和头靠近装置。
④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按[OK]按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。
示教吸取坐标
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-1 XY 轴的示教
XY轴的示教(获取XY轴的坐标值)，有使用Head的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像机3
种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。
(1)使用摄像机进行示教的方法
1)叠加
在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。
在摄像机映像的背景上配置有 8 个方向按钮。
2)XY 轴移动
按动摄像机映像上的 8 个方向按钮，移动 XY 轴。
按动按钮时，接触方向的画面框变为橙色，在接触期间轴会移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
使用摄像机进行示教时，先从POINT1、POINT2、POINT3以及“窗口”中指定示教点，逐点进
行定位。
如若要逐点地，在十字光标的中心(交叉点)取得坐标时，应从POINT1、POINT2、POINT3中
选择一个点。
如若要移动箱形窗口的各边，以其中点为坐标来取得时，则应选择“窗口”。
在示教POINT2及POINT3时应移动装置，按[OK]按钮，输入多少点，就要按多少次按钮 (例如
2点时，移动→[OK]→移动→[OK]后结束)。