KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第578页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-182 ● 2 点或 3 点的示教方法 a) 以 2 点进行示教时 A B C 输入上述的 A 、 B 两点，通过点 A 和点 B 的位置决定 2 点的中点 ( 点 C) 坐标，以点 C 的坐标作为示 教的坐标。 b) 进行 3 点示教时 输入 A 、 B 、 C 三点，以点 D 的坐标作为示教坐标。 ( 点 D 的 X 方向为点 A 、点 B 、点 C 的中点， Y 方向为点 A 、点…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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通常情况下，用十字光标，使用XY轴用的轴移动按钮逐点地取得坐标。
要用箱形窗口取得坐标时，则要选择“窗口”。
这时，画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
使用XY轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[OK]按钮。
再移动下面、右面，按下[OK]按钮。
移动下面、右面后，按下[OK]按钮，摄像机会移动，使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[OK]按钮，就可获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-182
● 2点或 3 点的示教方法
a) 以2点进行示教时
A
BC
输入上述的A、B两点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示
教的坐标。
b) 进行3点示教时
输入A、B、C三点，以点D的坐标作为示教坐标。
(点D的X方向为点A、点B、点C的中点， Y方向为点A、点B的中点)
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板焊盘垫片(PAD)
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 使用 Head 的各吸嘴进行示教的方法
在选择装置时，选择了 Head 装置、或选择 Head（Head）吸嘴时选择各 HEAD 后，Head 会移
动到当前显示的坐标上。
1)XY 轴移动
选择移动轴的[XY 轴]按钮，用 8 个方向按钮使 XY 轴移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示出当前的 XY 坐标。
(3) 使用坏板标记进行示教的方法
在选择装置时选择坏板标读入器记后，坏板标记读入器会移动到当前显示的坐标上。
1)XY 轴移动
选择移动轴的[XY 轴]按钮，用 8 个方向按钮使 XY 轴移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示出当前的 XY 坐标。