KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第576页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-180 4-5-2-2-1 XY 轴的示教 XY 轴的示教 ( 获取 XY 轴的坐标 值 ) ，有使用 Head 的 各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄 像机 3 种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。 但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。 (1) 使用摄像机进行示教的方法 1) 叠加 在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。 在摄像机映像的背…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里，对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的[示教]按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也
不要将脸和头靠近装置。
④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按[OK]按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。
示教吸取坐标
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-2-1 XY 轴的示教
XY轴的示教(获取XY轴的坐标值)，有使用Head的各吸嘴、使用坏板标记传感器、使用摄像机3
种示教方法，操作人员可选择装置进行示教。
但根据示教时的具体状态，可选择的装置会受限制。
(1)使用摄像机进行示教的方法
1)叠加
在通过摄像机进行示教的画面中，画面内会显示所选择的摄像机（拍摄）的映像。
在摄像机映像的背景上配置有 8 个方向按钮。
2)XY 轴移动
按动摄像机映像上的 8 个方向按钮，移动 XY 轴。
按动按钮时，接触方向的画面框变为橙色，在接触期间轴会移动。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
使用摄像机进行示教时，先从POINT1、POINT2、POINT3以及“窗口”中指定示教点，逐点进
行定位。
如若要逐点地，在十字光标的中心(交叉点)取得坐标时，应从POINT1、POINT2、POINT3中
选择一个点。
如若要移动箱形窗口的各边，以其中点为坐标来取得时，则应选择“窗口”。
在示教POINT2及POINT3时应移动装置，按[OK]按钮，输入多少点，就要按多少次按钮 (例如
2点时，移动→[OK]→移动→[OK]后结束)。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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通常情况下，用十字光标，使用XY轴用的轴移动按钮逐点地取得坐标。
要用箱形窗口取得坐标时，则要选择“窗口”。
这时，画面上的十字光标会变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
使用XY轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[OK]按钮。
再移动下面、右面，按下[OK]按钮。
移动下面、右面后，按下[OK]按钮，摄像机会移动，使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[OK]按钮，就可获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
<通常为十字光标>
<窗口光标>
键