KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第659页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-263 4-5-4-7-2 吸取位置 / 吸取高度 通过摄像机跟踪吸取位置。 确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。 此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。 当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。 (1) 设置条件 从菜单栏中选择「机器操作 」 / 「跟踪 」 / 「吸取位置 」 ，会显示如下…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(4) 跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操 作 操作面板 画面
跟踪开始 <START>开关 [执行]按钮
跟踪停止 <STOP>开关
移动到前一点
[Previous]按钮
移动到下一点 <START>开关 [Next]按钮
结束 在停止时按<STOP>开关 在停止时按[取消]按钮
通过上述的操作结束后，显示如下提示信息。
(5) 显示叠加画面
在执行时，每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大，则不显示元件框，而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示，元件尺寸不同，显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸 元件的四角 元件的中心
短边 4.5mm 以下的元
件
在画面中的窗口框里显示。设定了角度
的贴片点通过窗口框本身的旋转来显
示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L]、[TOP-R]、[BTM-R]、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设定
了角度的贴片点移动到四角旋转过的坐
标上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
(6) 跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上触摸，可进行示教。可上下左右、斜
向 8 方向移动。移动速度可用[低速]、[中速]、[高速]按钮进行切换。
按[ENTER]按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
显示元件的中心及元件的四角的框。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「吸取位置」，会显示如下画面。
另外，从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「跟踪吸取高度」，在「跟踪吸取高度」
勾选的状态下，会显示上述画面。
1) 执行模式
a) 摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b) 跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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2) 自动示教
a) 执行自动示教
执行自动示教。
b) 检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。需要先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求
执行优化。
3) 输送方式
a) 自动输送
用摄像机或 HMS 以一定的间隔依次捕获吸取位置。
按以下的「自动输送间隔
」设定的时间停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。可以设置为 0.1 秒（100ms）～20 秒。
b) 手动输送
在吸取位置的每一点停止。保持当前位置停止状态，直至用户进行输送操作。
在吸取位置摄像机跟踪画面里，按[Previous]按钮会返回到前一个吸取点，按[Next]按钮或
<START>开关会移动到下一个吸取点。
4) 跟踪顺序与范围
a) 元件顺序
输入跟踪范围从元件数据的编号中的开始点直至结束点。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b) 供料器顺序
对跟踪位置按台架单位进行指定。