VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第121页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 113 A2 组：第二电机参 数 参数 名称 设定范围 Modbus 地址 出厂值 更改 A2 -51 速度控制方式下 转矩 上限源 0 ：参数设定（ A2 - 52 ） 1 ： AI1 2 ： AI2 3 ： AI3 4 ： PULSE 脉冲设定 5 ：通讯给定 6 ： min(AI1,AI2) 7 ： max(AI1, AI2) 1-7 选项的满 量程，对应 A2 -53 数字设 定…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
112
A2 组：第二电机参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更改
A2-28
编码器相序/主方向；仅
ABZ 增量式编码器
0：正向
1：反向
A21CH
0
×
A2-32
旋变极对数
1～65535
A220H
1
×
A2-33
速度反馈 PG 断线检测
时间
0.0～10.0（0.0：速度反馈断线检测无效）
A221H
0.0
×
A2-35
电机 2 参数自学习
个位：
0：无操作
1：静态调谐 1
2：动态调谐
3：静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位：
0：异步电机
1：同步电机
A223H
00
×
A2-36
电机 2 控制方式
0：VF 控制
1：无速度传感器矢量控制（SVC）
2：有速度传感器矢量控制（FVC)
A224H
0
×
A2-37
电机 2 加减速时间选择
0：与第 1 电机相同
1：加减速时间 1
2：加减速时间 2
3：加减速时间 3
4：加减速时间 4
A225H
0
○
A2-38
电机 2 转矩提升
0.0%：自动转矩提升
0.1%～30.0%
A226H
机型设定
○
A2-40
电机 2 振荡抑制增益
0～100
A228H
机型设定
○
A2-41
速度环比例增益 1
1～100
A229H
30
○
A2-42
速度环积分时间 1
0.01s～10.00s
A22AH
0.50
○
A2-43
速度环比例增益 2
1～100
A22BH
20
○
A2-44
速度环积分时间 2
0.01s～10.00s
A22CH
1.00
○
A2-45
切换频率 1
0.00～A2-46
A22DH
5.00
○
A2-46
切换频率 2
A2-45～最大输出频率（P0-13）
A22EH
10.00
○
A2-47
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
A22FH
0
○
A2-48
矢量控制转差增益
50%～200%
A230H
100%
○
A2-49
SVC 速度反馈滤波时
间
0.000s～0.100s
A231H
0.015
○
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
113
A2 组：第二电机参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更改
A2-51
速度控制方式下转矩
上限源
0：参数设定（A2-52）
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
1-7 选项的满量程，对应 A2-53 数字设定
A233H
0
○
A2-52
速度控制方式下转矩
上限数字设定
0.0%～200.0%
A234H
150.0%
○
A2-55
励磁调节比例增益
0～60000
A237H
调谐参数
○
A2-56
励磁调节积分增益
0～60000
A238H
调谐参数
○
A2-57
转矩调节比例增益
0～60000
A239H
调谐参数
○
A2-58
转矩调节积分增益
0～60000
A23AH
调谐参数
○
A4 组：密码倒计时锁定
A4 组：密码倒计时锁定
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更改
A4-00
参数组访问验证
0～65000
-
0
○
A4-01
参数组锁定密码
0～65000
-
0
○
A4-02
锁定总上电时间
0～7200
-
0
○
A4-03
上电锁定剩余时间
0～7200
-
0
○
A4-04
第一段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
1～65535
-
1
○
A4-05
第一段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-06
第一段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-07
第二段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
1
○
A4-08
第二段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-09
第二段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-10
第三段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
1
○
A4-11
第三段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-12
第三段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-13
时间记录 L（3750 及以上版本支持）
0～65535s
-
0
-
A4-14
时间记录 H（3750 及以上版本支持）
0～65535s
-
0
-
A4-15
多段锁机时间单位（3750 及以上版本支持）
0：min
1：h
-
0
○
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
114
A5 组：位置控制（3750 及以上版本支持）
A5 组：编码器配置（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A5-00
控制模式选择
0：速度模式
1：外部脉冲位置模式
A500H
0
○
A5-01
位置模式切换与运行命令
个位：位置模式和速度模式的
切换
0：端子切换
1：参数切换
十位：位置模式运行命令通道
选择
0：操作面板运行通道
1：端子运行命令通道
A501H
10
×
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A502H
1
○
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
A503H
1
×
A5-04
位置环前馈增益
0.00～100.00
A504H
80.00
×
A5-05
位置环比例增益切换条件
0：位置环增益固定为 A5-06
1：位置环增益按频率切换
2：位置环增益按位置偏差切换
A505H
0
×
A5-06
位置环增益 1
0.00～100.00
A506H
1.80
×
A5-07
位置环增益 2
0.00～100.00
A507H
0.20
×
A5-08
位置环增益切换频率 1
0.00Hz～A5-09
A508H
5.00Hz
×
A5-09
位置环增益切换频率 2
A5-08～500.00Hz
A509H
20.00Hz
×
A5-10
位置环增益切换偏差 1
0 Pulse～A5-11
A50AH
20 Pulse
×
A5-11
位置环增益切换偏差 2
A5-10～600.00 Pulse
A50BH
100 Pulse
×
A5-12
位置指令正向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50CH
0.00Hz
×
A5-13
位置指令反向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50DH
0.00Hz
×
A5-14
滑动平均滤波器滤波时间
0.000s～2.000s
A50EH
0.000s
×
A5-15
速度前馈来源选择
0：指令差分
A50FH
0
×
A5-16
前馈滤波系数
0.000～1.000
A510H
1.000
×
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A511H
0.0s
×
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
A512H
0.0s
×
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
A516H
50 Pulse
×
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A517H
0 Pulse
×
A5-24
脉冲叠加速率
0.0 ～6553.5 Pulse/ms
A518H
8.0
Pulse/ms
×