VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第130页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 122 4.2. 参数说明 4.2.1. P0 组 基本运行参数 参数 名称 设定值 说明 P0 -01 第一电机控制方 式选择 0 VF 控制 1 无速度传感器矢 量控制（ SVC ） 2 有速度传感器矢 量控制（ FVC ） 0 ： VF 控制 VF 控制适用于对控制精 度要求不高的低速场合，也可用于一台变频器拖动 多台电机的场合。 在进行 VF 控制时建议将 P1 -00~P1-0…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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U1 组：编码器监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U1-09
编码器回应帧超时错误
次数
7109H
0～65535
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：1 脉冲
A6-09=1：0.01°
7114H
A6-09=0：0~65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°
U1-45
位置指令与反馈偏差
脉冲
712DH
-32768～32767
U1-46
位置指令 HH（Bit 48～Bit 63）
脉冲
712EH
-9999～9999
U1-47
位置指令 HL（Bit 32～Bit 47）
脉冲
712FH
-9999～9999
U1-48
位置指令 LH（Bit 16～Bit 31）
脉冲
7130H
-9999～9999
U1-49
位置指令 LL（Bit 0～Bit 15）
脉冲
7131H
-9999～9999
U1-52
位置环脉冲指令累计值
脉冲
7134H
0～65535
U1-53
实际位置环计算指令
脉冲
7135H
0～65535
U1-54
实际位置环计算反馈
脉冲
7136H
0～65535
U1-55
位置环原始指令低位
脉冲
7137H
0～65535
U1-56
位置环原始指令高位
脉冲
7138H
0～65535
U1-57
位置环原始滤波指令低位
脉冲
7139H
0～65535
U1-58
位置环原始滤波指令高位
脉冲
713AH
0～65535
U1-59
位置环原始滤波反馈低位
脉冲
713BH
0～65535
U1-60
位置环原始滤波反馈高位
脉冲
713CH
0～65535
U4 组：通讯监控参数
U4 组：通讯监控参数
参数
名称
最小单位
U4-00
速度指令（通讯频率设定值）
0.01%
U4-01
通讯控制命令字
显示单位
参数说明
Bit0～Bit7
十进制对应命令功能如下：
1：正转命令
2：反转命令
3：点动正转命令
4：点动反转命令
5：减速停机，根据停机方式功能码
停机
6：自由停机
7：故障复位
Bit8～Bit15
扩展卡故障发送的故障代码
U4-02
通讯控制 DO
-
U4-03
通讯控制 FMP
-
U4-04
通讯控制 AO1
-
U4-05
通讯控制 AO2
-
U4-06
转矩指令（通讯转矩设定值）
0.01%
U4-07
速度指令（通讯频率设定值）
1RMP
U4-08
扩展卡型号
-
U4-09
扩展卡版本号
-
U4-10
扩展卡错误状态
-
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4.2. 参数说明
4.2.1. P0 组 基本运行参数
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
0
VF 控制
1
无速度传感器矢量控制（SVC）
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
0：VF 控制
VF 控制适用于对控制精度要求不高的低速场合，也可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
在进行 VF 控制时建议将 P1-00~P1-05 设置进去。
1：无速度传感器矢量控制（SVC）
指开环矢量控制，可适用于不装脉冲编码器的高性能通用场合，要求低频大力矩、速度控制精
度要求较高的场合，如：机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
指闭环矢量控制，电机端必须加装编码器，变频器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。适用于
高精度的速度控制或转矩控制的场合，如高速造纸机械、起重机械、电梯等负载。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道
选择
0
操作面板运行通道
1
端子运行命令通道
2
通讯运行命令通道
0：操作面板运行通道
由面板上的按键进行命令控制。
1：端子运行命令通道
由多功能端子进行运行命令控制。
2：通讯运行命令通道
由上位机通过通讯控制运行。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定值
说明
P0-03
主频率源 A 输入通道选择
0
数字设定（掉电不记忆）
1
数字设定（掉电记忆）
2
AI1 给定
3
AI2 给定
4
AI3 给定
5
端子脉冲 X4 给定
6
通讯给定
7
多段指令给定
8
PID 给定
9
简易 PLC 运行
10
拉丝收卷专用模式
11
带旋钮 LED 面板旋钮给定
（3730 及以上版本支持）
0：数字设定（掉电不记忆）
在 P0-10 中设定频率，通过键盘增加减少键（或多功能端子 UP/DOWN）调节后，变频器断电
再上电后的频率会回到 P0-10 的值（使用外引面板 VH1-PE100 旋钮给定时可选此功能码）。
1：数字设定（掉电记忆）
在 P0-10 中设定频率后通过键盘增加减少键，或 UP/DOWN 调节后，变频器掉电上电后频率回
到调节后的值。此参数设置仅用于掉电，不适用于停机。停机频率记忆设置可在参数 P0-12 中
修改（使用外引面板 VH1-PE100 旋钮给定时可选此功能码）。
2：AI1 给定 || 3：AI2 给定 || 4：AI3 给定
AI1 和 AI2 支持 0～10V 电压输入，0～20mA 电流输入，AI3 支持-10V～10V 电压输入。使用
时需注意拨码位置。AI1、AI2、AI3 的输入电压值，与目标频率的对应关系曲线，用户可以自
由选择。AI 作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 100.0%，是指相对最大频率 P0-13 的
百分比。
5：端子脉冲 X4 给定
通过 X4 高速脉冲输入，支持 0~50kHz，9V～30V 脉冲规格。通过 P2 组 PULSE 参数对应脉冲
频率与输出频率。
6：通讯给定
设定为 Modbus-RTU/Modbus-ASCII 通讯给定时，485 通讯修改频率，MODBUS 地址为 H1000。
往地址里写入 5000，指的是最大频率的 50.00%，若最大频率是 50Hz，则此时的频率为 25Hz，
如需修改显示比例，可以修改 P0-13 最大输出频率。通讯参数可在 P9 组设置。Modbus 地址见
附 B-3-3. 通讯协议参数地址说明及 4-1. 功能代码表。
7：多段指令给定
通过输入端子的非零组合，对应不同的频率及加减速时间，最多可设置 16 段频率。
8：PID 给定
一般用于现场的闭环控制，如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。闭环控制参数可在 PA
组参数进行设置。VH6 有两组 PID 参数可进行切换。
9：简易 PLC 运行
频率源为简易 PLC 时，变频器按照指定的频率，指定的时间，指定的加减速时间去运行，具体
参数可通过 PB 组进行设置，最多可运行 16 段。