VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第204页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 196 7 ： max(AI1, AI2) 目标转矩取 AI1 端 子和 AI2 端子接收的较 大值。 通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模 拟量电压 / 电流信号 ， 将对比两 个信号， 目标转矩为两 者中的最 大值。 参数 名称 设定范围 PF-03 转矩控制正向最 大频率源 0 ：数字设定 1 ： AI1 2 ： AI2 3 ： AI3 4 ： PULSE 脉冲 5 ：通讯给定…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PF-01
驱动转矩上限源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
（1-7 选项的满量程，对应 PF-02 数字设定）
PF-02
驱动转矩上限
-200.0%～200.0%
PF-01 用于选择转矩设定源，共有 8 种转矩设定方式。
转矩设定采用相对值，100.0%对应电机额定转矩。设定范围-200.0%～200.0%，表明变频器最
大转矩为 2 倍变频器额定转矩。
当转矩给定为正时，变频器正转运行；当转矩给定为负时，变频器反转运行。
各项转矩设定源描述如下：
0：数字设定（PF-02）
指目标转矩直接使用 PF-02 设定值。
1：AI1 || 2：AI2 || 3：AI3
AI 作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分
比。AI1、AI2、AI3 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 P2-54 自由选
择。
VH6 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对
应关系的折线，用户可以通过 P2 组功能码进行设置。
4：PULSE 脉冲（X4）
目标转矩给定通过端子 X4 高速脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～50kHz。脉冲给定只能从多功能输入
端子 X4 输入。
X4 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P2-66～P2-69 进行设置，该对应关系为 2 点的
直线对应关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
5：通讯给定
指目标转矩由通讯方式给定。
使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 H1105 给定频率数据，数据格式为带有 2 位小数
点的数据。
H1105 给定转矩（3730 及之后版本支持），指相对于转矩数字设定 PF-02 的百分比，设定范围
为 0～1000，数据格式为带有 1 位小数点的数据，单位：%，例如驱动转矩上限 PF-02=100%，
H1105 给定 500，表示转矩给定为 100%*50%=50%。反转可通过 PF-02 设置负值或者往 H1105
里给负值。
6：min(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较小值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
小值。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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7：max(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较大值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
大值。
参数
名称
设定范围
PF-03
转矩控制正向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0～7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-04
转矩控制正向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。频率上限的加减速时间在 PC-07
（加速）/ PC-08（减速）设定。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械
系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
参数
名称
设定范围
PF-05
转矩控制反向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0~7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-06
转矩控制反向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速
有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电
机转速平缓变化。
参数 PF-06 可以实时修改，实时生效。
参数
名称
设定范围
PF-07
转矩加速时间
0.00s～650.00s
PF-08
转矩减速时间
0.00s～650.00s
该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变
化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适
当增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
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例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速
度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，
此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
4.2.16. A0 组 定长、计数、摆频
参数
名称
设定范围
A0-00
设定长度
0m～65535m
A0-01
实际长度
0m～65535m
A0-02
每米脉冲数
0.1～6553.5
上述参数用于定长控制。
应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能 22），在脉冲频率较高时，必
须使用 X4 端口。端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 A0-02 相除，可计算得到实际长度 A0-01。
当实际长度大于设定长度 A0-00 时，多功能数字 Y 输出“长度到达”ON 信号。定长控制过程
中，可以通过多功能 X 端子，进行长度复位操作（功能 23）。
长度m
设定长度
m
当前计数长度
多功能输出端Y：
长度到达输出
时间t
多功能输入端子X：
长度计数器复位
参数
名称
设定范围
A0-03
设定计数值
1～65535
A0-04
指定计数值
1～65535
应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能 20），在脉冲频率较高时，必须
使用 X4 端口。
当计数值到达设定计数值 A0-03 时，多功能输出 Y 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计
数器停止计数；当计数值到达指定计数值 A0-04 时，多功能数字 Y 输出“指定计数值到达”
ON 信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器停止计数。可以通过多功能 X
端子，进行计数复位操作（功能 21）。