VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第53页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 45 3.4.1.3. 通讯启停控制 VH6 支持 Modb us-R TU / Modbus-ASCII 模 式 与 上 位 机 通 讯 ， 变 频 器 通 讯 口 内 置 的 是 Modbus-R TU / Modbus-ASCII 从站 协议，上 位机必须 以 Modbus-R TU / Modbus-ASCII 主站协议 才能与之通讯。 通讯地址见 附 B-3-3. 通…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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⚫ 闭环矢量模式调谐需要设置正确编码器参数且电机控制方式（P0-01）设置为 2；
⚫ 若同步电机进行 FVC 模式下的静态调谐时，该调谐模式不会辨识编码器相序，
调谐完成后，需关注编码器计数方向，及时调整 P1-28 编码器相序。
3.4. 变频器的启停控制
3.4.1. 启停信号的来源选择
变频器的启停信号来源有 3 种，分别为面板启停、端子启停、通讯启停，通过功能参数 P0-02
选择。
3.4.1.1. 面板启停控制
由面板上的按键进行命令控制，按下键盘上 RUN 键，变频器即开始运行；在变频器运行的状
态下，按下键盘上 STOP 键，变频器即停止运行。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
0
面板命令
3.4.1.2. 端子启停控制
VH6 变频器提供了多种端子控制方式，通过功能码 P2-10 确定开关信号模式、功能码 P2-00～
P2-09 确定起停控制信号的输入端口。
例 1：两线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
0
两线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
例 2：三线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2，停止信号接 X3。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
2
三线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
P2-02
X3 功能选择
3
三线式运行控制
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3.4.1.3. 通讯启停控制
VH6 支持 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 模式 与 上 位 机 通 讯 ， 变 频 器 通 讯 口 内 置 的 是
Modbus-RTU / Modbus-ASCII 从站协议，上位机必须以 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 主站协议
才能与之通讯。通讯地址见附 B-3-3. 通讯协议参数地址及 4-1. 功能代码表。
通讯参数设置举例：
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
2
通讯命令
P9-00
通讯协议选择
0
Modbus-RTU
P9-01
本机地址
1
站号 1
P9-02
波特率
6
19200BPS
P9-03
数据格式
1
8-E-1
3.4.2. 启动模式
变频器的启动模式有 3 种，分别为直接启动、速度跟踪再启动、异步机预励磁启动，通过功能
参数 P4-00 选择。
3.4.2.1. 直接启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
0
直接启动方式，适用于大多数小惯性负载，启动过程频率
曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、
起重型负载的驱动；“启动频率”适用于需要启动力矩冲
击启动的设备驱动，如水泥搅拌机设备
直流制动
时间
P4-04
P4-01
启动频率
P4-02
启动频率
保持时间
1
2
0
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-19
加减速时间方式
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
默认值：
P4-04=0.0s；
P4-01=0.00Hz；
P4-02=0.0s;
P4-19=0.
启动命令
启动命令
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3.4.2.2. 速度跟踪再启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
1
速度跟踪再启动方式，适用于异步电机大惯性机械负载的
驱动，启动过程频率曲线如下图，若变频器启动运行时，
负载电机仍在靠惯性运转，采取转速跟踪再启动，可以避
免启动过流的情况发生
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=1;转速跟踪再启动
频率f
时间t
负载电机初始转速为=0
负载电机初始转速
P4-00=1;转速跟踪再启动
自动转速
跟踪检测
运行命令
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
自动转速
跟踪检测
运行命令
3.4.2.3. 预励磁启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
2
预励磁启动的方式，该方式只适用于异步电机负载。启动
前对电机进行预励磁，可以提高异步电机的快速响应特
性，满足要求加速时间比较短的应用要求
直流制动
时间
P4-04
P4-01
启动频率
P4-02
启动频率
保持时间
1
2
0
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-19
加减速时间方式
P4-00=2;预励磁启动
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=2;预励磁启动
频率f
时间t
默认值：
P4-01=0.00Hz；
P4-02=0.0s;
P4-19=0.
运行命令
直流制动
时间
P4-04
运行命令