VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第122页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 114 A5 组：位置控制（ 37 50 及以上版本支持） A5 组：编码器配置 （ 3750 及以上版本 支持） 参数 名称 设定范围 Modbus 地址 出厂值 更改 A5 -00 控制模式选择 0 ：速度模式 1 ：外部脉冲位 置模式 A500H 0 ○ A5 -01 位置模式切换与 运行命令 个位：位置模式和速度模式的 切换 0 ：端子切换 1 ：参数切换 十位：位置模式运行命令…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
113
A2 组：第二电机参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更改
A2-51
速度控制方式下转矩
上限源
0：参数设定（A2-52）
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
1-7 选项的满量程，对应 A2-53 数字设定
A233H
0
○
A2-52
速度控制方式下转矩
上限数字设定
0.0%～200.0%
A234H
150.0%
○
A2-55
励磁调节比例增益
0～60000
A237H
调谐参数
○
A2-56
励磁调节积分增益
0～60000
A238H
调谐参数
○
A2-57
转矩调节比例增益
0～60000
A239H
调谐参数
○
A2-58
转矩调节积分增益
0～60000
A23AH
调谐参数
○
A4 组：密码倒计时锁定
A4 组：密码倒计时锁定
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更改
A4-00
参数组访问验证
0～65000
-
0
○
A4-01
参数组锁定密码
0～65000
-
0
○
A4-02
锁定总上电时间
0～7200
-
0
○
A4-03
上电锁定剩余时间
0～7200
-
0
○
A4-04
第一段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
1～65535
-
1
○
A4-05
第一段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-06
第一段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-07
第二段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
1
○
A4-08
第二段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-09
第二段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-10
第三段定时锁机时间设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
1
○
A4-11
第三段定时锁机密码设定（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-12
第三段定时解锁（3750 及以上版本支持）
0～65535
-
0
○
A4-13
时间记录 L（3750 及以上版本支持）
0～65535s
-
0
-
A4-14
时间记录 H（3750 及以上版本支持）
0～65535s
-
0
-
A4-15
多段锁机时间单位（3750 及以上版本支持）
0：min
1：h
-
0
○
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
114
A5 组：位置控制（3750 及以上版本支持）
A5 组：编码器配置（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A5-00
控制模式选择
0：速度模式
1：外部脉冲位置模式
A500H
0
○
A5-01
位置模式切换与运行命令
个位：位置模式和速度模式的
切换
0：端子切换
1：参数切换
十位：位置模式运行命令通道
选择
0：操作面板运行通道
1：端子运行命令通道
A501H
10
×
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A502H
1
○
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
A503H
1
×
A5-04
位置环前馈增益
0.00～100.00
A504H
80.00
×
A5-05
位置环比例增益切换条件
0：位置环增益固定为 A5-06
1：位置环增益按频率切换
2：位置环增益按位置偏差切换
A505H
0
×
A5-06
位置环增益 1
0.00～100.00
A506H
1.80
×
A5-07
位置环增益 2
0.00～100.00
A507H
0.20
×
A5-08
位置环增益切换频率 1
0.00Hz～A5-09
A508H
5.00Hz
×
A5-09
位置环增益切换频率 2
A5-08～500.00Hz
A509H
20.00Hz
×
A5-10
位置环增益切换偏差 1
0 Pulse～A5-11
A50AH
20 Pulse
×
A5-11
位置环增益切换偏差 2
A5-10～600.00 Pulse
A50BH
100 Pulse
×
A5-12
位置指令正向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50CH
0.00Hz
×
A5-13
位置指令反向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50DH
0.00Hz
×
A5-14
滑动平均滤波器滤波时间
0.000s～2.000s
A50EH
0.000s
×
A5-15
速度前馈来源选择
0：指令差分
A50FH
0
×
A5-16
前馈滤波系数
0.000～1.000
A510H
1.000
×
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A511H
0.0s
×
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
A512H
0.0s
×
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
A516H
50 Pulse
×
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A517H
0 Pulse
×
A5-24
脉冲叠加速率
0.0 ～6553.5 Pulse/ms
A518H
8.0
Pulse/ms
×
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
115
A5 组：编码器配置（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A5-25
脉冲输入模式
个位：脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB 相
2：脉冲+方向
十位：脉冲输入方向
0：正向
1：反向
百位：脉冲输入采样边沿
0：下降沿
1：上升沿
A519H
002
△
A5-27
脉冲输入滤波
0～255
A51BH
0
△
A5-29
分频输出方向
0：与编码器输入同向
1：与编码器输入反向
A51DH
0
△
A5-30
分频输出比分子
1～65535
A51EH
1
△
A5-31
分频输出比分母
1～65535
A51FH
1
△
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A6-00
主轴准停功能
0：不生效
1：生效
A600H
0
×
A6-01
主轴准停参考点选择
0：编码器 Z 相
1：X 输入端子
A601H
0
×
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0：第一次校正
1：实时校正
A602H
0
×
A6-03
主轴准停定位方向
0：设定方向
1：按最短距离定向
A603H
0
×
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
A605H
1.000
×
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
A606H
2.00Hz
×
A6-09
主轴准停单位
0：编码器脉冲
1：角度
A609H
0
×
A6-10
准停位置设定
1～8
A60AH
0
×
A6-11
主轴准停位置 0
0～65535
A60BH
0
×
A6-12
主轴准停位置 1
0～65535
A60CH
0
×
A6-13
主轴准停位置 2
0～65535
A60DH
0
×
A6-14
主轴准停位置 3
0～65535
A60EH
0
×
A6-15
主轴准停位置 4
0～65535
A60FH
0
×
A6-16
主轴准停位置 5
0～65535
A610H
0
×
A6-17
主轴准停位置 6
0～65535
A611H
0
×
A6-18
主轴准停位置 7
0～65535
A612H
0
×
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
A613H
50
×
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0：减速停机
1：执行上一次命令
2：减速停机并报警
A614H
0
×