VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第86页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 78 P2 组：输入端子功 能参数 参数 名称 设定范围 Modbus 地址 出厂值 更 改 P2-02 输入端子 X3 功能选择 20 ：计数器输入 21 ：计数器复位 22 ：长度计数器 输入 23 ：长度计数器 复位 24 ：摆频暂停 25 ：运行暂停 26 ： PLC 状 态复位 27 ：运行命令切 换至键盘 28 ：运行命令切 换至通信 29 ：转矩控制禁 止 30 ：速度控制…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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P1 组：第一电机参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂
值
更
改
P1-38
多摩川协议电池故障开关
（3750 及以上版本支持）
0：关闭多摩川协议电池故障
1：开启多摩川协议电池故障
0C5FH
0
○
P1-39
多摩川协议电池警告开关
（3750 及以上版本支持）
0：关闭多摩川协议电池警告
1：开启多摩川协议电池警告
0C60H
0
○
P1-40
多摩川协议复位功能
（3750 及以上版本支持）
个位：多圈复位功能
0：多圈不复位
1：多圈复位
十位：单圈复位功能
0：单圈不复位
1：单圈复位
百位：故障复位功能
0：故障不复位
1：故障复位
0C61H
000
×
P1-41
多摩川协议编码器精度
（3750 及以上版本支持）
0：17bit
1：19bit
2：23bit
0C62H
0
×
P2 组：输入端子功能参数
P2 组：输入端子功能参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更
改
P2-00
输入端子 X1 功能选择
0：无功能
1：正转运行 FWD 或运行命令
2：反转运行 REV 或正反运行方向
（注：设定为 1、2 时，需配合 P2-10 使
用，详见参数说明）
3：三线式运行控制
4：正转点动（FJOG）
5：反转点动（RJOG）
6：端子 UP
7：端子 DOWN
8：UP/DOWN 设定清零
9：自由停车
10：故障复位
11：频率源切换
12：多段指令端子 1
13：多段指令端子 2
14：多段指令端子 3
15：多段指令端子 4
16：加减速时间选择端子 1
17：加减速时间选择端子 2
18：加减速禁止
19：脉冲输入
0200H
01
×
P2-01
输入端子 X2 功能选择
0201H
02
×
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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P2 组：输入端子功能参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更
改
P2-02
输入端子 X3 功能选择
20：计数器输入
21：计数器复位
22：长度计数器输入
23：长度计数器复位
24：摆频暂停
25：运行暂停
26：PLC 状态复位
27：运行命令切换至键盘
28：运行命令切换至通信
29：转矩控制禁止
30：速度控制/转矩控制切换
32：PID 暂停
33：PID 作用方向取反
34：PID 积分暂停
35：PID 参数切换
36：外部故障常开输入
37：外部故障常闭输入
38：用户自定义故障 1
39：用户自定义故障 2
40：电机参数选择
41：主频率 A 与预置频率切换
42：辅频率 B 与预置频率切换
43：频率设定起效端子
44：直流制动
45：减速直流制动
46：紧急停车
47：外部停车端子（仅对面板控制有效）
48：外部端子停机（按减速时间 4）
49：反向频率禁止
50：本次运行时间清零
51：两线式/三线式切换
52：编码器计数值清零
54：禁止反转（3750 及以上版本支持）
55：传感器信号检测功能（3750 及以上
版本支持）
64：主轴准停参考点（3750 及以上版本
支持）
65：主轴定位功能使能（3750 及以上版
本支持）
66：主轴准停定位位置端子 1（3750 及
以上版本支持）
67：主轴准停定位位置端子 2（3750 及
以上版本支持）
68：主轴准停定位位置端子 3（3750 及
以上版本支持）
0202H
10
×
P2-03
输入端子 X4 功能选择
0203H
00
×
P2-04
输入端子 X5 功能选择
0204H
00
×
P2-05
输入端子 X6 功能选择
0205H
00
×
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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P2 组：输入端子功能参数
参数
名称
设定范围
Modbus
地址
出厂值
更
改
P2-06
输入端子 X7 功能选择
69：外部脉冲位置模式与速度模式切换
（3750 及以上版本支持）
70：外部脉冲使能端子（3750 及以上版
本支持）
71：外部脉冲禁止（3750 及以上版本支
持）
72：外部脉冲叠加增计数（3750 及以上
版本支持）
73：外部脉冲叠加减计数（3750 及以上
版本支持）
95：外部脉冲指令计数清零（3750 及以
上版本支持）
0206H
00
×
P2-10
XI 端子命令方式
0：两线式 1
1：两线式 2
2：三线式 1
3：三线式 2
4：三线式 3（3750 及以上版本支持）
020AH
0
×
P2-11
XI 端子 UP/DOWN 变化率
0.001Hz/s～50.000Hz/s
020BH
1.000Hz
/s
○
P2-12
XI 端子滤波时间
0.000s
～
1.000s
020CH
0.010s
○
P2-13
X1 延迟时间
0.0s～3600.0s
020DH
0.0s
×
P2-14
X2 延迟时间
0.0s～3600.0s
020EH
0.0s
×
P2-15
X3 延迟时间
0.0s～3600.0s
020FH
0.0s
×
P2-16
XI 端子有效状态选择 1
0：常开信号
1：常闭信号
个位：X1
十位：X2
百位：X3
千位：X4
万位：X5
0210H
00000
×
P2-17
XI 端子有效状态选择 2
0：常开信号
1：常闭信号
个位：X6
十位：X7
0211H
00000
×
P2-18
AI 曲线 1 最小给定
0.00V～P2-20
0212H
0.00V
○
P2-19
AI 曲线 1 最小给定对应频率
百分比
-100.0%～+100.0%
0213H
0.0%
○
P2-20
AI 曲线 1 最大给定
P2-18～+10.00V
0214H
10.00V
○
P2-21
AI 曲线 1 最大给定对应频率
百分比
-100.0%～+100.0%
0215H
100.0%
○
P2-22
AI 曲线 2 最小给定
0.00V～P2-24
0216H
0.00V
○
P2-23
AI 曲线 2 最小给定对应频率
百分比
-100.0%～+100.0%
0217H
0.0%
○
P2-24
AI 曲线 2 最大给定
P2-22～+10.00V
0218H
10.00V
○