VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第54页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 46 3.4.2.2. 速度跟踪再启动 参数 名称 设定值 说明 P4 -00 启动方式 1 速度跟踪再启动 方式， 适用于异步电 机 大惯性 机械负载的 驱动，启动过程 频率曲线如下图，若变频 器启动运 行时， 负载电机仍在靠 惯性运转， 采取转速跟踪 再启动， 可以避 免启动过流的情 况发生 频率 f 时间 t P0- 18 加速时间 P0- 15 上限频率 P4- 00 …
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.4.1.3. 通讯启停控制
VH6 支持 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 模式 与 上 位 机 通 讯 ， 变 频 器 通 讯 口 内 置 的 是
Modbus-RTU / Modbus-ASCII 从站协议，上位机必须以 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 主站协议
才能与之通讯。通讯地址见附 B-3-3. 通讯协议参数地址及 4-1. 功能代码表。
通讯参数设置举例：
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
2
通讯命令
P9-00
通讯协议选择
0
Modbus-RTU
P9-01
本机地址
1
站号 1
P9-02
波特率
6
19200BPS
P9-03
数据格式
1
8-E-1
3.4.2. 启动模式
变频器的启动模式有 3 种，分别为直接启动、速度跟踪再启动、异步机预励磁启动，通过功能
参数 P4-00 选择。
3.4.2.1. 直接启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
0
直接启动方式，适用于大多数小惯性负载，启动过程频率
曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、
起重型负载的驱动；“启动频率”适用于需要启动力矩冲
击启动的设备驱动，如水泥搅拌机设备
直流制动
时间
P4-04
P4-01
启动频率
P4-02
启动频率
保持时间
1
2
0
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-19
加减速时间方式
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
默认值：
P4-04=0.0s；
P4-01=0.00Hz；
P4-02=0.0s;
P4-19=0.
启动命令
启动命令
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3.4.2.2. 速度跟踪再启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
1
速度跟踪再启动方式，适用于异步电机大惯性机械负载的
驱动，启动过程频率曲线如下图，若变频器启动运行时，
负载电机仍在靠惯性运转，采取转速跟踪再启动，可以避
免启动过流的情况发生
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=1;转速跟踪再启动
频率f
时间t
负载电机初始转速为=0
负载电机初始转速
P4-00=1;转速跟踪再启动
自动转速
跟踪检测
运行命令
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
自动转速
跟踪检测
运行命令
3.4.2.3. 预励磁启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
2
预励磁启动的方式，该方式只适用于异步电机负载。启动
前对电机进行预励磁，可以提高异步电机的快速响应特
性，满足要求加速时间比较短的应用要求
直流制动
时间
P4-04
P4-01
启动频率
P4-02
启动频率
保持时间
1
2
0
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-19
加减速时间方式
P4-00=2;预励磁启动
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=2;预励磁启动
频率f
时间t
默认值：
P4-01=0.00Hz；
P4-02=0.0s;
P4-19=0.
运行命令
直流制动
时间
P4-04
运行命令
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3.4.3. 停机模式
变频器的停机模式有 2 种，分别为减速停车、自由停车，由功能码 P4-22 选择。
参数
名称
设定值
说明
P4-22
停机方式
0
减速停机，该方式变频器根据减速时间进行停机
1
自由停机，变频器立即停止输出，电机靠惯性自由停止
频率f
时间t
P4-22=1;自由停机
频率f
时间t
停机命令
停机命令
运行频率
P4-23
停机直流
制动起始
频率
无输出
P4-26
停机直流
制动时间
P4-24
停机直流
制动等待
时间
P0-19
减速时间
P4-22=0;减速停机
P4-25:停机制动电流%
出厂值：
P4-22=0;
P4-23=0.00Hz
P4-24=0.0s
P4-25=0%;
P4-26=0.0s
加速时间
负载转速
依靠惯性自然停机
运行频率
V/F 控制方式下如果发现电机实际加速时间远远大于加速时间，可以采取以下措施：
频率设置
措施
目标频率小于 2 倍额定频率
加大 P5-19 过流失速动作电流，每次调整 10%，P5-19
设定值超过 170%容易引起变频器报警 ERR10（变频
器过载故障）
目标频率为 3 倍或者 4 倍额定频率以上
在急加速过程，很可能会出现电机失速现象，此可以
调节 P5-22 过流失速动作电流补偿系数，设定值为
100%
V/F 控制方式下如果发现电机实际减速时间远远大于减速时间，可以采取以下措施：
制动单元/回馈单元
措施
无
可以增加 P5-16 过励磁增益设定值，每次调整±20，增加
过励磁增益后，如果引起电机振荡过压故障，请减小压失
速抑制电压增益 P5-26 的设定值
有
（变频器的输入电压 323~437V）
调整 P7-53 制动起始电压设定值为 690V，P5-16（过励磁
增益）设置为 0
使用停机直流制动，推荐设定值：P4-23 停机时直流制动
起始频率 0.5Hz，P4-25 停机直流制动电流百分比 50%，
P4-26 停机直流制动的时间 1s
使用制动电阻时：P5-16（过励磁增益）设置为 0，否则易引起运行中电流过大；P5-24
（过压失速使能）设置为 0，否则可能导致减速时间过长。