VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第278页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 270 附 A.5.3. VH6-DC200 （简易型多摩川协议通讯型编码器 PG 卡） 1 ）概述 VH6-DC200 用于变频器 对电机速度及方向检测 信号的反馈， 以达到变频器 更精确控制电机的速 度及方向和转矩 。 2 ） VH6-DC200 详细规格 类别 规格 编码器输入接口 类型 RS485 编码器供电电源 5V 通信频率 通信频率≤ 16KH z 波特率 2.5Mbps ，无 法通…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
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编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A
B
Z
24V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V/+12V）
8（COM）
集电极24V接法
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V）
8（COM）
集电极5V/12V接法
编码器
VH6-DM200
0V
A+
A-
B+
5V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（Z-）
差分5V/12V接法
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A+
A-
B+
24V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（ Z-）
差分24V接法
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A
B
Z
24V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V）
8（COM）
集电极24V接法
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V/+12V）
8（COM）
集电极5V/12V接法
8（COM）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A+
A-
B+
24V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（ Z-）
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
8（COM）
差分24V接法
（2）关于单端和差分类型的编码器与 PG 卡接线方式的介绍
⚫ 差分类型接法：将编码器的输出信号分别接到 PG 卡的 A+、A-、B+、B-、Z+、Z-。
⚫ 单端类型接法：将编码器的输出信号接到 A-、B-、Z-。
⚫ 若编码器没有 Z 相信号，可以不接。
⚫ 差分 5V 编码器接法，PG 卡版本 V1.0 和 V1.1 接法相同。
（3）关于现场干扰很大，提高 PG 卡抗干扰方法的介绍
方法①：将屏蔽层一端与变频器的 PE 相连；
方法②：将编码器信号线与动力线分开走线。
如果 PG 硬件版本为 V1.1，PG 卡上有+5V 和+12V 拨码，可根据编码器供电电压选
择对应的电压值拨码，7 和 8 引脚无需短接。
5）PG 卡配线
VH6-DM200 PG 卡出厂标配一根 10 芯线缆方便用户把现场编码器信号和 PG 卡连接。
用户需要根据以下线芯颜色和针脚号定义和编码器的信号引脚连接：
CN1 编码器信号输入口
针脚号
颜色
功能定义
针脚号
颜色
功能定义
1
黄
A+
7
白
5V/12V 电源
2
黄黑
A-
8
灰
集电极输入公共端源
3
绿
B+
9
灰黑
空
4
绿黑
B-
10
蓝黑
Z-
5
蓝
Z+
铁壳宽面
屏蔽
屏蔽
6
白黑
0V
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
270
附 A.5.3. VH6-DC200（简易型多摩川协议通讯型编码器 PG 卡）
1）概述
VH6-DC200 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的速
度及方向和转矩。
2）VH6-DC200 详细规格
类别
规格
编码器输入接口类型
RS485
编码器供电电源
5V
通信频率
通信频率≤16KHz
波特率
2.5Mbps，无法通过参数修改
编码器输入接口
DB9 母头
分频倍数
不支持分频输出
3）针脚定义
针脚图
针脚号
定义
1
5
9
6
1
空
2
空
3
485-
4
485+
5
PEGND
6
GND
7
GND
8
5V
9
5V
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
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附录 B. 通讯协议
附 B.1. 通讯协议概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标
准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如
PLC 控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控。通过该通讯口也可以接远控键盘，实
现用户对变频器的远程操作。
本变频器的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 及 ASCII 方式。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
附 B.2. 通讯协议说明
附 B.2.1. 通讯协议方式
该变频器在 RS485 网络中可以作为从机使用，，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：
（1）变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
（2）用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
（3）从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
附 B.2.2. 通讯接口方式
通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认数据格式为：1 位起始位，8 位数据位，1
位停止位。
默认速率为 19200bps，通讯参数设置参见 P9 组参数。
附 B.3. Modbus 通讯协议
附 B.3.1. 字符结构
RTU：1－8－2格式，无校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
停止
位
RTU：1－8－1格式，奇校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
奇校
验
停止
位
RTU：1－8－1格式，偶校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
偶校
验
停止
位