VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第182页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 174 参数 名称 设定范围 PA - 07 PID 反转截止 频率 0.00Hz ～最大 输出频率 有些情况下， 只有当 PID 输出频 率为负值 （即变 频器反转 ）时， PI D 才有可能把给定量与反 馈 量控制到相同的 状态，但是过高的反转频 率对有些场合是不允许的 ， PA -07 用来确定反转频率 上限。 频率源为 PID 时，频率 输出范围如下： 如：频率源为 纯 PID …
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4.2.11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定值
说明
PA-01
给定通道选择
0
PA-05 设定
1
AI1
2
AI2
3
AI3
4
PULSE 脉冲设定（X4）
5
通讯给定
6
多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0
AI1
1
AI2
2
AI3
3
AI1-AI2
4
AI1+AI2
5
PULSE 脉冲设定（X4）
6
通讯给定
PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA -02 用于选择过程 PID 的反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5（PID
给定）。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程
闭环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来
过程闭环系统的响应性能下降。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造
成的不利影响。
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参数
名称
设定范围
PA-07
PID 反转截止频率
0.00Hz～最大输出频率
有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时，PID 才有可能把给定量与反馈
量控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，PA -07 用来确定反转频率
上限。
频率源为 PID 时，频率输出范围如下：
如：频率源为纯 PID 或者为主+PID
1）反转截止频率为 0（PA-07=0）或者反向频率禁止（P0-21=1），输出范围：下限频率～上限
频率（即 P0-17～P0-15）。
2）反转截止频率不为 0 且不禁止反转（PA-07≠0，P0-21=0），输出范围：-反转截止频率～上
限频率。
参数
名称
设定范围
PA-08
PID 偏差极限
0.0%～100.0%
当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA -08 时，PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的偏
差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。
参数
名称
设定范围
PA-09
PID 微分限幅
0.00%～100.00%
PID 调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分的
作用限制在一个较小范围，PA-09 是用来设置 PID 微分输出的范围。
参数
名称
设定范围
PA-10
比例增益 P
0.0～1000.0
PA-11
积分时间 I
0.01s～10.00s
PA-12
微分时间 D
0.000s～10.000s
比例增益 P：
决定整个 PID 调节器的调节强度，P 越大调节强度越大。该参数 100.0 表示当 PID 反馈量和给
定量的偏差为 100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间 I：
决定 PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当 PID 反馈量和
给定量的偏差为 100.0% 时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。
微分时间 D：
决定 PID 调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈
量在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。
参数
名称
设定范围
PA-13
PID 参数切换条件
0：不切换
1：通过 X 端子切换
2：根据偏差自动切换
3：根据运行频率自动切换
PA-14
PID 参数切换偏差 1
0.0%～PA-15
PA-15
PID 参数切换偏差 2
PA-14～100.0%
在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同 PID
参数。参数可通过多功能端子的 X 端子（功能 35）进行切换，也可以根据偏差进行切换。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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（1）通过多功能端子 X 进行切换
通过多功能端子的 35 功能进行切换时，端子无效对应第 1 组 PID 参数，端子闭合有效对应第 2
组 PID 参数。
（2）通过偏差自动切换
给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 参数切换偏差 1（PA-14）时，PID 参数选择第 1 组 PID 参
数；给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2（PA -15）时，PID 参数选择选择第 2 组
PID 参数；给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1 和切换偏差 2 之间时，PID 参数为两组 PID 参
数线性插补值，如下图所示。
PID参数
切换偏差
PA-11
PA-14 PA-15
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
（3）根据运行频率自动切换
变频器运行在 0~最大频率之间时，两组 PID 参数化为坐标轴两点进行参数线性插补值，0Hz
与第一个 PID 参数是第一个点，最大频率与第二个 PID 参数是第二点，构成一个直线函数，当
前频率代入函数算出当前 PID 参数。
P0-13
最大输出频率
运行频率/Hz
0Hz
PID参数
PA-11
PA-10
PA-12
PA-17
PA-16
PA-18
参数
名称
设定范围
PA-16
PID 比例增益 P2
0.0～100.0
PA-17
PID 积分时间 I2
0.01s～10.00s
PA-18
PID 微分时间 D2
0.000s～10.000s
以上参数同 PA-10～PA-12，为 PID 参数调节的第二组参数。
参数
名称
设定值
说明
PA-19
PID 作用方向
0
正作用
1
反作用
正作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。