VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第77页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 69 3.10.8. 主轴准停 实例 功能实现： F V C 速度模式以 30Hz 运行中， 到达参考点时 X1 端子有信号输 入，此时切 到主轴 准停功能，电机 以 20Hz 运行最后停到 5000 的编码器位置 ，当 X2 端子有信号输入时， 电机最 后停到 2500 的编码 器位置。电机 编码器位 2500 线，分辨率 为 10000 。 3.10.8.1. 接线 本案例…

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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参数
名称
设定值
说明
7
把当前位置设置到 A6-17
8
把当前位置设置到 A6-18
在主轴准停模式下，当 A6-10 写入 1～8 任意值时，自动将 U1-20 记录的当前主轴位置写入
A6-11～A6-18 对应主轴准停位置。
3.10.6. 定位完成信号
参数
名称
设定范围
P3-01～P3-04
Y/继电器输出功能选择
48：主轴准停定位完成
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
A6-21
主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
A6-22
主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：0～65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°
当 P3-01～P3-04 Y/继电器输出端子设置为 48 主轴准停定位完成功能，则变频器的位置反馈在
位置指令的完成宽度范围内输出准停定位完成信号。
位置指令
U1-46～U1-49
定位完成
信号状态
U1-20
当前位置
ON ONOFF
A6-19
A6-19
3.10.7. 主轴准停信号无效后状态
参数
名称
设定值
说明
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0
减速停机
1
执行上一次命令
2
减速停机并报警
0：减速停机
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机。
1：执行上一次命令
当退出主轴准停功能后，变频器继续执行上一次命令。
2：减速停机并报警
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机报警 Err63。
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.10.8. 主轴准停实例
功能实现：FVC 速度模式以 30Hz 运行中，到达参考点时 X1 端子有信号输入，此时切到主轴
准停功能，电机以 20Hz 运行最后停到 5000 的编码器位置，当 X2 端子有信号输入时，电机最
后停到 2500 的编码器位置。电机编码器位 2500 线，分辨率为 10000。
3.10.8.1. 接线
本案例需用到 2 个 X 输入端子，其中 X1 端子作为主轴准停使能端子，X2 端子作为主轴准停定
位位置端子。
X1
X2
0V
使能
主轴准停定位
位置端子1
数字量公共端
K1
K2
24V
COM
NPN型接法
X1
X2
0V
使能
主轴准停定位
位置端子1
数字量公共端
K1
K2
24V
COM
PNP型接法
3.10.8.2. 参数设置
步骤
内容
参数设置
第一步
设置电机及编码器参数
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 主轴电机额定功率
P1-02 = 主轴电机额定电压
P1-03 = 主轴电机额定电流
P1-04 = 主轴电机额定频率
P1-05 = 主轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100 扩展卡）
P1-26 = 2500（电机编码器线数）
第二步
动态调谐
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
第三步
设置功能参数
P0-03 = 1（FVC 速度模式下频率由数字给定）
P0-10 = 30（FVC 速度模式下频率为 30Hz）
P2-00 = 65（X1 端子作为主轴定位使能功能）
P2-01 = 66（X2 端子作为主轴准停定位位置端子 1）
A6-00 = 1（主轴准停功能生效）
A6-03 = 1（主轴准停定位方向按最短距离定向）
A6-06 = 20.00（主轴准停定位速度为 20.00Hz）
A6-09 = 0（主轴准停单位为编码器脉冲）
A6-11 = 5000（第一次运行半圈）
A6-12 = 2500（第二次反向运行 1/4 圈）
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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变频器在 FVC 速度模式下已 P0-10 设置的 30Hz 运行到参考点后，此时 X1 端子有信号输入时，
变频器进入到主轴准停功能并开始定位运行至第一段位置（A6-11）5000 编码器位置，即电机
正向运行半圈。
当电机定位完成后，X2 端子有信号输入，则电机运行需运行至第二段位置（A6-12）2500 编码
器位置，若正向旋转电机需运行 7500 个编码器脉冲，若反向旋转电机需运行 2500 个编码器脉
冲，反向旋转距离更短，因此电机再反向运行至 2500 编码器位置，即电机反向运行 1/4 圈。
X2
X1
说明
OFF
OFF
FVC 控制模式下，30Hz 运行中
OFF
ON
进入主轴准停功能，运行第一段位置，即 A6-11
ON
OFF
FVC 控制模式下，30Hz 运行中
ON
ON
进入主轴准停功能，运行第二段位置，即 A6-12
0/10000
2500
5000
第一段位置
5000
第二段位置
反向2500
7500
正
方
向