VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第227页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 219 参数 名称 显示范围 1 ：反方向 Bit1 1 ：当前频率运行 方向 0 ：正方向 1 ：反方向 Bit12 ：正在反 向标志 0 ：当前没有反 向 1 ：正在反向 Bit13 ：最终频 率设定反 向 0 ：正方向 1 ：反方向 Bit14 ：报警状 态显示（ 3746 及 以上版本支持 ） 0 ：变频器无报 警 1 ：变频器报警 Bit15 ：保留 停机 / 运行 0 1 2…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
显示范围
U0-69
通讯扩展卡反馈变频器状态
Bit0：运行/停机
Bit1：正转/反转
Bit2：是否故障
Bit3：频率到达
Bit4：保留
Bit5：保留
Bit6：保留
Bit7：保留
Bit8～Bit15：故障代码
显示变频运行状态，显示值为十六进制转化成二进制，十六进制转化成二进制数据后，每个 bit
位对应一个输出信号。为 1 表示该输入为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。每 bit 位
和输入端子对应关系见上表。
故障含义说明：U0-69 = H.2C04，十六进制 2C 转化为十进制是 44,代表当前故障代码为 ERR44，
十六进制 04 转化为二进制为 100，代表当前处于故障状态。
参数
名称
显示范围
U0-70
通讯反馈电机速度 1
单位：0.1Hz
显示反馈的电机转速，单位 Hz。
参数
名称
显示范围
U0-71
通讯反馈电机速度 1
0～电机额定转速
显示反馈的电机转速，单位 RPM。
参数
名称
显示范围
U0-72
通讯卡专用电流显示
-
U0-73
通讯卡出错状态
-
U0-74
电机实际输出转矩
-200.00%～200.00%
输出转矩以变频器额定电流为基值，最大值对应 P6-11、PF-02。
参数
名称
显示范围
U0-75
变频器故障代码
1～71
U0-76
变频器运行状态字
Bit0：停机/运行
Bit1：普通运行（非点动、调谐）
Bit2：点动运行
Bit3：调谐运行
Bit4：运行中点动
Bit5~Bit6：
0：恒速
1：加速
2：减速
Bit7：PLC 运行
Bit8：PID 运行
Bit9：转矩控制
Bit10：设定频率方向
0：正方向
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
显示范围
1：反方向
Bit11：当前频率运行方向
0：正方向
1：反方向
Bit12：正在反向标志
0：当前没有反向
1：正在反向
Bit13：最终频率设定反向
0：正方向
1：反方向
Bit14：报警状态显示（3746 及以上版本支持）
0：变频器无报警
1：变频器报警
Bit15：保留
停机/运行
0
1234567
普通运行（非点动、调谐）
点动运行
调谐运行
运行中点动
运行状态
PLC运行
8
910111213
14
15
PID运行
转矩控制
设定频率方向
当前频率运行方向
正在运行反向标志
最终频率设定反向
保留
低八位含义
高八位含义
参数
名称
显示范围
U0-83
编码器通信校验错误次数累计值（仅 3746 版本支持）
0～65535
U0-84
编码器多圈圈数计数高位（仅 3746 版本支持）
0～65535
U0-85
编码器多圈圈数计数低位（仅 3746 版本支持）
0～65535
U0-86
编码器单圈位置计数高位（仅 3746 版本支持）
0～65535
U0-87
编码器单圈位置计数低位（仅 3746 版本支持）
0～65535
U0-84~U0-87 只能监控 VH6-DM100 和 VH6-DC200 的编码器单圈位置计数。
U0-83：显示编码器通信校验错误的累计值，并不是当前值，Err17 报警判断中使用的是连续通
讯校验错误次数大于 P7-79 参数的设置值报警。
U0-84：显示多圈的累计圈数信息的高 16 位。
U0-85：显示多圈的累计圈数信息的低 16 位。
U0-86：显示编码器单圈位置的高位（低位的进位）。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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U0-87：显示编码器单圈位置信息的低 16 位。
VH6-DC200 编码器当前位置 =（U0-84+U0-85）*编码器分辨率+ U0-86*65536 + U0-87。
VH6-DM100 编码器当前位置 =U0-85*P1-26 + U0-87。
3746 版本编码器位置参数为 U0-84~U0-87，3750 及以上版本编码器位置参数为 U1-01~U1-04。
4.2.25. U1 组 编码器监控参数（3750 及以上版本支持）
参数
名称
显示范围
U1-00
编码器通信校验错误次数累计值
0～65535
U1-01
编码器多圈圈数计数高位
0～65535
U1-02
编码器多圈圈数计数低位
0～65535
U1-03
编码器单圈位置计数高位
0～65535
U1-04
编码器单圈位置计数低位
0～65535
U1-01～U1-04 只能监控 VH6-DM100 和 VH6-DC200 连接的编码器位置计数。
U1-00：显示编码器通信校验错误的累计值，并不是当前值，Err17 报警判断中使用的是连续通
讯校验错误次数大于 P7-79 参数的设置值报警。
U1-01：显示多圈的累计圈数信息的高 16 位。
U1-02：显示多圈的累计圈数信息的低 16 位。
U1-03：显示编码器单圈位置的高位（低位的进位）。
U1-04：显示编码器单圈位置的低 16 位。
VH6-DC200 的编码器当前位置 =（U1-01+U1-02）*编码器分辨率+ U1-03*65536 + U1-04。
VH6-DM100 的编码器当前位置 =U1-02*P1-26 + U1-04。
3746 版本编码器位置参数为 U0-84～U0-87，3750 及以上版本编码器位置参数为 U1-01～U1-04。
参数
名称
显示范围
U1-05
分频输出计数
0～65535
显示变频器分频输出的脉冲计数值。
参数
名称
显示范围
U1-06
脉冲输入计数
0～65535
显示变频器输入的脉冲计数值，数据类型为 UINT 16，若想查看具体的脉冲输入计数可查看
U1-46～U1-49。
参数
名称
显示范围
U1-07
编码器线路错误计数
0～65535
U1-08
编码器回应帧格式错误计数
0～65535
U1-09
编码器回应帧超时错误
0～65535
显示变频器编码器回路错误计数，U1-08 和 U1-09 一直增长但是没有产生报错则说明环境存在
干扰但是不强烈。
参数
名称
显示范围
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：0～65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°