VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第59页

VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例 51 3.8. 变频器计数功能参数名称设定范围 A0 -03 设定计数值 1 ～ 65535 A0 -04 指定计数值 1 ～ 65535 应用中需要将相应的输入端子功能设为 “计数器输入” （功能 20 ），在脉冲频率较高时，必须使用 X4 端口。当计数值到达指定计数值 A0 - 04 时，多功能数字 Y 输出“指定计数值到达” ON 信号，此时…

VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例

3.7. 定长控制

参数

名称

设定范围

A0-00

设定长度

0m～65535m

A0-01

实际长度（增量值）

0m～65535m

A0-02

每米脉冲数

0.1～6553.5

上述参数用于定长控制。

应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能 22），在脉冲频率较高时，必

须使用 X4 端口。端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 A0-02 相除，可计算得到实际长度 A0-01。

当实际长度大于设定长度 A0-00 时，多功能数字输出“长度到达”ON 信号。定长控制过程中，

可以通过多功能 X 端子，进行长度复位操作（功能 23），功能时序图如下图所示：

长度m

设定长度m

当前计数长度

多功能输出端Y：长

度到达输出

时间t

多功能输入端子X：

长度计数器复位

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3.8. 变频器计数功能

参数

名称

设定范围

A0-03

设定计数值

1～65535

A0-04

指定计数值

1～65535

应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能 20），在脉冲频率较高时，必须

使用 X4 端口。

当计数值到达指定计数值 A0-04 时，多功能数字 Y 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计

数器继续计数，当计数值到达设定计数值 A0-03 时，多功能输出 Y 输出“设定计数值到达”

ON 信号，可以通过多功能 X 端子，进行计数值复位（功能 21），功能时序图如下图所示：

长度m

设定计数值

当前计数长度

多功能输出端Y：设

定计数值到达输出

时间t

多功能输入端子X：

长度计数器复位

指定计数值

多功能输出端Y：指

定计数值到达输出

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3.9. 外部脉冲位置控制（3750 及以上版本支持）

变频器的位置控制模式，是一种用于实现精准定位的闭环控制功能。它允许用户通过变频器指

令，控制电机轴精确地运动到指定的角度或直线位置，并保持在该位置。

⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码器扩展卡支持外部脉冲位置控制；

⚫ 变频器固件版本在 3750 及以上版本支持外部脉冲控制模式。