VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第73页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 65 此时需要设置传 动比为 2 ，才能准确 定位。 3.10.4. 主轴准停 参考点 主轴准停功能的 参考点是主轴在旋转时的 一个角度 / 位置基准， 有以下 2 种方式作为 参考点。 3.10.4.1. 编码器 Z 相 参数 名称 设定值 说明 A6 -01 主轴准停参考点 选择 0 编码器 Z 相 选择以编码器 的 Z 相信号为主轴 准停的参考点， 每经过一次编码器 的 …
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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参数
说明
章节
PC-71 编码器位置计数清零
个位
0：无功能
1：编码器反馈计数清零
十位
0：无功能
1：外部脉冲指令清零
3.9.10.4
3.9.10.5
U0-53～U0-56 编码器多圈位置计数（Bit
0～Bit 63）
U1-01～U1-02 编码器多圈圈数计数
U1-03～U1-04 编码器单圈位置计数
监控编码器的位置计数
3.9.10.1
U1-20 主轴准停当前位置
监控主轴准停当前位置计数
3.10.6
U1-46～U1-49 位置指令计数
监控位置指令计数
3.9.10.3
3.10.1. 电机控制方式选择
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
使用主轴准停功能，需要监控位置反馈闭环控制，应选择 FVC 控制模式，电机端必须加装编码
器，目前变频器仅支持 ABZ 增量式编码器，需选配 VH6-DM100 或者 VH6-DM200 的扩展卡。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
3.10.2. 主轴准停功能生效使能
参数
名称
设定值
说明
A6-00
主轴准停功能
0
不生效
1
生效
当 A6-00=1 时，变频器的主轴准停功能生效。
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
65
主轴定位功能使能
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 65：主轴定位功能使能，当对应 X 端子有信号输入
时，变频器的主轴定位功能使能；当对应 X 端子没有信号输入时，变频器的主轴定位功能断使
能。
3.10.3. 主轴准停传动比
参数
名称
设定范围
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
主轴与电机编码器安装轴之间减速比。
例如：主轴与电机编码器轴之间通过 2：1 的皮带连接，电机编码器转 2 圈，主轴才转一圈，
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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此时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
3.10.4. 主轴准停参考点
主轴准停功能的参考点是主轴在旋转时的一个角度/位置基准，有以下 2 种方式作为参考点。
3.10.4.1. 编码器 Z 相
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
选择以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点，每经过一次编码器的 Z 相信号，U1-01 / U1-02
编码器圈数+1。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零 U1-20 当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零 U1-20 当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
3.10.4.2. X 输入端子
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
1
X 输入端子
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
64
主轴准停参考点
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
3.10.5. 主轴准停定位位置设定
3.10.5.1. 主轴准停定位方向
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前电机编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上。
若电机正方向旋转，电机会继续向正方向旋转，不改变初始运行方向，经过零点后旋转到 8000
的位置上，走 9000 个编码器脉冲；
若电机正在反方向旋转时，则继续反方向旋转从 9000 位置旋转至 8000 位置，走 1000 个编码器
脉冲。
8000
9000
0/10000
正方向
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上，电机
若正方向旋转需要走 9000 个编码器脉冲，若反方向旋转只需要走 1000 个编码器脉冲，因此电
机反方向旋转，旋转到 8000 的位置上，以需要旋转的最短距离方向运行。
8000
9000
0/10000
正
方
向
3.10.5.2. 主轴准停定位速度
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz