VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第180页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 172 192.168.6.8 ，和 主站在同一网段下，即可 正常通讯。 网关 IP 的地址为 192.168. ① .1 ，①处 的数值需 要和变频器 本体的数 值一致，例如： 变频器作为 从站的 IP 地址为 192.168.6.8 ，则网关 IP 的地址为 192.168.6.1 。 参数 名称 设定范围 P9 -31 广播地址数量（ 3750 及 以上版本 支持） 0 ～ 5 P…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；如应答延时长于系统处理时间，则系统处理
完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数
名称
设定范围
P9-06
C 槽扩展卡通讯中断检测
0.0～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，C 槽扩展卡通讯中断检测参数无效，支持 EtherCAT、CANopen、
Profinet、Ethernet IP 总线通讯。
当该功能码设置成有效值时，如果变频器和 C 槽扩展卡的通讯时间超出 C 槽扩展卡通讯中断检
测（P9-06）设置的数值，系统将报通讯超时（Err44）。默认设置为 0。
参数
名称
位数
设定值
说明
P9-07
替换 VB3/VB5/V5 通讯控制字
（3740 及以上版本支持）
十位
0
不启用
1
启用
对于使用 VB 系列的变频器通过 modbus-rtu 通讯控制启停，需要更换成 VH6 的变频器使用时，
由于 VH6 和 VB 系列变频器控制字 2000H 和 1100H 对应的 bit 位功能不同，所以需要开启此功
能。
P9-07 参数的十位设置 1 启用 VH 系列变频器替换掉 VB3/VB5/V5/B5N 的 Modbus 通讯命令控
制字的功能，即可使用 VH6 的变频器往 2000H 里写 2 控制正转运行，写 3 控制反转运行，写 7
控制减速停机。
参数
名称
设定值
说明
P9-10
EC 总线通讯断线 IO 输出功能
（3750 及以上版本支持）
0
EC 总线通讯断线 IO 输出关断
1
EC 总线通讯断线 IO 输出保持
EtherCAT 总线扩展卡需要在 230 及以上版本支持，变频器固件需要在 3750 及以上版本支持。
在总线控制模式下控制 Y 端子输出时，当通讯掉线后，对应的 Y 端子输出功能可以选择停止输
出或者保持输出。
参数
名称
设定范围
P9-18
IP 使用方式（3746 及以上版本支持）
0：使用默认 IP 地址
1：手动设置 IP 地址
P9-19
IP 地址最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-20
IP 地址次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-21
IP 地址第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-22
IP 地址最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-23
子网掩码最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-24
子网掩码次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-25
子网掩码第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-26
子网掩码最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-27
网关最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-28
网关次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-29
网关第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-30
网关最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
进行 EtherNet/IP 通讯之前，需要确认变频器的 IP 地址和主站的 IP 地址是否在同一个网段下，
（192.168.①.②），①处的数值需要一致，②处的数值不同。例如：主站 IP 地址为 192.168.6.6，
变频器作为从站的 IP 地址为 192.168.0.1，即为不在同一网段下，需要修改从站的 IP 地址为
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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192.168.6.8，和主站在同一网段下，即可正常通讯。
网关 IP 的地址为 192.168.①.1，①处的数值需要和变频器本体的数值一致，例如：变频器作为
从站的 IP 地址为 192.168.6.8，则网关 IP 的地址为 192.168.6.1。
参数
名称
设定范围
P9-31
广播地址数量（3750 及以上版本支持）
0～5
P9-32
发送的变量地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-33
发送的变量地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-37
发送到目标参数地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-38
发送到目标参数地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
通过 P9-31 设置的是变频器作为主站时发送给从站变频器的地址个数，支持发送 2 个地址。若
P9-31=1，则只发送 P9-32 的地址；若 P9-31=2，则轮询发送 P9-32 和 P9-33 的地址。
P9-32～P9-33 是变频器 485 通讯时，主站变频器发送控制变频器的地址，需要按顺序输入，
P9-37～P9-38 是主站变频器发送到从站变频器的对应地址，发送的变量地址和发送到目标参数
地址需要一一对应，否则会导致无法控制从站变频器。
指令
发送地址（P9-32~P9-33）
发送到目标频率地址（P9-37~P9-38）
设定频率
0x1220
0x1000
运行指令
0x1221
0x1100
例如：当主站变频器和从站变频器进行 485 通讯时，需要从站跟随主站频率以及运行情况的变
化而变化，需要设置如下参数。
主站变频器
从站变频器
P0-02=0（面板控制启停）
P0-03=1（数字给定频率）
P9-00=3（广播通讯模式）
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1（偶检验：数据格式 <8,E,1>（RTU））
P9-31=2（广播地址 2 个）
P9-32=0x1220（主站设定频率地址）
P9-33=0x1221（主站控制启停的地址）
P9-37=0x1000（主站发送到从站设定频率的地址）
P9-38=0x1100（主站发送到从站控制启停的地址）
P0-02=2（通讯控制启停）
P0-03=6（通讯给定频率）
P9-00=0（485-Modbu-RTU 通讯协议）
P9-01= 从站站号
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1 （ 偶 检 验 ： 数 据 格 式 <8,E,1>
（RTU））
此时通过面板的“RUN”键和“STOP”键控制主站变频器的启停，通过面板的上下键修改主
站变频器的设定频率，从站变频器跟随主站变频器的运行而运行，跟随主站变频器频率的变化
而变化。
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4.2.11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定值
说明
PA-01
给定通道选择
0
PA-05 设定
1
AI1
2
AI2
3
AI3
4
PULSE 脉冲设定（X4）
5
通讯给定
6
多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0
AI1
1
AI2
2
AI3
3
AI1-AI2
4
AI1+AI2
5
PULSE 脉冲设定（X4）
6
通讯给定
PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA -02 用于选择过程 PID 的反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5（PID
给定）。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程
闭环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来
过程闭环系统的响应性能下降。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造
成的不利影响。