VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第51页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 43 第三步： 准确输入电机的铭牌参 数 （如 P1 -00 ～ P1 - 05 ） ， 请按电机实 际参数输入下面 的参数 （根 据当前电机选择 ）： 电机选择 参数 电机 1 P1 -00 ：电机 类型选择 P1 -01 ： 电机额定 功率 P1 -02 ：电机 额定电压 P1 -03 ： 电机额定 电流 P1 -04 ：电机 额定频率 P1 -05 ： 电机额定 转速 电…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.3. 电机参数与调谐
3.3.1. 电机参数设置
变频器以矢量控制（P0-01=1 或 2）模式运行时，要求设置正确的电机参数，与 VF（P0-01=0）
模式有所区别，必须设置的电机参数（默认电机参数 1）：
电机参数 1
参数描述
说明
P1-01～P1-05
电机额定功率/电压/电流/频率/转速
机型参数、手动输入
P1-06～P1-10
电机内部等效定子相电阻、感抗、转子电感
调谐参数、调谐获得
P1-25～P1-33
编码器参数，闭环矢量模式设置
编码器参数
对于多电机系统，电机参数 2：
电机参数 2
参数描述
说明
A2-01～A2-05
电机额定功率/电压/电流/频率/转速
机型参数、手动输入
A2-06～A2-10
电机内部等效定子相电阻、感抗、转子电感
调谐参数、调谐获得
A2-25～A2-33
编码器参数，闭环矢量模式设置
编码器参数
3.3.2. 电机调谐
让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态调谐、静态调谐，手动输入电机参数等方
式。
调谐方式
适用情况
调谐效果
空载动态调谐
适用于电机与应用系统方便脱离的场合
最佳
带载动态调谐
适用于电机与应用系统不方便脱离的场合
一般
静态调谐 1
适用于电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合
异步机：P1-09 和 P1-10 不调谐
同步机：P1-19 不调谐
较好
静态调谐 2
仅适用于异步电机，电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐
运行的场合，调谐时间与静态调谐 1 相比，相对较长，调谐效
果好，静态调谐建议使用该模式
好
手动输入参数
适用于电机与应用系统很难脱离的场合，将之前变频器成功调
谐过的同型号电机参数复制输入到 P1 组对应功能码
异步机：P1-00～P1-10
同步机：P1-00～P1-05、P1-15～P1-19
一般
电机参数自动调谐步骤如下（以电机 1 为例，可通过 P0-25 选择切换电机参数组 2）：
第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，
让电机能空载自由转动。
第二步：上电后，将第 1 电机控制模式（P0-01）选择为开环矢量，再将变频器命令源（P0-02）
选择为操作面板命令通道。
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第三步：准确输入电机的铭牌参数（如 P1-00～P1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根
据当前电机选择）：
电机选择
参数
电机 1
P1-00：电机类型选择 P1-01：电机额定功率
P1-02：电机额定电压 P1-03：电机额定电流
P1-04：电机额定频率 P1-05：电机额定转速
电机 2
A2-00～A2-05：与上述定义相同
第四步：
参数
名称
位数
设定值
说明
P1-35
电机参数自学习
个位
0
无操作
1
静态调谐 1（部分参数）
2
动态调谐
3
静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位
0
异步电机
1
同步电机
⚫ 若电机类型为异步电机
则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 2（异步机动态调谐），按 ENT/DATA 键确认，此时，键
盘显示 TUNE；
然后按面板上“RUN”键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，调谐运
行持续时间约 2 分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
经过该动态调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：
电机选择
参数
电机 1
P1-06：异步电机定子相电阻 P1-07：异步电机转子相电阻
P1-08：异步电机漏感抗 P1-09：异步电机互感抗
P1-10：异步电机空载电流
电机 2
A2-06～A2-10：定义同上
如果电机不能和负载完全脱开，则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 1（异步机静态调谐），然
后按键盘面板上 RUN 键，开始电机参数的调谐操作。
⚫ 若电机类型为同步电机
则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 12（同步机动态调谐），按 ENT/DATA 键确认，此时，键
盘显示 TUNE；
然后按面板上“RUN”键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，调谐持
续时间约 2 分钟，当上述显示信息消失，显示正常参数状态，表示调谐完成。
经过该动态调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：
电机选择
参数
电机 1
P1-15：同步机定子相电阻 P1-16：同步机 D 轴电感
P1-17：同步机 Q 轴电感 P1-19：同步机反电动势
电机 2
A2-15～A2-20：定义同上
如果电机不能和负载完全脱开，则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 11（同步机静态调谐），
然后按键盘面板上 RUN 键，开始电机参数的调谐操作。
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⚫ 闭环矢量模式调谐需要设置正确编码器参数且电机控制方式（P0-01）设置为 2；
⚫ 若同步电机进行 FVC 模式下的静态调谐时，该调谐模式不会辨识编码器相序，
调谐完成后，需关注编码器计数方向，及时调整 P1-28 编码器相序。
3.4. 变频器的启停控制
3.4.1. 启停信号的来源选择
变频器的启停信号来源有 3 种，分别为面板启停、端子启停、通讯启停，通过功能参数 P0-02
选择。
3.4.1.1. 面板启停控制
由面板上的按键进行命令控制，按下键盘上 RUN 键，变频器即开始运行；在变频器运行的状
态下，按下键盘上 STOP 键，变频器即停止运行。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
0
面板命令
3.4.1.2. 端子启停控制
VH6 变频器提供了多种端子控制方式，通过功能码 P2-10 确定开关信号模式、功能码 P2-00～
P2-09 确定起停控制信号的输入端口。
例 1：两线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
0
两线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
例 2：三线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2，停止信号接 X3。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
2
三线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
P2-02
X3 功能选择
3
三线式运行控制