VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第203页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 195 参数 名称 设定范围 PF-01 驱动转矩上限源 0 ：数字设定 1 ： AI1 2 ： AI2 3 ： AI3 4 ： PULSE 脉冲 5 ：通讯给定 6 ： min(AI1,AI2) 7 ： max(AI1, AI2) （ 1-7 选项的 满量程，对 应 PF - 02 数字设定） PF-02 驱动转矩上限 -200.0% ～ 200. 0% PF -01 用于 选择转矩 …
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
PE-16
客户自选参数 16
PE-17
客户自选参数 17
PE-18
客户自选参数 18
PE-19
客户自选参数 19
PE-20
客户自选参数 20
PE-21
客户自选参数 21
PE-22
客户自选参数 22
PE-23
客户自选参数 23
PE-24
客户自选参数 24
PE-25
客户自选参数 25
PE-26
客户自选参数 26
PE-27
客户自选参数 27
PE-28
客户自选参数 28
PE-29
客户自选参数 29
PE-30
客户自选参数 30
PE-31
客户自选参数 31
此组功能码是用户定制参数组。（配合 P8-00 设置为 0，P8-05 设置为 11 时，一起使用）
用户可以在所有 VH6 功能码中，选择所需要的参数汇总到 PE 组，作为用户定制参数，以方便
查看和更改等操作。
PE 组最多提供 32 个用户定制参数，进入用户定制参数模式时，显示功能码由 PE-00～FE-31
定义，顺序与 PE 组功能码一致。
此参数组可以把一些不连续的参数映射到 PE 参数里面，在上位机 PLC 对变频器进行通讯读取
参数时，可以通过一条指令就可以把不连续的参数全部读取出来，这样可以简化 PLC 通讯指令、
提高通讯效率。
4.2.15. PF 组 转矩控制
参数
名称
设定值
说明
PF-00
转矩控制
0
速度控制
1
转矩控制
转矩控制只能在矢量模式并调谐后使用，即 P0-01 的值为 1 或者 2 时，才可以使用转矩控制。
用于选择变频器控制方式：速度控制或者转矩控制，变频器运行中无法通过此参数切换。
VH6 的 X 端子，具备一个与转矩控制相关的功能：转矩控制禁止（功能 29）。
当速度控制/转矩控制切换端子无效时，控制方式由 PF-00 确定，若速度控制/转矩控制切换有
效，则控制方式相当于 PF-00 的值取反。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
195
参数
名称
设定范围
PF-01
驱动转矩上限源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
（1-7 选项的满量程，对应 PF-02 数字设定）
PF-02
驱动转矩上限
-200.0%～200.0%
PF-01 用于选择转矩设定源，共有 8 种转矩设定方式。
转矩设定采用相对值，100.0%对应电机额定转矩。设定范围-200.0%～200.0%，表明变频器最
大转矩为 2 倍变频器额定转矩。
当转矩给定为正时，变频器正转运行；当转矩给定为负时，变频器反转运行。
各项转矩设定源描述如下：
0：数字设定（PF-02）
指目标转矩直接使用 PF-02 设定值。
1：AI1 || 2：AI2 || 3：AI3
AI 作为频率给定时，电压/电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分
比。AI1、AI2、AI3 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 P2-54 自由选
择。
VH6 提供 5 组对应关系曲线，其中 3 组曲线为直线关系（2 点对应关系），2 组曲线为 4 点对
应关系的折线，用户可以通过 P2 组功能码进行设置。
4：PULSE 脉冲（X4）
目标转矩给定通过端子 X4 高速脉冲来给定。
脉冲给定信号规格：电压范围 9V～30V、频率范围 0kHz～50kHz。脉冲给定只能从多功能输入
端子 X4 输入。
X4 端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过 P2-66～P2-69 进行设置，该对应关系为 2 点的
直线对应关系，脉冲输入所对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 PF-02 的百分比。
5：通讯给定
指目标转矩由通讯方式给定。
使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 H1105 给定频率数据，数据格式为带有 2 位小数
点的数据。
H1105 给定转矩（3730 及之后版本支持），指相对于转矩数字设定 PF-02 的百分比，设定范围
为 0～1000，数据格式为带有 1 位小数点的数据，单位：%，例如驱动转矩上限 PF-02=100%，
H1105 给定 500，表示转矩给定为 100%*50%=50%。反转可通过 PF-02 设置负值或者往 H1105
里给负值。
6：min(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较小值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
小值。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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7：max(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较大值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
大值。
参数
名称
设定范围
PF-03
转矩控制正向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0～7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-04
转矩控制正向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。频率上限的加减速时间在 PC-07
（加速）/ PC-08（减速）设定。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械
系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
参数
名称
设定范围
PF-05
转矩控制反向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0~7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-06
转矩控制反向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速
有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电
机转速平缓变化。
参数 PF-06 可以实时修改，实时生效。
参数
名称
设定范围
PF-07
转矩加速时间
0.00s～650.00s
PF-08
转矩减速时间
0.00s～650.00s
该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变
化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适
当增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。