VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第179页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 171 系统处理时间 ，则应答延时以系 统处理时间为准； 如应答延时长于系统 处理时间，则系统 处理 完数据后，要延 迟等待，直到应答延迟时 间到，才往上位机发送数 据。 参数 名称 设定范围 P9 -06 C 槽扩展卡通 讯中断检 测 0.0 ～ 60.0s 当该功能码设置 为 0.0 s 时， C 槽扩展卡通讯中断 检测参数 无效，支 持 EtherCA T 、 CANopen 、 …

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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P9-00 为 3 时，通讯协议为 485 广播通讯模式，变频器作为主站，给从站变频器实时发送报文，
从站根据主站变频器的运行情况同步运行。
参数
名称
设定范围
P9-01
本机地址
1～247，0 为广播地址
P9-02
通讯波特率
个位：MODBUS
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS（3740 及以上版本支持）
9：115200BPS（3740 及以上版本支持）
个位：EtherNet/IP（3746 及以上版本支持）
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS
9：115200BPS
十位：EtherCAT、PROFINET（3746 及以上版本支持）
0：115200
1：208300
2：256000
P9-03
MODBUS 数据格式 1～4
0：无校验：数据格式 <8,N,2>（RTU）
1：偶检验：数据格式 <8,E,1>（RTU）
2：奇校验：数据格式 <8,O,1>（RTU）
3：无校验：数据格式 <8,N,1>（RTU）
4：偶校验：数据格式 <7,E,1>（ASCII）
P9-00=1，P9-02 十位有效；P9-00=0，P9-02 个位有效。出厂值是 06。
P9-00=2，P9-03=4 启用 ASCII 模式。
参数
名称
设定范围
P9-04
MODBUS 通讯超时时间
0.0 s（无效）
0.1～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，MODBUS 通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统
将报通讯超时（Err44）。通常情况下，都将其设置成无效。
参数
名称
设定范围
P9-05
MODBUS 应答延迟
0～20ms
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于
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系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；如应答延时长于系统处理时间，则系统处理
完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数
名称
设定范围
P9-06
C 槽扩展卡通讯中断检测
0.0～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，C 槽扩展卡通讯中断检测参数无效，支持 EtherCAT、CANopen、
Profinet、Ethernet IP 总线通讯。
当该功能码设置成有效值时，如果变频器和 C 槽扩展卡的通讯时间超出 C 槽扩展卡通讯中断检
测（P9-06）设置的数值，系统将报通讯超时（Err44）。默认设置为 0。
参数
名称
位数
设定值
说明
P9-07
替换 VB3/VB5/V5 通讯控制字
（3740 及以上版本支持）
十位
0
不启用
1
启用
对于使用 VB 系列的变频器通过 modbus-rtu 通讯控制启停，需要更换成 VH6 的变频器使用时，
由于 VH6 和 VB 系列变频器控制字 2000H 和 1100H 对应的 bit 位功能不同，所以需要开启此功
能。
P9-07 参数的十位设置 1 启用 VH 系列变频器替换掉 VB3/VB5/V5/B5N 的 Modbus 通讯命令控
制字的功能，即可使用 VH6 的变频器往 2000H 里写 2 控制正转运行，写 3 控制反转运行，写 7
控制减速停机。
参数
名称
设定值
说明
P9-10
EC 总线通讯断线 IO 输出功能
（3750 及以上版本支持）
0
EC 总线通讯断线 IO 输出关断
1
EC 总线通讯断线 IO 输出保持
EtherCAT 总线扩展卡需要在 230 及以上版本支持，变频器固件需要在 3750 及以上版本支持。
在总线控制模式下控制 Y 端子输出时，当通讯掉线后，对应的 Y 端子输出功能可以选择停止输
出或者保持输出。
参数
名称
设定范围
P9-18
IP 使用方式（3746 及以上版本支持）
0：使用默认 IP 地址
1：手动设置 IP 地址
P9-19
IP 地址最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-20
IP 地址次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-21
IP 地址第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-22
IP 地址最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-23
子网掩码最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-24
子网掩码次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-25
子网掩码第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-26
子网掩码最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-27
网关最高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-28
网关次高字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-29
网关第三字节（3746 及以上版本支持）
0～255
P9-30
网关最低字节（3746 及以上版本支持）
0～255
进行 EtherNet/IP 通讯之前，需要确认变频器的 IP 地址和主站的 IP 地址是否在同一个网段下，
（192.168.①.②），①处的数值需要一致，②处的数值不同。例如：主站 IP 地址为 192.168.6.6，
变频器作为从站的 IP 地址为 192.168.0.1，即为不在同一网段下，需要修改从站的 IP 地址为
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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192.168.6.8，和主站在同一网段下，即可正常通讯。
网关 IP 的地址为 192.168.①.1，①处的数值需要和变频器本体的数值一致，例如：变频器作为
从站的 IP 地址为 192.168.6.8，则网关 IP 的地址为 192.168.6.1。
参数
名称
设定范围
P9-31
广播地址数量（3750 及以上版本支持）
0～5
P9-32
发送的变量地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-33
发送的变量地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-37
发送到目标参数地址 1（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
P9-38
发送到目标参数地址 2（3750 及以上版本支持）
H.0000～H.FFFF
通过 P9-31 设置的是变频器作为主站时发送给从站变频器的地址个数，支持发送 2 个地址。若
P9-31=1，则只发送 P9-32 的地址；若 P9-31=2，则轮询发送 P9-32 和 P9-33 的地址。
P9-32～P9-33 是变频器 485 通讯时，主站变频器发送控制变频器的地址，需要按顺序输入，
P9-37～P9-38 是主站变频器发送到从站变频器的对应地址，发送的变量地址和发送到目标参数
地址需要一一对应，否则会导致无法控制从站变频器。
指令
发送地址（P9-32~P9-33）
发送到目标频率地址（P9-37~P9-38）
设定频率
0x1220
0x1000
运行指令
0x1221
0x1100
例如：当主站变频器和从站变频器进行 485 通讯时，需要从站跟随主站频率以及运行情况的变
化而变化，需要设置如下参数。
主站变频器
从站变频器
P0-02=0（面板控制启停）
P0-03=1（数字给定频率）
P9-00=3（广播通讯模式）
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1（偶检验：数据格式 <8,E,1>（RTU））
P9-31=2（广播地址 2 个）
P9-32=0x1220（主站设定频率地址）
P9-33=0x1221（主站控制启停的地址）
P9-37=0x1000（主站发送到从站设定频率的地址）
P9-38=0x1100（主站发送到从站控制启停的地址）
P0-02=2（通讯控制启停）
P0-03=6（通讯给定频率）
P9-00=0（485-Modbu-RTU 通讯协议）
P9-01= 从站站号
P9-02=6（波特率 19200BPS）
P9-03=1 （ 偶 检 验 ： 数 据 格 式 <8,E,1>
（RTU））
此时通过面板的“RUN”键和“STOP”键控制主站变频器的启停，通过面板的上下键修改主
站变频器的设定频率，从站变频器跟随主站变频器的运行而运行，跟随主站变频器频率的变化
而变化。