VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第129页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 121 U1 组：编码器监视 参数 参数 名称 最小单位 Modbus 地址 监控范围 U1 -09 编码器回应帧超 时错误 次数 7109H 0 ～ 65535 U1 -20 主轴准停当前位 置 A6 -09=0 ： 1 脉冲 A6 -09=1 ： 0.01 ° 71 14H A6 -09=0 ： 0~65535 Pluse A6 -09=1 ： 0.00 ～ 360.00° U1 -…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
120
U0 组：监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
Bit5~Bit
6
0：恒速
1：加速
2：减速
Bit7
PLC 运行
Bit8
PID 运行
Bit9
转矩控制
Bit10
设定频率方向
Bit11
当前频率运行方
向
Bit12
正在反向标志
0：正方向
1：反方向
Bit13
最终频率设定方
向
0：正方向
1：反方向
Bit14
（3746
及以上
版本支
持）
报警状态显示
0：变频器无报警
1：变频器报警
U0-83
编码器通信校验错误次数累计
值（仅 3746 版本支持）
1
7053H
0～65535
U0-84
编码器多圈圈数高位
（仅 3746 版本支持）
圈数
7054H
0～65535
U0-85
编码器多圈圈数低位
（仅 3746 版本支持）
圈数
7055H
0～65535
U0-86
编码器单圈位置计数高位
（仅 3746 版本支持）
脉冲
7056H
0～65535
U0-87
编码器单圈位置计数低位
（仅 3746 版本支持）
脉冲
7057H
0～65535
U1 组：位置控制监控参数（3750 及以上版本支持）
U1 组：编码器监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U1-00
编码器通信校验错误次数累计值
1
7100H
0～65535
U1-01
编码器多圈圈数计数高位
圈数
7101H
0～65535
U1-02
编码器多圈圈数计数低位
圈数
7102H
0～65535
U1-03
编码器单圈位置计数高位
脉冲
7103H
0～65535
U1-04
编码器单圈位置计数低位
脉冲
7104H
0～65535
U1-05
分频输出计数
脉冲
7105H
0～65535
U1-06
脉冲输入计数
脉冲
7106H
0～65535
U1-07
编码器线路错误计数
次数
7107H
0～65535
U1-08
编码器回应帧格式错误计数
次数
7108H
0～65535
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
121
U1 组：编码器监视参数
参数
名称
最小单位
Modbus
地址
监控范围
U1-09
编码器回应帧超时错误
次数
7109H
0～65535
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：1 脉冲
A6-09=1：0.01°
7114H
A6-09=0：0~65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°
U1-45
位置指令与反馈偏差
脉冲
712DH
-32768～32767
U1-46
位置指令 HH（Bit 48～Bit 63）
脉冲
712EH
-9999～9999
U1-47
位置指令 HL（Bit 32～Bit 47）
脉冲
712FH
-9999～9999
U1-48
位置指令 LH（Bit 16～Bit 31）
脉冲
7130H
-9999～9999
U1-49
位置指令 LL（Bit 0～Bit 15）
脉冲
7131H
-9999～9999
U1-52
位置环脉冲指令累计值
脉冲
7134H
0～65535
U1-53
实际位置环计算指令
脉冲
7135H
0～65535
U1-54
实际位置环计算反馈
脉冲
7136H
0～65535
U1-55
位置环原始指令低位
脉冲
7137H
0～65535
U1-56
位置环原始指令高位
脉冲
7138H
0～65535
U1-57
位置环原始滤波指令低位
脉冲
7139H
0～65535
U1-58
位置环原始滤波指令高位
脉冲
713AH
0～65535
U1-59
位置环原始滤波反馈低位
脉冲
713BH
0～65535
U1-60
位置环原始滤波反馈高位
脉冲
713CH
0～65535
U4 组：通讯监控参数
U4 组：通讯监控参数
参数
名称
最小单位
U4-00
速度指令（通讯频率设定值）
0.01%
U4-01
通讯控制命令字
显示单位
参数说明
Bit0～Bit7
十进制对应命令功能如下：
1：正转命令
2：反转命令
3：点动正转命令
4：点动反转命令
5：减速停机，根据停机方式功能码
停机
6：自由停机
7：故障复位
Bit8～Bit15
扩展卡故障发送的故障代码
U4-02
通讯控制 DO
-
U4-03
通讯控制 FMP
-
U4-04
通讯控制 AO1
-
U4-05
通讯控制 AO2
-
U4-06
转矩指令（通讯转矩设定值）
0.01%
U4-07
速度指令（通讯频率设定值）
1RMP
U4-08
扩展卡型号
-
U4-09
扩展卡版本号
-
U4-10
扩展卡错误状态
-
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
122
4.2. 参数说明
4.2.1. P0 组 基本运行参数
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
0
VF 控制
1
无速度传感器矢量控制（SVC）
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
0：VF 控制
VF 控制适用于对控制精度要求不高的低速场合，也可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
在进行 VF 控制时建议将 P1-00~P1-05 设置进去。
1：无速度传感器矢量控制（SVC）
指开环矢量控制，可适用于不装脉冲编码器的高性能通用场合，要求低频大力矩、速度控制精
度要求较高的场合，如：机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
指闭环矢量控制，电机端必须加装编码器，变频器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。适用于
高精度的速度控制或转矩控制的场合，如高速造纸机械、起重机械、电梯等负载。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道
选择
0
操作面板运行通道
1
端子运行命令通道
2
通讯运行命令通道
0：操作面板运行通道
由面板上的按键进行命令控制。
1：端子运行命令通道
由多功能端子进行运行命令控制。
2：通讯运行命令通道
由上位机通过通讯控制运行。