VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第64页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 56 3.9.4.3. 电子齿轮比设定实例 步 骤 名称 滚珠丝杠 圆台 皮带＋滑轮 P：节距 P 1旋转= 指令单位 P 负载轴 负载轴 指令单位 1旋转= 360 ° 负载轴 D：滑轮直径 1旋转= 指令单位 1 确认机械规格 滚珠丝杠节距 6mm 机械减速比 1:1 1 圈旋转 角 360 度减速比 1: 3 滑轮直径 100m m 减速比 1: 2 2 确认编码器脉冲 …

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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（2）在精确定位中，设定1指令脉冲对应的物理单位长度，便于计算。
如下图若指定单位脉冲对应工件移动1um，则负载轴旋转一圈需要的指令量为6mm/1um= 6000个
指令脉冲，在减速比为1：1的情况下，可设定电子齿轮比10000/6000，所以A5-02=5，A5-03=3，
则上位机发出6000个脉冲工件移动6mm（具体计算方法参考1～6步骤）。
编码器精度：10000 丝杆节距：6mm
不更改电子齿轮比情况
更改电子齿轮比情况
不更改电子齿轮比电机旋转 1 圈为 10000
个脉冲。
电机转 1 圈工件移动 6mm，则所需脉冲数
为 10000 个脉冲，将工件移动 10mm，则需
要 10/6*10000=16666.66667 个脉冲，实际
发送脉冲时会舍去小数，则会产生误差。
通过更改电子齿轮比为 5：3，电机旋转 1
圈需要 6000 个脉冲。
电机转 1 圈工件移动 6mm，则所需脉冲数
为 6000 个脉冲，将工件移动 10mm，则需
要 10/6*6000=10000 个脉冲，实际发送脉冲
时不会产生小数，则不会产生误差。
⚫ 关联参数
参数
名称
设定范围
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
3.9.4.2. 电子齿轮比的计算
步骤
内容
说明
1
确认机械规格
确认减速比 n：m（电机旋转 m 圈时负载轴旋转 n 圈）、
滚珠丝杠节距、滑轮直径等。
2
确认编码器脉冲数
确认所用电机的编码器分辨率。
3
决定指令单位
决定指令控制器的 1 个脉冲对应实际运行的距离或角
度。
4
计算负载轴旋转 1 圈的指令量
以决定的指令单位为基础，计算负载轴旋转 1 圈的指
令量 N。
5
计算电机轴转 1 圈的脉冲数 M
电机轴旋转 1 圈的指令脉冲数 M=N/(m/n)。
6
设定电子齿轮比（A5-02 / A5-03）
nN
m
M035A
025A
==
−
− 编码器分辨率编码器分辨率
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3.9.4.3. 电子齿轮比设定实例
步
骤
名称
滚珠丝杠
圆台
皮带＋滑轮
P：节距
P
1旋转=
指令单位
P
负载轴
负载轴
指令单位
1旋转=
360°
负载轴
D：滑轮直径
1旋转=
指令单位
1
确认机械规格
滚珠丝杠节距 6mm
机械减速比 1:1
1 圈旋转角 360
度减速比 1:3
滑轮直径 100mm
减速比 1:2
2
确认编码器脉冲数
编码器分辨率 10000
编 码 器 分 辨 率
10000
编码器分辨率 10000
3
决定指令单位
1 指令单位：0.001mm
1 指令单位：0.1
度
1 指令单位：0.02mm
4
计算负载轴旋转 1
圈的指令量
6mm/0.001mm=6000
360/0.1=3600
314mm/0.02mm=15700
5
计算电机轴转 1 圈
的脉冲数 M
M =6000/(1/1)=6000
M=3600/(3/1)=1
200
M=15700/(2/1)=7850
6
设定电子齿轮比
（A5-02/A5-03）
A5-02=10000
A5-03=6000
约分后
A5-02=5
A5-03=3
A5-02=10000
A5-03=1200
约分后
A5-02=25
A5-03=3
A5-02=10000
A5-03=7850
约分后
A5-02=200
A5-03=157
3.9.5. 频率计算方式
外部脉冲模式下变频器的运行频率和电机额定转速对应的脉冲频率有关。
例如：现有异步电机额定频率 50Hz，额定转速 1500 rpm，电机编码器线数 2500，编码器计数
为 4 倍频，因此编码器精度为 10000，设置电子齿轮比为 1:1，变频器接收 10000 个脉冲，电机
转一圈。
第一步：计算电机额定转速应的每秒转速 N
N = 电机额定转速（rpm）/ 60
N = 1500 rpm / 60 = 25 rps
第二步：计算电机额定转速下对应的脉冲频率 Fp
Fp = n*电机编码器分辨率/电子齿轮比
Fp = 25*10000 / 1 = 250kHz
第三步：根据接收的脉冲频率计算变频器对应的频率 F
F =（接收的脉冲频率 / Fp）*电机额定频率
电机额定频率和脉冲频率是正比例对应关系，如下图所示。
πD
πD
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运行频率/Hz
脉冲频率/Hz
0Hz
电机额
定频率
额定转速对应
的脉冲频率
以上述案例为例，脉冲频率 0～250kHz 对应运行频率 0～50Hz，若变频器接收到 25kHz 的脉冲
频率时，变频器以 5Hz 运行（25kHz / 250kHz）*50Hz = 5Hz。
3.9.6. 脉冲加减速时间及滤波
3.9.6.1. 脉冲模式下频率加减速时间
参数
名称
设定范围
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
设置变频器外部脉冲位置模式下运行频率的加减速时间，基准是由 PC-10 参数设置。
3.9.6.2. 位置指令速度滤波时间
参数
名称
设定范围
A5-12
位置指令正向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A5-13
位置指令反向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
位置指令速度滤波用于平滑指令，配合限幅机制，使频率的上升过程更稳定，但会影响响应性，
默认 0 关闭。
3.9.6.3. 脉冲指令滤波时间
参数
名称
设定范围
A5-27
脉冲输入滤波
0～255
VH6-DM100 扩展卡接收脉冲后，若 A5-27 个时钟内脉冲信号没有改变，则认为这是正常的脉
冲，而不是干扰信号。