VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第70页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 62 步骤 内容 主轴参数设置 从轴参数设置 第三步 设置功能参数 A5 -30 = 5 A5 -31 = 4 （分频输出 5 ： 4 ，电机 转一 圈反馈 10000 个脉冲） A5 -00 = 1 （ 外部脉冲位置模 式） A5 -01 = 00 （面板控制 启停） A5 -02 = 1 A5 -03 = 1 （电子齿轮比 1 ： 1 ） A5 -25 = 101 （ AB…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.11. 外部脉冲位置实例说明
功能实现：使用 2 台 VH6 系列变频器和 2 个 VH6-DM100 扩展卡，分别连接两台带 ABZ 编码
器的异步电机，实现两台电机同步运行的功能。
主轴电机编码器为 2000 线，精度 8000，从轴编码器为 2500 线，精度为 10000。
3.9.11.1. 接线
根据附 A.5.1 章节，确认 VH6-DM100 扩展卡的引脚定义，2 台变频器同步运行需要将主轴变频
的分频输出接到从轴变频的脉冲输入，以此进行同步运行，因此 2 台变频器上的扩展卡接线应
如下图所示。
5
1
6
10
11
15
5
1
6
10
11
15
主轴 CN2 和从轴 CN2 的引脚连接如下表所示。
主轴 CN2
从轴 CN2
引脚 2
分频输出 OB-
引脚 13
5V/24V 脉冲输入 RB-
引脚 3
分频输出 OB+
引脚 14
5V 脉冲输入 RB+
引脚 4
分频输出 OA-
引脚 12
5V/24V 脉冲输入 RA-
引脚 5
分频输出 OA+
引脚 11
5V 脉冲输入 RA+
3.9.11.2. 参数设置
步骤
内容
主轴参数设置
从轴参数设置
第一步
设置电机及编码器参
数
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 主轴电机额定功率
P1-02 = 主轴电机额定电压
P1-03 = 主轴电机额定电流
P1-04 = 主轴电机额定频率
P1-05 = 主轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2000（编码器线数）
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 从轴电机额定功率
P1-02 = 从轴电机额定电压
P1-03 = 从轴电机额定电流
P1-04 = 从轴电机额定频率
P1-05 = 从轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2500（编码器线数）
修改 P1-25 = 10 时，会报警 Err17，是正常现象，此时重新断
上电即可
第二步
动态调谐
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
62
步骤
内容
主轴参数设置
从轴参数设置
第三步
设置功能参数
A5-30 = 5
A5-31 = 4
（分频输出 5：4，电机转一
圈反馈 10000 个脉冲）
A5-00 = 1（外部脉冲位置模
式）
A5-01 = 00（面板控制启停）
A5-02 = 1
A5-03 = 1（电子齿轮比 1：1）
A5-25 = 101（AB 相脉冲形态）
主轴电机编码器分辨率为 8000，设置分频输出比例为 5：4，则主轴电机转一圈，分频输出 10000
个脉冲，从轴编码器分辨率为 10000，电子齿轮比为 1：1，则从轴变频接收 10000 个脉冲电机
转一圈，从而实现主从轴同步运行。
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3.10. 主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
变频器主轴准停功能是指变频器通过接收自 PLC 或其他控制系统的脉冲信号控制主轴电机，使
主轴能够准确停在规定的位置，以满足特定工艺需求的功能。变频器需配合外接编码器位置检
测装置，实现高精度的主轴定位控制。
相关参数如下表所示：
参数
说明
章节
P0-01 第一电机控制方式选择
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
3.10.1
P1-00～P1-32 第一组电机参数设定
P1-35 电机参数自学习
设置电机参数及调谐
3.3
P2-00～P2-06 输入端子 X1～X7 功能选择
64：主轴准停参考点
65：主轴定位功能使能
66：主轴准停定位位置端子 1
67：主轴准停定位位置端子 2
68：主轴准停定位位置端子 3
3.10.2
3.10.4
3.10.5.4
P3-01～P3-04 Y/继电器输出功能选择
A6-19 主轴准停定位完成宽度
48：主轴准停定位完成
3.10.6
A6-00 主轴准停功能
0：不生效
1：生效
3.10.2
A6-01 主轴准停参考点选择
A6-02 主轴定位参考点校正方式
主轴准停定位的参考点
3.10.4
A6-03 主轴准停定位方向
0：设定方向
1：按最短距离定向
3.10.5.1
A6-05 主轴传动比
0.000～30.000
3.10.3
A6-06 主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
3.10.5.2
A6-09 主轴准停单位
0：编码器脉冲
1：角度
3.10.5.3
A6-10 准停位置设定
A6-11 主轴准停位置 0
A6-12 主轴准停位置 1
A6-13 主轴准停位置 2
A6-14 主轴准停位置 3
A6-15 主轴准停位置 4
A6-16 主轴准停位置 5
A6-17 主轴准停位置 6
A6-18 主轴准停位置 7
设定主轴准停的位置
3.10.5.4
A6-20 主轴准停信号取消后动作
0：减速停机
1：执行上一次命令
2：减速停机并报警
3.10.7
A6-21 主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
3.10.6
A6-22 主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
3.10.6
PC-70 编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
3.9.10.1