VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第52页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 44 ⚫ 闭环矢量模式调 谐需要设置正确编码器参 数且电机控制方式 （ P0 - 01 ） 设置为 2 ； ⚫ 若同步电机进 行 FVC 模式下的静态调 谐时，该调谐模式不会辨 识编码器相序， 调谐完成后，需 关注编码器计数方向，及 时调整 P1 -28 编码器相序 。 3.4. 变频器的启停控制 3.4.1. 启停信号的来源 选择 变频器的启停信 号来源有 3 种，分别为面板…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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第三步：准确输入电机的铭牌参数（如 P1-00～P1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根
据当前电机选择）：
电机选择
参数
电机 1
P1-00：电机类型选择 P1-01：电机额定功率
P1-02：电机额定电压 P1-03：电机额定电流
P1-04：电机额定频率 P1-05：电机额定转速
电机 2
A2-00～A2-05：与上述定义相同
第四步：
参数
名称
位数
设定值
说明
P1-35
电机参数自学习
个位
0
无操作
1
静态调谐 1（部分参数）
2
动态调谐
3
静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位
0
异步电机
1
同步电机
⚫ 若电机类型为异步电机
则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 2（异步机动态调谐），按 ENT/DATA 键确认，此时，键
盘显示 TUNE；
然后按面板上“RUN”键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，调谐运
行持续时间约 2 分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。
经过该动态调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：
电机选择
参数
电机 1
P1-06：异步电机定子相电阻 P1-07：异步电机转子相电阻
P1-08：异步电机漏感抗 P1-09：异步电机互感抗
P1-10：异步电机空载电流
电机 2
A2-06～A2-10：定义同上
如果电机不能和负载完全脱开，则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 1（异步机静态调谐），然
后按键盘面板上 RUN 键，开始电机参数的调谐操作。
⚫ 若电机类型为同步电机
则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 12（同步机动态调谐），按 ENT/DATA 键确认，此时，键
盘显示 TUNE；
然后按面板上“RUN”键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，调谐持
续时间约 2 分钟，当上述显示信息消失，显示正常参数状态，表示调谐完成。
经过该动态调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：
电机选择
参数
电机 1
P1-15：同步机定子相电阻 P1-16：同步机 D 轴电感
P1-17：同步机 Q 轴电感 P1-19：同步机反电动势
电机 2
A2-15～A2-20：定义同上
如果电机不能和负载完全脱开，则 P1-35（电机 2 为 A2-35）请选择 11（同步机静态调谐），
然后按键盘面板上 RUN 键，开始电机参数的调谐操作。
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
44
⚫ 闭环矢量模式调谐需要设置正确编码器参数且电机控制方式（P0-01）设置为 2；
⚫ 若同步电机进行 FVC 模式下的静态调谐时，该调谐模式不会辨识编码器相序，
调谐完成后，需关注编码器计数方向，及时调整 P1-28 编码器相序。
3.4. 变频器的启停控制
3.4.1. 启停信号的来源选择
变频器的启停信号来源有 3 种，分别为面板启停、端子启停、通讯启停，通过功能参数 P0-02
选择。
3.4.1.1. 面板启停控制
由面板上的按键进行命令控制，按下键盘上 RUN 键，变频器即开始运行；在变频器运行的状
态下，按下键盘上 STOP 键，变频器即停止运行。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
0
面板命令
3.4.1.2. 端子启停控制
VH6 变频器提供了多种端子控制方式，通过功能码 P2-10 确定开关信号模式、功能码 P2-00～
P2-09 确定起停控制信号的输入端口。
例 1：两线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
0
两线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
例 2：三线制控制，正转信号接 X1，反转信号接 X2，停止信号接 X3。
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
1
端子命令
P2-10
XI 端子命令方式
2
三线式 1
P2-00
X1 功能选择
1
正转运行
P2-01
X2 功能选择
2
反转运行
P2-02
X3 功能选择
3
三线式运行控制
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3.4.1.3. 通讯启停控制
VH6 支持 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 模式 与 上 位 机 通 讯 ， 变 频 器 通 讯 口 内 置 的 是
Modbus-RTU / Modbus-ASCII 从站协议，上位机必须以 Modbus-RTU / Modbus-ASCII 主站协议
才能与之通讯。通讯地址见附 B-3-3. 通讯协议参数地址及 4-1. 功能代码表。
通讯参数设置举例：
参数
名称
设定值
说明
P0-02
速度模式运行命令通道选择
2
通讯命令
P9-00
通讯协议选择
0
Modbus-RTU
P9-01
本机地址
1
站号 1
P9-02
波特率
6
19200BPS
P9-03
数据格式
1
8-E-1
3.4.2. 启动模式
变频器的启动模式有 3 种，分别为直接启动、速度跟踪再启动、异步机预励磁启动，通过功能
参数 P4-00 选择。
3.4.2.1. 直接启动
参数
名称
设定值
说明
P4-00
启动方式
0
直接启动方式，适用于大多数小惯性负载，启动过程频率
曲线如下图。其启动前的“直流制动”功能适用于电梯、
起重型负载的驱动；“启动频率”适用于需要启动力矩冲
击启动的设备驱动，如水泥搅拌机设备
直流制动
时间
P4-04
P4-01
启动频率
P4-02
启动频率
保持时间
1
2
0
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-19
加减速时间方式
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
P0-18
加速时间
P0-15
上限频率
P4-00=0;直接启动
频率f
时间t
默认值：
P4-04=0.0s；
P4-01=0.00Hz；
P4-02=0.0s;
P4-19=0.
启动命令
启动命令