VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第123页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 115 A5 组：编码器配置 （ 3750 及以上版本 支持） 参数 名称 设定范围 Modbus 地址 出厂值 更改 A5 -25 脉冲输入模式 个位：脉冲形态 0 ： CW/CCW 1 ： AB 相 2 ：脉冲 + 方向 十位：脉冲输入 方向 0 ：正向 1 ：反向 百位：脉冲输入 采样边沿 0 ：下降沿 1 ：上升沿 A519H 002 △ A5 -27 脉冲输入滤波 0 ～ 25…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
114
A5 组：位置控制（3750 及以上版本支持）
A5 组：编码器配置（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A5-00
控制模式选择
0：速度模式
1：外部脉冲位置模式
A500H
0
○
A5-01
位置模式切换与运行命令
个位：位置模式和速度模式的
切换
0：端子切换
1：参数切换
十位：位置模式运行命令通道
选择
0：操作面板运行通道
1：端子运行命令通道
A501H
10
×
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A502H
1
○
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
A503H
1
×
A5-04
位置环前馈增益
0.00～100.00
A504H
80.00
×
A5-05
位置环比例增益切换条件
0：位置环增益固定为 A5-06
1：位置环增益按频率切换
2：位置环增益按位置偏差切换
A505H
0
×
A5-06
位置环增益 1
0.00～100.00
A506H
1.80
×
A5-07
位置环增益 2
0.00～100.00
A507H
0.20
×
A5-08
位置环增益切换频率 1
0.00Hz～A5-09
A508H
5.00Hz
×
A5-09
位置环增益切换频率 2
A5-08～500.00Hz
A509H
20.00Hz
×
A5-10
位置环增益切换偏差 1
0 Pulse～A5-11
A50AH
20 Pulse
×
A5-11
位置环增益切换偏差 2
A5-10～600.00 Pulse
A50BH
100 Pulse
×
A5-12
位置指令正向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50CH
0.00Hz
×
A5-13
位置指令反向速度滤波
0.00Hz～655.35Hz
A50DH
0.00Hz
×
A5-14
滑动平均滤波器滤波时间
0.000s～2.000s
A50EH
0.000s
×
A5-15
速度前馈来源选择
0：指令差分
A50FH
0
×
A5-16
前馈滤波系数
0.000～1.000
A510H
1.000
×
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A511H
0.0s
×
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
A512H
0.0s
×
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
A516H
50 Pulse
×
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A517H
0 Pulse
×
A5-24
脉冲叠加速率
0.0 ～6553.5 Pulse/ms
A518H
8.0
Pulse/ms
×
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
115
A5 组：编码器配置（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A5-25
脉冲输入模式
个位：脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB 相
2：脉冲+方向
十位：脉冲输入方向
0：正向
1：反向
百位：脉冲输入采样边沿
0：下降沿
1：上升沿
A519H
002
△
A5-27
脉冲输入滤波
0～255
A51BH
0
△
A5-29
分频输出方向
0：与编码器输入同向
1：与编码器输入反向
A51DH
0
△
A5-30
分频输出比分子
1～65535
A51EH
1
△
A5-31
分频输出比分母
1～65535
A51FH
1
△
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A6-00
主轴准停功能
0：不生效
1：生效
A600H
0
×
A6-01
主轴准停参考点选择
0：编码器 Z 相
1：X 输入端子
A601H
0
×
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0：第一次校正
1：实时校正
A602H
0
×
A6-03
主轴准停定位方向
0：设定方向
1：按最短距离定向
A603H
0
×
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
A605H
1.000
×
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
A606H
2.00Hz
×
A6-09
主轴准停单位
0：编码器脉冲
1：角度
A609H
0
×
A6-10
准停位置设定
1～8
A60AH
0
×
A6-11
主轴准停位置 0
0～65535
A60BH
0
×
A6-12
主轴准停位置 1
0～65535
A60CH
0
×
A6-13
主轴准停位置 2
0～65535
A60DH
0
×
A6-14
主轴准停位置 3
0～65535
A60EH
0
×
A6-15
主轴准停位置 4
0～65535
A60FH
0
×
A6-16
主轴准停位置 5
0～65535
A610H
0
×
A6-17
主轴准停位置 6
0～65535
A611H
0
×
A6-18
主轴准停位置 7
0～65535
A612H
0
×
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
A613H
50
×
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0：减速停机
1：执行上一次命令
2：减速停机并报警
A614H
0
×
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
116
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A6-21
主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
A615H
0
×
A6-22
主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
A616H
1.5s
×
A9 组：通讯地址映射
A9 组：通讯地址映射
参数
名称
设定范围
Modbus 地址
出厂值
更改
A9-00
通讯地址映射选择
0：不开启映射功能
1：开启映射功能
A900H
0
○
A9-01
通讯地址映射原像 1
0x0000～0xFFFF
A901H
0x0000
○
A9-02
通讯地址映射原像 2
0x0000～0xFFFF
A902H
0x0000
○
A9-03
通讯地址映射原像 3
0x0000～0xFFFF
A903H
0x0000
○
A9-04
通讯地址映射原像 4
0x0000～0xFFFF
A904H
0x0000
○
A9-05
通讯地址映射原像 5
0x0000～0xFFFF
A905H
0x0000
○
A9-06
通讯地址映射原像 6
0x0000～0xFFFF
A906H
0x0000
○
A9-07
通讯地址映射原像 7
0x0000～0xFFFF
A907H
0x0000
○
A9-08
通讯地址映射原像 8
0x0000～0xFFFF
A908H
0x0000
○
A9-09
通讯地址映射原像 9
0x0000～0xFFFF
A909H
0x0000
○
A9-10
通讯地址映射原像 10
0x0000～0xFFFF
A90AH
0x0000
○
A9-11
通讯地址映射原像 11
0x0000～0xFFFF
A90BH
0x0000
○
A9-12
通讯地址映射原像 12
0x0000～0xFFFF
A90CH
0x0000
○
A9-13
通讯地址映射原像 13
0x0000～0xFFFF
A90DH
0x0000
○
A9-14
通讯地址映射原像 14
0x0000～0xFFFF
A90EH
0x0000
○
A9-15
通讯地址映射像 1
0x0000～0xFFFF
A90FH
0x0000
○
A9-16
通讯地址映射像 2
0x0000～0xFFFF
A910H
0x0000
○
A9-17
通讯地址映射像 3
0x0000～0xFFFF
A911H
0x0000
○
A9-18
通讯地址映射像 4
0x0000～0xFFFF
A912H
0x0000
○
A9-19
通讯地址映射像 5
0x0000～0xFFFF
A913H
0x0000
○
A9-20
通讯地址映射像 6
0x0000～0xFFFF
A914H
0x0000
○
A9-21
通讯地址映射像 7
0x0000～0xFFFF
A915H
0x0000
○
A9-22
通讯地址映射像 8
0x0000～0xFFFF
A916H
0x0000
○
A9-23
通讯地址映射像 9
0x0000～0xFFFF
A917H
0x0000
○
A9-24
通讯地址映射像 10
0x0000～0xFFFF
A918H
0x0000
○
A9-25
通讯地址映射像 11
0x0000～0xFFFF
A919H
0x0000
○
A9-26
通讯地址映射像 12
0x0000～0xFFFF
A91AH
0x0000
○
A9-27
通讯地址映射像 13
0x0000～0xFFFF
A91BH
0x0000
○
A9-28
通讯地址映射像 14
0x0000～0xFFFF
A91CH
0x0000
○