VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第205页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 197 例如：两个 电机硬连接拖动同一负载 ，为确保负荷均匀分 配，设置一台变频 器为主机， 采用速 度控制方式， 另一台变频 器为从机并采用转矩控制 ， 主机的实际输 出转矩作为从机的转矩指 令， 此时从机的转矩 需要快速跟随主机，那么 从机的转矩控制加减速时 间为 0.00s 。 4.2.16. A0 组 定 长、计数、 摆频 参数 名称 设定范围 A0 -00 设定长度 0m ～ …
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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7：max(AI1,AI2)
目标转矩取 AI1 端子和 AI2 端子接收的较大值。
通过 AI1 端子和 AI2 端子接收模拟量电压/电流信号，将对比两个信号，目标转矩为两者中的最
大值。
参数
名称
设定范围
PF-03
转矩控制正向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0～7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-04
转矩控制正向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向最大运行频率。频率上限的加减速时间在 PC-07
（加速）/ PC-08（减速）设定。
当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机械
系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。
如果需要实现动态连续更改转矩控制最大频率，可以采用控制上限频率的方式实现。
参数
名称
设定范围
PF-05
转矩控制反向最大频率源
0：数字设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲
5：通讯给定
6：min(AI1、AI2)
7：max(AI1、AI2)
（0~7 选项的满量程对应 P0-13 最大输出频率）
PF-06
转矩控制反向最大频率
0.00Hz～最大输出频率
转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率。电机转速
有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以使电
机转速平缓变化。
参数 PF-06 可以实时修改，实时生效。
参数
名称
设定范围
PF-07
转矩加速时间
0.00s～650.00s
PF-08
转矩减速时间
0.00s～650.00s
该加减速时间是从 0 转矩到最大输出转矩的加减速时间，切换运行转矩则加减速时间成比例变
化。
在小转矩启动的转矩控制中，不建议设置转矩加减速时间；如果设置转矩加减速时间，建议适
当增加速度滤波系数；需要转矩快速响应的场合，设置转矩控制加减速时间为 0.00s。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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例如：两个电机硬连接拖动同一负载，为确保负荷均匀分配，设置一台变频器为主机，采用速
度控制方式，另一台变频器为从机并采用转矩控制，主机的实际输出转矩作为从机的转矩指令，
此时从机的转矩需要快速跟随主机，那么从机的转矩控制加减速时间为 0.00s。
4.2.16. A0 组 定长、计数、摆频
参数
名称
设定范围
A0-00
设定长度
0m～65535m
A0-01
实际长度
0m～65535m
A0-02
每米脉冲数
0.1～6553.5
上述参数用于定长控制。
应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能 22），在脉冲频率较高时，必
须使用 X4 端口。端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 A0-02 相除，可计算得到实际长度 A0-01。
当实际长度大于设定长度 A0-00 时，多功能数字 Y 输出“长度到达”ON 信号。定长控制过程
中，可以通过多功能 X 端子，进行长度复位操作（功能 23）。
长度m
设定长度
m
当前计数长度
多功能输出端Y：
长度到达输出
时间t
多功能输入端子X：
长度计数器复位
参数
名称
设定范围
A0-03
设定计数值
1～65535
A0-04
指定计数值
1～65535
应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能 20），在脉冲频率较高时，必须
使用 X4 端口。
当计数值到达设定计数值 A0-03 时，多功能输出 Y 输出“设定计数值到达”ON 信号，随后计
数器停止计数；当计数值到达指定计数值 A0-04 时，多功能数字 Y 输出“指定计数值到达”
ON 信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器停止计数。可以通过多功能 X
端子，进行计数复位操作（功能 21）。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定值
说明
A0-05
摆频设定方式
0
相对于中心频率
1
相对于最大频率
通过此参数来确定摆幅的基准量。
0：相对中心频率（P0-03 频率源），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变
化。
1：相对最大频率（P0-13），为定摆幅系统，摆幅固定。
参数
名称
设定范围
A0-06
摆频幅度
0.0%～100.0%
A0-07
突跳频率幅度
0.0%～50.0%
A0-08
摆频周期
0.1s～3600.0s
A0-09
摆频的三角波上升时间
0.1%～100.0%
输出频率Hz
摆频幅度
Aw=Fset * A0-06
摆频上限频率
中心频率Fset
摆频下限频率
按加速时间
加速
摆频周期
运行命令
三角波上升
时间
按减速时间
加速
时间t
纺织突跳频率
Aw=Fset * A0-07
A0-06 摆频幅度 AW：
当设置摆幅相对于中心频率（A0-05=0）时，摆幅 AW＝频率源 P0-03×摆幅幅度 A0-06；当设
置摆幅相对于最大输出频率（A0-05=1）时，摆幅 AW＝最大输出频率 P0-13×摆幅幅度 PB-21。
A0-08 摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。
A0-07 突跳频率幅度：
突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突跳频率＝摆幅 AW×
突跳频率幅度 A0-07。
如选择摆幅相对于中心频率（A0-05=0），突跳频率是变化值。如选择摆幅相对于最大输出频
率（A0-05=1），突跳频率是固定值。摆频运行频率受上限频率和下限频率的约束。