VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第67页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 59 3.9.9. 定位完成信号 参数 名称 设定范围 P3 -01 ～ P3 -04 Y/ 继电器输 出功能选 择 49 ：外部脉冲定 位完成 A5 -22 外部脉冲定位阈 值 0 Pulse ～ 3000 Pulse U1 -45 位置指令与反馈 偏差 -32768 ～ 327 67 Pluse 当 P3 -01 ～ P3 -04 设置 49 外部脉冲定位完成功 能，当 U…

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.7. 脉冲输入模式
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
A5-25
脉冲输入模式
个位
脉冲形态选择
0
CW/CCW
1
AB 相
2
脉冲+方向
十位
脉冲输入方向
0
正向
1
反向
百位
脉冲输入采样边沿
0
下降沿
1
上升沿
在 A5-25 十位设为 0 正向脉冲输入的情况下：
A5-25 十位
正转
反转
0：CW/CCW
CCW
CW
OFF
CCW
CW
OFF
1：AB
90°
A相
B相
90°
A相
B相
2：P+D
脉冲
方向
ON
脉冲
方向
OFF
当使用不同脉冲形态时，注意接线顺序，RA 端子对应 CW/A 相/P 脉冲，RB 端子对应 CCW/B
相/D 方向。
3.9.8. 脉冲叠加功能
参数
名称
设定范围
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
72：外部脉冲叠加增计数
73：外部脉冲叠加减计数
P3-01～P3-04
Y/继电器输出功能选择
50：外部脉冲位置脉冲叠加中
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A5-24
脉冲叠加速率
0.0～6553.5（单位 pulse / ms）
当 P2-00～P2-06 设置 72 外部脉冲叠加增计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递增叠加一次 A5-23 脉冲；
当 P2-00～P2-06 设置 73 外部脉冲叠加减计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递减叠加一次 A5-23 脉冲。
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3.9.9. 定位完成信号
参数
名称
设定范围
P3-01～P3-04
Y/继电器输出功能选择
49：外部脉冲定位完成
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
U1-45
位置指令与反馈偏差
-32768～32767 Pluse
当 P3-01～P3-04 设置 49 外部脉冲定位完成功能，当 U1-45 位置指令和位置反馈偏差小于等于
A5-22 时，对应端子则有信号输出。
3.9.10. 位置监控及清零
3.9.10.1. 编码器位置监控
参数
名称
设定范围
PC-70
编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
U0-53～U0-56
编码器多圈位置计数
0x0000 0000 0000 0000～0xFFFF FFFF FFFF FFFF
当 PC-70 设为 0 时 U0-53～U0-56 为十六进制数显示，设为 1 时 U0-53～U0-56 为十进制数显示。
十六进制数显示：U0-53～U0-56 组成一个 int 64 型数据，U0-53 为高位，U0-56 为低位，如编
码器位置为 0x00FF 1A2B 3C4D 5E6F，U0-53 显示为 H.00FF、U0-54 显示为 H.1A2B、U0-55
显示为 H.3C4D、U0-56 显示为 H.5E6F。
十进制数显示：U0-53～U0-56 组成一个十进制数据，U0-53 为高位，U0-56 为低位，每个功能
码 5 位数码管最高位（最左位）为符号位，整数不显示，负数显示“-”，如显示-1122 3344 5566
7788，U0-53 显示为-1122、U0-54 显示为-3344、U0-55 显示为-5566、U0-56 显示为-7788。
参数
名称
设定范围
U1-01～U1-02
编码器多圈圈数计数
0~65535
U1-03～U1-04
编码器单圈位置计数
0~65535
U1-01 显示多圈的累计圈数信息的高 16 位，U1-02：显示多圈的累计圈数信息的低 16 位。
U1-03 显示编码器单圈位置的高位，U1-04：显示编码器单圈位置的低 16 位。
VH6-DC200 编码器当前位置 =（U1-01+U1-02）*编码器分辨率+ U1-03*65536 + U1-04。
VH6-DM100 编码器当前位置 = U1-02*P1-26 + U1-04 = U0-53~U0-56。
3746 版本编码器位置参数为 U0-84～U0-87，3750 及以上版本编码器位置参数为 U1-01～U1-04。
3.9.10.2. 脉冲输入计数
参数
名称
设定范围
U1-06
脉冲输入计数
0～65535
参数显示的数据类型为 UINT 16，若想查看具体的脉冲输入计数可查看 U1-46～U1-49。
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3.9.10.3. 位置指令计数
参数
名称
单位
U1-46～U1-49
位置指令
脉冲
十进制数显示：U1-46～U1-49 组成数据，U1-46 为高位，U1-49 为低位，每个功能码 5 位数码
管最高位（最左位）为符号位，整数不显示，负数显示“-”，如显示-1122 3344 5566 7788，
U1-46 显示为-1122、U1-47 显示为-3344、U1-48 显示为-5566、U1-49 显示为-7788。
3.9.10.4. 编码器多圈位置计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
个位
0
无功能
1
编码器反馈计数清零
PC-71：该功能码设为 1（仅单次有效，即上升沿有效），U0-53～U0-56 里的值全部清 0。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
52
编码器计数值清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 52：编码器计数值清零，当对应 X 端子有信号输入
时，变频器 U0-53～U0-56 编码器多圈计数值清零。
3.9.10.5. 脉冲输入计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
十位
0
无功能
1
外部脉冲指令清零
PC-71：该功能码设为 10（仅单次有效，即上升沿有效），U1-46～U1-49 里的值全部清零。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
95
外部脉冲指令计数清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 95：外部脉冲指令计数清零，当对应 X 端子有信号
输入时，U1-46～U1-49 外部脉冲指令计数清零。