VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第274页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 266 ⚫ 5V 集电极脉冲输入 接线 330Ω 330Ω RA- VH6-DM100 RA+ RB+ RB- Y0 COM0 5V Y1 COM1 PLC 、数控、单片机等 0V 5V ⚫ 24V 脉冲输入接线 330Ω 330Ω RA- VH6-DM100 PLA PLB RB- Y0 COM0 24V Y1 COM1 PLC 、数控、单片机等 0V 24V 2.2kΩ 2.2kΩ ⚫ 编码器…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
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⚫ 差分 5V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到+5V，S2 拨码需要调整到 A）
编码器
VH6-DM100
0V
A+
A-
B+
5V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（Z-）
差分5V接法
B-
Z+
Z-
7/12（+5V/+12V）
6（0V）
7）VH6-DM100 CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出接线：
⚫ 5V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
⚫ 24V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
2.2kΩ
2.2kΩ
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
266
⚫ 5V 集电极脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
Y0
COM0
5V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
5V
⚫ 24V 脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
Y0
COM0
24V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
24V
2.2kΩ
2.2kΩ
⚫ 编码器信号分频输出接线
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位
装置构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
JS-IDC-ABZ
GND
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
COM
A
B
Z
24V
Input Output
开关电源
N COM X1 X3 X5 X7
L FG X0 X2 X4 X6
0V Y0 Y2
COM1
Y5 Y7
24V
COM0
Y1 Y3 Y4 Y6
OA+
OA-
OB+
OB-
OZ+
OZ-
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8）PG 卡配线
VH6-DM100 PG 卡出厂标配一根 10 芯线缆方便用户把现场编码器信号和 PG 卡连接。
用户需要根据以下线芯颜色和针脚号定义和编码器的信号引脚连接：
CN1 编码器信号输入口
针脚号
颜色
功能定义
针脚号
颜色
功能定义
1
黄
A+
7
白
5V/12V 电源
2
黄黑
A-
8
灰
空
3
绿
B+
9
灰黑
空
4
绿黑
B-
10
蓝黑
Z-
5
蓝
Z+
铁壳宽面
屏蔽
屏蔽
6
白黑
0V
附 A.5.2. VH6-DM200（简易型增量式 PG 卡）
1）概述
VH6-DM200 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的
速度及方向和转矩。支持集差分、推挽、NPN 型集电极信号输入，编码器输入信号有光耦隔离，
抗干扰能力强。
2）VH6-DM200 详细规格
类别
规格
编码器输入接口类型
NPN 型集电极、推挽式、差分
编码器供电电源
5V/200MA，12V/100MA
编码器输入频率
NPN 集电极 200kHz、差分 500kHz
线规
16-26AWG
编码器输入接口
DB15 母头
分频倍数
不支持分频