VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第185页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 177 在 PID 运算输出到达最 大值或最小值后， 可以选择是否停 止积分作用 。 若选择为停 止积分， 则 此时 PID 积分停止计算 ，这可能有助于降低 PID 的 超调量。 参数 名称 设定范围 PA - 27 PID 反馈丢失 检测值 0.0% ：不判 断反馈丢失 0.1% ～ 100.0 ％ PA - 28 PID 反馈丢失 检测时间 0.0s ～ 30.0s 此功能码用来判…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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反作用：当 PID 的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子 PID 作用方向取反的影响，使用中需要注意。
参数
名称
设定范围
PA-20
PID 给定反馈量程
0～65535
PID 给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID 给定显示 U0-14 与 PID 反馈显示 U0-15。
PID 的给定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA -20。
例如 PA -20 设置为 2000，则 PID 给定 100.0%时，PID 给定显示 U0-14 为 2000。
参数
名称
设定范围
PA-21
PID 两次输出之间偏差的最大值
0.00%～100.00%
PA-22
PID 两次输出之间偏差的最小值
0.00%～100.00%
PA-23
PID 初值
0.0%～100.0%
PA-24
PID 初值保持时间
0.00s～600.00s
变频器启动时，PID 输出固定为 PID 初值 PA-23，持续 PID 初值保持时间 PA-24 后，PID 才开
始闭环调节运算。下图为 PID 初值的功能示意图。
输出频率
PID初值
PA-23
PID初值保持时间
PA-24
时间
参数
名称
设定值
说明
PA-25
PID 运算模式（停机是否运算）
0
停机不运算
1
停机时运算
用于选择 PID 停机状态下，PID 是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下 PID 应该停止运
算。使用休眠唤醒功能需要将该功能设置为停机时运算。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
PA-26
PID 积分属性
个位
积分分离
0
无效
1
有效
十位
输出到限值后是否停止积分
0
继续积分
1
停止积分
积分分离：
若设置积分分离有效，则当 X 端子积分暂停（功能 34）有效时，PID 的积分 PID 积分停止运算，
此时 PID 仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 DI 是否有效，积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分：
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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在 PID 运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则
此时 PID 积分停止计算，这可能有助于降低 PID 的超调量。
参数
名称
设定范围
PA-27
PID 反馈丢失检测值
0.0%：不判断反馈丢失
0.1%～100.0％
PA-28
PID 反馈丢失检测时间
0.0s～30.0s
此功能码用来判断 PID 反馈是否丢失。
当 PID 反馈量小于反馈丢失检测值 PA -27，且持续时间超过 PID 反馈丢失检测时间 PA -28 后，
变频器报警故障 Err50。
参数
名称
设定范围
PA-29
PID 阈值 1（3750 及以上版本支持）
0.0%～PA-30
PA-30
PID 阈值 2（3750 及以上版本支持）
PA-29～100.0%
PA-31
PID 滤波时间（3750 及以上版本支持）
0～500（5.00s）
PID 启动速度保持功能：
在主频率源 A 输入通道选择的 PID 给定模式下
PA-29：进入 PID 阈值 1，当 AI 端子接收到大于等于设定值的反馈信号之后，变频器进入 PID
模式判断；
PA-30：进入 PID 阈值 2，当 AI 端子接收到小于等于设定值的反馈信号之后，变频器进入 PID
模式判断；
PA-31：PID 滤波时间，进入 PID 模式判断之后，达到 PID 滤波时间，进入 PID 调节模式。
参数
名称
设定范围
PA-32
PID 断线检测阈值 1（3750 及以上版本支持）
0.0%～PA-33
PA-33
PID 断线检测阈值 2（3750 及以上版本支持）
PA-32～100.0%
PA-34
PID 断线检测滤波时间（3750 及以上版本支持）
0～500（5.00s）
PID 断线检测功能：
在主频率源 A 输入通道选择的 PID 给定模式下
PA-32：断线检测阈值 1，当 AI 端子接收到大于等于设定值的反馈信号 U0-15 之后，进入断
线检测判断；
PA-33：断线检测阈值 2，当 AI 端子接收到小于等于设定值的反馈信号 U0-15 之后，进入断
线检测判断；
PA-34：断线检测滤波时间，进入断线检测判断之后，达到断线检测滤波时间，变频器检测到
断线频率降为 0。
参数
名称
设定值
说明
PA-35
PID 断线时报警（3750 及以上版本支持）
0
不报警
1
PID 断线警告，继续运行
2
PID 断线报警
PID 断线报警开关设置 0 时，当检测到 PID 断线时，变频器不报警；设置 1 时会警告 A70，
但是变频器会继续运行；设置 2 时报警 Err70，变频器停止运行。
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4.2.12. PB 组 多段速和简易 PLC
参数
名称
设定范围
PB-00
多段指令 0
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-01
多段指令 1
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-02
多段指令 2
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-03
多段指令 3
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-04
多段指令 4
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-05
多段指令 5
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-06
多段指令 6
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-07
多段指令 7
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-08
多段指令 8
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-09
多段指令 9
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-10
多段指令 10
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-11
多段指令 11
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-12
多段指令 12
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-13
多段指令 13
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-14
多段指令 14
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-15
多段指令 15
-100.0%～+100.0%（P0-13）
PB-16
多段指令 0 给定方式
0：PB-00 给定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE
5：PID 给定
6：预置频率 P0-10
多段指令需要根据多功能数字 X 的不同状态，进行切换选择，具体请参考 P2 组相关说明。
在 3742 及以上版本，P0-12 设置为 1 数字设定频率停机记忆，PB-16 选择 6 预置频率 P0-10 给
定频率，通过面板 up / down，修改后的频率会掉电记忆。
参数
名称
设定范围
PB-17
简易 PLC 第 0 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-18
简易 PLC 第 0 段加减速时间选择
0：P0-18、P0-19
1：PC-03、PC-04
2：PC-05、PC-06
3：PC-07、PC-08
PB-19
简易 PLC 第 1 段运行时间
0.0～6500.0s(h)
PB-20
简易 PLC 第 1 段加减速时间选择
0：P0-18、P0-19
1：PC-03、PC-04
2：PC-05、PC-06
3：PC-07、PC-08
PB-21
简易 PLC 第 2 段运行时间
0.0～6500.0s(h)