VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第60页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 52 3.9. 外部脉冲位置控制（ 3750 及以上版本支持） 变频器的位置控 制模式，是一种用于实现 精准定位的闭环控制功能 。它允许用户通过变频器 指 令，控制电机轴 精确地运动到指定的角度 或直线位置，并保持在该 位置。 ⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码 器扩展卡 支持外部脉冲位 置控制； ⚫ 变频器固件版本 在 3750 及以上版 本支持外 部脉冲控 制模式。…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
51
3.8. 变频器计数功能
参数
名称
设定范围
A0-03
设定计数值
1～65535
A0-04
指定计数值
1～65535
应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能 20），在脉冲频率较高时，必须
使用 X4 端口。
当计数值到达指定计数值 A0-04 时，多功能数字 Y 输出“指定计数值到达”ON 信号，此时计
数器继续计数，当计数值到达设定计数值 A0-03 时，多功能输出 Y 输出“设定计数值到达”
ON 信号，可以通过多功能 X 端子，进行计数值复位（功能 21），功能时序图如下图所示：
长度m
设定计数值
当前计数长度
多功能输出端Y：设
定计数值到达输出
时间t
多功能输入端子X：
长度计数器复位
指定计数值
多功能输出端Y：指
定计数值到达输出
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
52
3.9. 外部脉冲位置控制（3750 及以上版本支持）
变频器的位置控制模式，是一种用于实现精准定位的闭环控制功能。它允许用户通过变频器指
令，控制电机轴精确地运动到指定的角度或直线位置，并保持在该位置。
⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码器扩展卡支持外部脉冲位置控制；
⚫ 变频器固件版本在 3750 及以上版本支持外部脉冲控制模式。
相关参数如下表所示：
参数
说明
章节
P0-01 第一电机控制方式选择
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
3.9.1
P1-00～P1-32 第一组电机参数设定
P1-35 电机参数自学习
设置电机参数以及调谐
3.3
P2-00～P2-06 输入端子 X1～X7 功能选
择
52：编码器计数值清零
69：外部脉冲位置模式与速度模式切
换
70：外部脉冲使能端子
72：外部脉冲叠加增计数
73：外部脉冲叠加减计数
95：外部脉冲指令计数清零
3.9.2.1
3.9.3.2
3.9.8
3.9.10.4
3.9.10.5
P3-01～P3-04 Y/继电器输出功能选择
49：外部脉冲定位完成
50：外部脉冲位置脉冲叠加中
3.9.8
3.9.9
A5-00 控制模式选择
1：外部脉冲位置模式
3.9.2
A5-01 位置模式切换与运行命令
个位：位置模式和速度模式的切换
0：端子切换
1：参数切换
十位：位置模式运行命令通道选择
0：操作面板运行通道
1：端子运行命令通道
3.9.3
A5-02 电子齿轮比分子
A5-03 电子齿轮比分母
电机旋转一圈所需的指令脉冲数设
置
3.9.4
A5-12 位置指令正向速度滤波
A5-13 位置指令反向速度滤波
A5-17 外部脉冲加速时间
A5-18 外部脉冲减速时间
A5-27 脉冲输入滤波
外部脉冲输入的加减速时间和滤波
3.9.6
A5-22 外部脉冲定位阈值
U1-45 位置指令与反馈偏差
外部脉冲功能定位完成的阈值
3.9.9
A5-23 脉冲叠加值
A5-24 脉冲叠加速率
脉冲叠加功能中的脉冲数及速率
3.9.8
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
53
参数
说明
章节
A5-25 脉冲输入模式
个位：脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB 相
2：脉冲+方向
十位：脉冲输入方向
0：正向
1：反向
百位：脉冲输入采样边沿
0：下降沿
1：上升沿
3.9.7
PC-70 编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
3.9.10.1
PC-71 编码器位置计数清零
个位
0：无功能
1：编码器反馈计数清零，单次有
效
十位
0：无功能
1：外部脉冲指令清零
3.9.10.4
3.9.10.5
U0-53～U0-56 编码器多圈位置计数（Bit
0～Bit 63）
U1-01～U1-02 编码器多圈圈数计数
U1-03～U1-04 编码器单圈位置计数
监控电机编码器多圈及单圈的位置
3.9.10.1
U1-06 脉冲输入计数
监控脉冲输入计数
3.9.10.2
U1-46～U1-49 位置指令计数
监控位置指令脉冲计数
3.9.10.3
3.9.1. 电机控制方式选择
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
变频器使用外部脉冲控制，监控位置反馈闭环控制，则需要选择 FVC 控制模式，电机端必须加
装编码器，变频器必须选配 VH6-DM100 扩展卡一起使用。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
3.9.2. 位置控制模式选择
3.9.2.1. 端子切换
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
数字输入 X 端子功能选择
69
外部脉冲位置模式与速度模式切换
该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；该端子无效时，当前控制模式为速度模式。