VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第272页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 264 CN2 脉冲输入和 编码器信号分频输出 图示 针脚号 定义 针脚号 定义 5 1 6 10 11 15 1 分频输出 OZ - 9 空 2 分频输出 OB - 10 24V 脉冲输 入 PLA 3 分频输出 OB+ 11 5V 脉冲输入 RA+ 4 分频输出 OA - 12 5V/24V 脉冲 输入 RA - 5 分频输出 OA+ 13 5V/24V 脉冲 输入 RB - 6 分频输出 O…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
263
附 A.5. 编码器扩展卡介绍
附 A.5.1. VH6-DM100（多功能增量式 PG 卡）
1）概述
VH6-DM100 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的
速度及方向和转矩。集差分、推挽、集电极信号输入，差分、集电极分频信号输出，编码器输
入信号有光耦隔离，抗干扰能力强。
2）VH6-DM100 详细规格
项目
类别
规格
输入
编码器输入接口类型
集电极、推拉式、差分
编码器输入频率
集电极 200KHz、差分 500KHz
脉冲输入类型
集电极、差分
脉冲指令形态
脉冲+方向、AB 相、CW/CCW
输出
分频输出信号类型
差分
分频倍数
0～255 倍分频倍数可设置
电源
编码器供电电源
5V/200MA，12V/100MA
线缆
线缆规格
16～26AWG
接头
CN1 编码器信号输入接口
DB15 母头
CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出接口
DB15 母头
3）针脚定义
CN1 编码器信号输入
图示
针脚号
定义
针脚号
定义
5
1
6
10
11
15
1
编码器输入 A+
9
空
2
编码器输入 A-
10
编码器输入 Z-
3
编码器输入 B+
11
空
4
编码器输入 B-
12
编码器供电 5V/12V
5
编码器输入 Z+
13
空
6
编码器供电 0V
14
空
7
编码器供电 5V/12V
15
空
8
空
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
264
CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出
图示
针脚号
定义
针脚号
定义
5
1
6
10
11
15
1
分频输出 OZ-
9
空
2
分频输出 OB-
10
24V 脉冲输入 PLA
3
分频输出 OB+
11
5V 脉冲输入 RA+
4
分频输出 OA-
12
5V/24V 脉冲输入 RA-
5
分频输出 OA+
13
5V/24V 脉冲输入 RB-
6
分频输出 OZ+
14
5V 脉冲输入 RB+
7
空
15
24V 脉冲输入 PLB
8
空
4）LED 灯状态
VH6-DM100 扩展卡有 2 个 LED 灯显示当前扩展卡状态，其功能如下表所示：
指示灯
含义
颜色
状态
功能指示
LED1
编码器输入信号
质量指示灯
红色
常灭
编码器信号很稳定，没有干扰问题，外部无干
扰，且速度稳定
2Hz 闪烁
编码器信号轻微不稳定，外部干扰很小或电机
在加减速过程中
常亮
编码器信号严重不稳定，外部干扰很大或电机
在加减速很快的过程中
LED2
PG 卡运行指示灯
绿色
常亮
PG 卡系统正常
常灭
PG 卡系统不正常，停止工作
5）VH6-DM100 拨码开关定义如下表所示：
拨码
含义
拨码方向
含义
S1
编码器供电电源选择
+5V
+5V 编码器供电（默认）
+12V
+12V 编码器供电
S2
编码器输入类型选择
A
差分（默认）
B
单端
6）VH6-DM100 CN1 编码器输入接线：
⚫ 集电极 5V/12V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到对应位置，S2 拨码需要调整到 B）
编码器
VH6-DM100
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（0V）
7/12（+5V/+12V）
集电极5V/12V接法
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
265
⚫ 差分 5V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到+5V，S2 拨码需要调整到 A）
编码器
VH6-DM100
0V
A+
A-
B+
5V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（Z-）
差分5V接法
B-
Z+
Z-
7/12（+5V/+12V）
6（0V）
7）VH6-DM100 CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出接线：
⚫ 5V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
⚫ 24V 差分脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
屏蔽层
PLC、数控、单片机等
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
0V
2.2kΩ
2.2kΩ