VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第69页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 61 3.9.11. 外部脉冲 位置实例 说明 功能实现：使用 2 台 VH6 系列变频器和 2 个 VH6-DM100 扩展卡，分 别连接两台带 ABZ 编码 器的异步电机， 实现两台电机同步运行的 功能。 主轴电机编码器 为 2000 线，精 度 8000 ，从轴编码 器为 2500 线，精 度为 10000 。 3.9.11.1. 接线 根据附 A.5.1 章节， 确认 …

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.10.3. 位置指令计数
参数
名称
单位
U1-46～U1-49
位置指令
脉冲
十进制数显示：U1-46～U1-49 组成数据，U1-46 为高位，U1-49 为低位，每个功能码 5 位数码
管最高位（最左位）为符号位，整数不显示，负数显示“-”，如显示-1122 3344 5566 7788，
U1-46 显示为-1122、U1-47 显示为-3344、U1-48 显示为-5566、U1-49 显示为-7788。
3.9.10.4. 编码器多圈位置计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
个位
0
无功能
1
编码器反馈计数清零
PC-71：该功能码设为 1（仅单次有效，即上升沿有效），U0-53～U0-56 里的值全部清 0。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
52
编码器计数值清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 52：编码器计数值清零，当对应 X 端子有信号输入
时，变频器 U0-53～U0-56 编码器多圈计数值清零。
3.9.10.5. 脉冲输入计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
十位
0
无功能
1
外部脉冲指令清零
PC-71：该功能码设为 10（仅单次有效，即上升沿有效），U1-46～U1-49 里的值全部清零。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
95
外部脉冲指令计数清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 95：外部脉冲指令计数清零，当对应 X 端子有信号
输入时，U1-46～U1-49 外部脉冲指令计数清零。
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.11. 外部脉冲位置实例说明
功能实现：使用 2 台 VH6 系列变频器和 2 个 VH6-DM100 扩展卡，分别连接两台带 ABZ 编码
器的异步电机，实现两台电机同步运行的功能。
主轴电机编码器为 2000 线，精度 8000，从轴编码器为 2500 线，精度为 10000。
3.9.11.1. 接线
根据附 A.5.1 章节，确认 VH6-DM100 扩展卡的引脚定义，2 台变频器同步运行需要将主轴变频
的分频输出接到从轴变频的脉冲输入，以此进行同步运行，因此 2 台变频器上的扩展卡接线应
如下图所示。
5
1
6
10
11
15
5
1
6
10
11
15
󳕅
󳕅
主轴 CN2 和从轴 CN2 的引脚连接如下表所示。
主轴 CN2
从轴 CN2
引脚 2
分频输出 OB-
引脚 13
5V/24V 脉冲输入 RB-
引脚 3
分频输出 OB+
引脚 14
5V 脉冲输入 RB+
引脚 4
分频输出 OA-
引脚 12
5V/24V 脉冲输入 RA-
引脚 5
分频输出 OA+
引脚 11
5V 脉冲输入 RA+
3.9.11.2. 参数设置
步骤
内容
主轴参数设置
从轴参数设置
第一步
设置电机及编码器参
数
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 主轴电机额定功率
P1-02 = 主轴电机额定电压
P1-03 = 主轴电机额定电流
P1-04 = 主轴电机额定频率
P1-05 = 主轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2000（编码器线数）
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 从轴电机额定功率
P1-02 = 从轴电机额定电压
P1-03 = 从轴电机额定电流
P1-04 = 从轴电机额定频率
P1-05 = 从轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2500（编码器线数）
修改 P1-25 = 10 时，会报警 Err17，是正常现象，此时重新断
上电即可
第二步
动态调谐
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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步骤
内容
主轴参数设置
从轴参数设置
第三步
设置功能参数
A5-30 = 5
A5-31 = 4
（分频输出 5：4，电机转一
圈反馈 10000 个脉冲）
A5-00 = 1（外部脉冲位置模
式）
A5-01 = 00（面板控制启停）
A5-02 = 1
A5-03 = 1（电子齿轮比 1：1）
A5-25 = 101（AB 相脉冲形态）
主轴电机编码器分辨率为 8000，设置分频输出比例为 5：4，则主轴电机转一圈，分频输出 10000
个脉冲，从轴编码器分辨率为 10000，电子齿轮比为 1：1，则从轴变频接收 10000 个脉冲电机
转一圈，从而实现主从轴同步运行。