VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第233页
VH6 系列通用变频器用户手 册 5. EMC （电磁兼容） 225 5. EMC （电磁兼容） 5.1. 符合 EMC 要求的 安装指导 变频器的输出 为 PWM 波， 它在工作时会产生一 定的电磁噪声， 为了减少变频器对外界的 干扰， 本节内容从噪声 抑制、现场配线、 接地、漏电流、 电源滤波器的使用等 几个方面介绍了变频器 EMC 的安装方 法。 5.1.1. 噪声的抑制 1 ）噪声的类型 变频器工作产生 的噪声，可能会 对附近的…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
映射参数
读出参数
名称
设定范围
RPDO7
PE-26
U0-55
编码器位置高位
RPDO7
PE-27
U0-56
编码器位置低位
RPDO9～
RPDO12
用户可以自由配置
EtherCAT 通讯模式可以同时给定速度指令与转矩指令。U4-00 为速度指令，单位：0.01%；U4-06
为转矩指令，单位：0.01%。
速度模式下参数设置表：
参数
名称
设定值
P0-02
速度模式运行命令通道选择
2：串行口运行命令通道
P0-03
主频率输入通道选择
6：通讯给定
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
5：通讯给定
P9-00
通讯协议选择
1：通讯扩展卡
P9-02
通讯波特率选择
6：115200BPS
PF-00
转矩控制
0：速度控制
在速度控制模式下，速度指令通过 TPDO 映射的 U4-00 给定。若在速度模式下通过 TPDO 修改
驱动转矩上限值，可将 P6-10 设为 5，通过映射的 U4-06 给定转矩值。
转矩模式下参数设置表：
参数
名称
设定值
P0-01
第一电机控制方式选择
（转矩模式只有在矢量控制模式下有效）
1：无感矢量
2：有感矢量
P0-02
速度模式运行命令通道选择
2：串行口运行命令通道
P0-03
主频率输入通道选择
6：通讯给定
P9-00
通讯协议选择
1：通讯扩展卡
P9-02
通讯波特率选择
6：115200BPS
PF-00
转矩控制
1：转矩控制
PF-01
驱动转矩上限源
5：通讯给定
PF-03
转矩控制正向最大频率源选择
5：通讯给定
PF-05
转矩控制反向最大频率源选择
5：通讯给定
在转矩控制模式下，转矩指令通过 TPDO 映射的 U4-06 给定，若在转矩模式下通过 TPDO 修改
正/反向最大频率值，可将 PF-03/PF-05 设为 5，通过映射的 U4-00 给定频率值。
VH6 系列通用变频器用户手册 5. EMC（电磁兼容）
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5. EMC（电磁兼容）
5.1. 符合 EMC 要求的安装指导
变频器的输出为 PWM 波，它在工作时会产生一定的电磁噪声，为了减少变频器对外界的干扰，
本节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面介绍了变频器
EMC 的安装方法。
5.1.1. 噪声的抑制
1）噪声的类型
变频器工作产生的噪声，可能会对附近的仪器设备产生影响，影响程度与变频器控制系统、设
备的抗噪声干扰能力、接线环境，安全距离及接地方法等多种因素有关，噪声的类型包括：静
电感应、电路传播、空间传播、电磁感应等。
静电感应 电路传播
电源传播
漏电流接地
线回路
空间传播
路径①
路径② 路径③
电机线射频 电源线射频 变频器射频
电磁感应
路径④ 路径⑤ 路径⑥
路径⑦⑧
噪声类型
2）抑制噪声的基本对策
噪声传播路径
减小影响对策
②
外围设备的接地线与变频器的布线构成闭环回路时，变频器接地线漏电流，会使
设备产生误动作。此时若设备不接地，会减少误动作。
③
当外围设备的电源和变频器的电源共用同一系统时，变频器发生的噪声逆电源线
传播，会使同一系统中的其他设备受到干扰，可采取如下抑制措施：在变频器的
输入端安装电磁噪声滤波器；将其它设备用隔离变压器或电源滤波器进行隔离。
VH6 系列通用变频器用户手册 5. EMC（电磁兼容）
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噪声传播路径
减小影响对策
④⑤⑥
（1）容易受到干扰的设备和信号线，应尽量远离变频器安装。信号线应使用屏
蔽线，屏蔽层单端接地，并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。如果信号电
线必须与强电电缆相交，二者之间应保持正交。
（2）在变频器输入、输出侧的根部分别安装高频噪声滤波器（铁氧体共模扼流
圈），可以有效抑制动力线的射频干扰。
（3）电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中，如置于较大厚度（2mm 以上）的
管道或埋入水泥槽中。动力线套入金属管中，并用屏蔽线接地（电机电缆采用 4
芯电缆，其中一根在变频器侧接地，另一侧接电机外壳）。
①⑦⑧
避免强弱电导线平行布线或一起捆扎；应尽量远离变频器安装设备，其布线应远
离变频器的输入、输出线。信号线和动力线使用屏蔽线。具有强电场或强磁场的
设备应注意与变频器的相对安装位置，应保持距离和正交。
5.1.2. 现场配线与接地
⚫ 变频器到电动机的线缆（U、V、W 端子引出线）应尽量避免与电源线（R、S、T 或 L、N
端子输入线）平行走线。应保持 30 厘米以上的距离。
⚫ 变频器输出 U、V、W 端子三根电机线尽量置于金属管或金属布线槽内。
⚫ 控制信号线应采用屏蔽电缆，屏蔽层与变频器 PE 端相连，靠近变频器侧单端接地。
⚫ 变频器 PE 端接地电缆不得借用其它设备接地线，必须直接与接地板相连。
⚫ 控制信号线不能与强电电缆（R、S、T 或 L、N 与 U、V、W）平行近距离布线，不能捆
扎在一起，保持 20～60 厘米（与强电电流大小有关）以上的距离。如果要相交，则应相
互垂直穿越，如下图所示。
⚫ 控制信号和传感器等弱电接地线必须与强电接地线分别独立接地。
⚫ 禁止在变频器电源输入端（R、S、T 或 L、N）上连接其它设备。
控制信号线
电源线或电动机线