VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第271页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 263 附 A.5. 编码器扩展卡介绍 附 A.5.1. VH6-DM100 （多功能增量式 PG 卡） 1 ）概述 VH6-DM100 用于变频器对电机速度及方向检 测信号的反馈， 以达到变频器更精确控制 电机的 速度及方向和转 矩。集差分、推 挽、集电极信号输 入，差分、集电极 分频信号输出，编 码器输 入信号有光耦隔 离，抗干扰能力强。 2 ） VH6-DM100 详细规格 项目 类别 规格…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
262
2）针脚定义
VH6-CC100 扩展卡有 2 个网口，其针脚定义如下表所示：
端子号
名称
功能
1
TX A+
数据发送+
2
TX A-
数据发送-
3
RX A+
数据接收+
4
空
-
5
空
-
6
RX A-
数据接收-
7
空
-
8
空
-
如需进一步了解详细指导资料，请登录信捷电气官网（www.xinje.com）-服务与支
持-下载中心，下载《VH6 变频器 EtherCAT 扩展卡使用手册》。
附 A.4.2. VH6-CN100（CANopen 通讯卡）
1）概述
CANopen 符合 CAN 现场总线国际标准上的 CANopen 应用层协议，VH6-CN100 是信捷公司专
门为 CANopen 协议设计的扩展接口卡，专门适用信捷变频器，通过该卡可以将信捷变频器连
接到国际标准的 CANopen 网络中，并作为一个从站存在。
2）针脚定义
VH6-CN100 扩展卡有 2 个网口，其针脚定义如下表所示：
端子号
名称
功能
1
CAN_H
连接 CAN 总线正极端
2
CAN_L
连接 CAN 总线负极端
3
CGND
连接所有 CAN 节点参考地
4~10
空
空
3）拨码开关说明
ON：接入 120Ω终端电阻
OFF：不接入 120Ω终端电阻
如需进一步了解详细指导资料，请登录信捷电气官网（www.xinje.com）-服务与支
持-下载中心，下载《VH6 变频器 CANopen 扩展卡使用手册》。
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
263
附 A.5. 编码器扩展卡介绍
附 A.5.1. VH6-DM100（多功能增量式 PG 卡）
1）概述
VH6-DM100 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的
速度及方向和转矩。集差分、推挽、集电极信号输入，差分、集电极分频信号输出，编码器输
入信号有光耦隔离，抗干扰能力强。
2）VH6-DM100 详细规格
项目
类别
规格
输入
编码器输入接口类型
集电极、推拉式、差分
编码器输入频率
集电极 200KHz、差分 500KHz
脉冲输入类型
集电极、差分
脉冲指令形态
脉冲+方向、AB 相、CW/CCW
输出
分频输出信号类型
差分
分频倍数
0～255 倍分频倍数可设置
电源
编码器供电电源
5V/200MA，12V/100MA
线缆
线缆规格
16～26AWG
接头
CN1 编码器信号输入接口
DB15 母头
CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出接口
DB15 母头
3）针脚定义
CN1 编码器信号输入
图示
针脚号
定义
针脚号
定义
5
1
6
10
11
15
1
编码器输入 A+
9
空
2
编码器输入 A-
10
编码器输入 Z-
3
编码器输入 B+
11
空
4
编码器输入 B-
12
编码器供电 5V/12V
5
编码器输入 Z+
13
空
6
编码器供电 0V
14
空
7
编码器供电 5V/12V
15
空
8
空
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
264
CN2 脉冲输入和编码器信号分频输出
图示
针脚号
定义
针脚号
定义
5
1
6
10
11
15
1
分频输出 OZ-
9
空
2
分频输出 OB-
10
24V 脉冲输入 PLA
3
分频输出 OB+
11
5V 脉冲输入 RA+
4
分频输出 OA-
12
5V/24V 脉冲输入 RA-
5
分频输出 OA+
13
5V/24V 脉冲输入 RB-
6
分频输出 OZ+
14
5V 脉冲输入 RB+
7
空
15
24V 脉冲输入 PLB
8
空
4）LED 灯状态
VH6-DM100 扩展卡有 2 个 LED 灯显示当前扩展卡状态，其功能如下表所示：
指示灯
含义
颜色
状态
功能指示
LED1
编码器输入信号
质量指示灯
红色
常灭
编码器信号很稳定，没有干扰问题，外部无干
扰，且速度稳定
2Hz 闪烁
编码器信号轻微不稳定，外部干扰很小或电机
在加减速过程中
常亮
编码器信号严重不稳定，外部干扰很大或电机
在加减速很快的过程中
LED2
PG 卡运行指示灯
绿色
常亮
PG 卡系统正常
常灭
PG 卡系统不正常，停止工作
5）VH6-DM100 拨码开关定义如下表所示：
拨码
含义
拨码方向
含义
S1
编码器供电电源选择
+5V
+5V 编码器供电（默认）
+12V
+12V 编码器供电
S2
编码器输入类型选择
A
差分（默认）
B
单端
6）VH6-DM100 CN1 编码器输入接线：
⚫ 集电极 5V/12V 接线供电接线（S1 拨码需要调整到对应位置，S2 拨码需要调整到 B）
编码器
VH6-DM100
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（0V）
7/12（+5V/+12V）
集电极5V/12V接法