VH6系列通用变频器用户手册(INV C 04 20260708 1.5.1)-2026.7.9.pdf - 第282页

VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 274 RTU 模式: 询问信息格式 回应信息格式 地址 01H 地址 01H 功能码 10H 功能码 10H 寄存器地址 00H 寄存器地址 00H 01H 01H 寄存器个数 00H 寄存器个数 00H 02H 02H 写入字节数 04H ( 2* 寄存器数) CRC CHE CK Low 10H 写入数据 1 内容高位 00H CRC CHE CK High 08H 写入数据 1 内容低位 …

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VH6 系列通用变频器用户手 附录
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3)功能码(Function与资料内容(DATA
功能码
说明
03H
读出寄存器内容可读出多个寄存器内容,但一次不能超过 12 个,每次只能读同一
组内的数据
06H
写入一笔资料到寄存器
08H
回路侦测
1)功能码 03H:读出寄存器内容
例如:读出寄存器地址 7000H 内容(运行频率)
RTU 模式:
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
03H
功能码
03H
寄存器地址
70H
字节数
02H
00H
寄存器个数
00H
数据内容
00H
01H
00H
CRC CHECK Low
9EH
CRC CHECK Low
B8H
CRC CHECK High
CAH
CRC CHECK High
44H
2)功能码 06H:写入一笔资料到寄存器
例如:对变频器地址 1000H 100.00Hz当最大输出频率 P0-13 100Hz 时数据内容写入如下
RTU 模式:
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
06H
功能码
06H
寄存器地址
10H
寄存器地址
10H
00H
00H
数据内容
27H
数据内容
27H
10H
10H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK Low
97H
CRC CHECK High
36H
CRC CHECK High
36H
3)命令码:10H 写入资料到多个寄存器(3730 以上版本支持)
例如:对变频器地址 0001HP0-01)和 0002HP0-02)写 1 和写 2
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RTU 模式:
询问信息格式
回应信息格式
地址
01H
地址
01H
功能码
10H
功能码
10H
寄存器地址
00H
寄存器地址
00H
01H
01H
寄存器个数
00H
寄存器个数
00H
02H
02H
写入字节数
04H2*寄存器数)
CRC CHECK Low
10H
写入数据 1 内容高位
00H
CRC CHECK High
08H
写入数据 1 内容低位
01H
写入数据 2 内容高位
00H
写入数据 2 内容低位
02H
CRC CHECK Low
E2H
CRC CHECK High
62H
4)校验码
RTU 模式:双字节 16 进制数。
CRC 域是两个字节,包 16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中;添加时先是低
字节,然后是高字节,故 CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收
到消息的 CRC,并与接收到的 CRC 域中的值比较,如果两值不同则接收消息有错误,丢弃该
消息帧,并不作任何回应,继续接收下一帧数据。
LRC 域是一个包含一个 8 位二进制值的字节。LRC 值由传输设备来计算并放到消息帧中接收
设备在接收消息的过程中计算 LRC,并将它和接收到消息 LRC 域中的值比较,如果两值不
等,说明有错误。LRC 校验比较简单它在 ASCII 协议中使用,检测了消息域中除开始的冒号
及结束的回车换行号外的内容。
ASCII 模式下,每个 8 位字节被拆分成两 ASCII 字符进行发送,比如十六进制 0x03
会被分解为 ASCII 字符0”和“3”进行发送,对应的 ASCII 0x30 0x33 两个字节(二进
制发送 00110000 00110011),发送的字符量比 RTU 增加一倍; RTU 模式下,每个字节
可以传输 1 个十六进制字符,比如十六进制数 0x33直接以十六进制 0x33(二进制 00110011
进行发送,传输效率是 ASCII 模式的两倍。
例如:读出寄存器地址 7000H 内容(运行频率)
RTU 模式发送数据:01 03 70 00 00 01 9E CA
01 03 00 01 9E CA
CRC校验
寄存器个数
寄存器地址
功能码:03--读出寄存器内容
地址站号:对01地址通讯
70 00
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ASCII 模式发送数据:3A 30 31 30 33 37 30 30 30 30 30 30 31 38 42 0D 0A01 03 70 00 00 01 8B
3A
LRC校验位
寄存器个数
寄存器地址
功能码03--读出寄存器内容
地址站号:对01地址通讯
30 31 30 33 30 30 30 3137 30 30 30 38 42 0D 0A
01 03 70 00 00 01 8B
CR回车
LF换行
冒号:起始符
5)常用 ASCII 码对应表
二进制
十进制
十六进制
字符
二进制
十进制
十六进制
字符
0000 1101
13
0D
CR回车
0011 1000
56
38
8
0000 1010
10
0A
LF(换行)
0011 1001
57
39
9
0011 0000
48
30
0
0011 1010
58
3A
0011 0001
49
31
1
0100 0001
65
41
A
0011 0010
50
32
2
0100 0010
66
42
B
0011 0011
51
33
3
0100 0011
67
43
C
0011 0100
52
34
4
0100 0100
68
44
D
0011 0101
53
35
5
0100 0101
69
45
E
0011 0110
54
36
6
0100 0110
70
46
F
0011 0111
55
37
7
B.3.3. 通讯协议参数地址
1)功能码参数的通讯地址如下表,高位为组号,低位为参数序号
参数组
掉电保持地址
掉电不保存地址
P0PF
0x00000x0FFF
0x30000x3FFF
A0AF
0xA0000xAFFF
0x40000x4FFF
U0
0x70000x70xx
当为通讯读取功能码数据时
对于 P 组、A 组功能码数据,通讯地址高 16 位为组号, 16 位直接为功能码在功能组中序号,
例如:
P0-16 功能参数,通讯地址为 0x0010其中 00 代表 P0 组功能参数,10 代表功能码在功能组中
序号 16 的十六进制数据格式。
A0-15 功能参数,通讯地址为 0xA00F其中 A0 代表 A0 组功能参数,0F 代表功能码在功能
中序号 15 的十六进制数据格式。