VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第275页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 267 8 ） PG 卡配线 VH6-DM100 PG 卡出厂 标配一 根 10 芯线缆方便用 户把现场 编码器信号 和 PG 卡连接。 用户需要根据以 下线芯颜色和针脚号定义 和编码器的信号引脚连接 ： CN1 编码器信号输入 口 针脚号 颜色 功能定义 针脚号 颜色 功能定义 1 黄 A+ 7 白 5V/12V 电源 2 黄黑 A- 8 灰 空 3 绿 B+ 9 灰黑 空 4 绿黑 B- 10…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
266
⚫ 5V 集电极脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
RA+
RB+
RB-
Y0
COM0
5V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
5V
⚫ 24V 脉冲输入接线
330Ω
330Ω
RA-
VH6-DM100
PLA
PLB
RB-
Y0
COM0
24V
Y1
COM1
PLC、数控、单片机等
0V
24V
2.2kΩ
2.2kΩ
⚫ 编码器信号分频输出接线
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位
装置构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
JS-IDC-ABZ
GND
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
COM
A
B
Z
24V
Input Output
开关电源
N COM X1 X3 X5 X7
L FG X0 X2 X4 X6
0V Y0 Y2
COM1
Y5 Y7
24V
COM0
Y1 Y3 Y4 Y6
OA+
OA-
OB+
OB-
OZ+
OZ-
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
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8）PG 卡配线
VH6-DM100 PG 卡出厂标配一根 10 芯线缆方便用户把现场编码器信号和 PG 卡连接。
用户需要根据以下线芯颜色和针脚号定义和编码器的信号引脚连接：
CN1 编码器信号输入口
针脚号
颜色
功能定义
针脚号
颜色
功能定义
1
黄
A+
7
白
5V/12V 电源
2
黄黑
A-
8
灰
空
3
绿
B+
9
灰黑
空
4
绿黑
B-
10
蓝黑
Z-
5
蓝
Z+
铁壳宽面
屏蔽
屏蔽
6
白黑
0V
附 A.5.2. VH6-DM200（简易型增量式 PG 卡）
1）概述
VH6-DM200 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的
速度及方向和转矩。支持集差分、推挽、NPN 型集电极信号输入，编码器输入信号有光耦隔离，
抗干扰能力强。
2）VH6-DM200 详细规格
类别
规格
编码器输入接口类型
NPN 型集电极、推挽式、差分
编码器供电电源
5V/200MA，12V/100MA
编码器输入频率
NPN 集电极 200kHz、差分 500kHz
线规
16-26AWG
编码器输入接口
DB15 母头
分频倍数
不支持分频
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
268
3）VH6-DM200 拨码开关定义如下表所示：
拨码
含义
拨码方向
含义
ON1
编码器供电电源选择
+5V
+5V 编码器供电
+12V
+12V 编码器供电
ON2
编码器输入类型选择
S1
差分
S2
单端
4）针脚定义
CN1 编码器信号输入口
针脚号
定义
说明
1
A+
编码器差分输入 A+
2
A-
编码器差分输入 A-
3
B+
编码器差分输入 B+
4
B-
编码器差分输入 B-
5
Z+
编码器差分输入 Z+
6
GND
编码器供电 0V
7
+5V/+12V
编码器供电 5V/+12V
8
COM
集电极输入公共端
9
空
-
10
Z-
编码器差分输入 Z-
用户使用 PG 卡时有以下注意事项：
（1）关于编码器的供电方式
常见编码器有 5V 和 12V 供电方式。
若编码器为 DC 5V/12V 电源供电时：
用户可直接使用 PG 卡电源供电或外部开关电源供电。集电极（单端）5V 接法时，必须短接 7、
8 引脚（如果 PG 硬件版本为 V1.1，可以不短接，将拨码开关拨到 5V 端）。编码器的电源接
CN1 的 7 引脚，编码器的 GND 接 CN1 的 6 引脚，差分 5V 接法时，将编码器的电源接 CN1 的
7 引脚，GND 接 CN1 的 6 引脚。
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A
B
Z
24V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V/+12V）
8（COM）
集电极24V接法
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V）
8（COM）
单端5V/12V接法
编码器
VH6-DM200
0V
A+
A-
B+
5V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（Z-）
差分5V/12V接法
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A+
A-
B+
24V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（ Z-）
差分24V接法
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.0
0V
A
B
Z
24V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V）
8（COM）
集电极24V接法
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A
B
Z
5V
2（A-）
4（B-）
10（Z-)
6（GND）
7（+5V/+12V）
8（COM）
单端5V/12V接法
8（COM）
编码器
VH6-DM200
硬
件
版
本
V1.1
0V
A+
A-
B+
24V
1（A+）
2（A-）
3（B+)
4（B-）
5（Z+）
10（ Z-）
B-
Z+
Z-
7（+5V/+12V）
6（GND）
8（COM）
差分24V接法