VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第213页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 205 频器运行；当对 应 X 端子无效时 ，变频器 停机。 参数 名称 设定范围 A5 -02 电子齿轮比分子 0 ～ 10000 A5 -03 电子齿轮比分母 0 ～ 10000 所谓“电子齿轮 ”功能，主要有两方面的 应用： （ 1 ）确定电机 旋转 1 圈所 需要的指令 脉冲数， 以保证电机转速 能够达到需求转速。 （ 2 ）在精确定 位中，设定 1 指令脉冲 对应的物理单位长度…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
204
A4-05 锁机密码设定参数中设置该段定时锁机的密码，设置完成后，退出菜单再进入到 A4-04
时，面板会显示“-----”，需要正确输入 A4-05 设置的密码才可以正常进入到该参数中，并修
改锁机时间及锁机密码参数。
A4-06 用于第一段定时锁机的解锁，输入设置的密码后，将 A4-04 和 A4-05 复位。
⚫ A4 组参数无法通讯写入；
⚫ A4-01、A4-05、A4-08、A4-11 无法通讯读取；
⚫ A4 组参数无法初始化。
4.2.20. A5 组 位置控制（3750 及以上版本支持）
变频器的位置控制模式，是一种用于实现精准定位的闭环控制功能。它允许用户通过变频器指
令，控制电机轴精确地运动到指定的角度或直线位置，并保持在该位置。
⚫ 目前仅 VH6-DM100 增量式编码器扩展卡支持外部脉冲位置控制；
⚫ 变频器固件版本在 3750 及以上版本支持外部脉冲控制模式。。
参数
名称
设定值
说明
A5-00
控制模式选择
0
速度模式
1
外部脉冲位置模式
外部脉冲跟随主要是上位机控制器给变频器发送脉冲，变频器始终跟随脉冲信号做位置同步工
作，达到发送脉冲与反馈脉冲一致的定位效果。在实际应用在捻股机、复卷机、机床分度等典
型的机型，由外部输入脉冲，变频器接收到脉冲后根据设定的电子齿轮比做到位置同步跟随。
参数
位数
名称
设定值
说明
A5-01
个位
位置模式和速度模式的切换
0
端子切换
1
参数切换
十位
位置模式运行命令通道选择
0
操作面板运行通道
1
端子运行命令通道
位置模式和速度模式的切换
0：端子切换
通过 X 端子的有效状态可以切换模式，需要将 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 69：外
部脉冲位置模式与速度模式切换，该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；该端子
无效时，当前控制模式为速度模式。
1：参数切换
通过 A5-00 参数切换变频器的速度模式和位置模式。
位置模式运行命令通道选择
0：操作面板运行通道
通过面板的“RUN”键控制变频器的运行，通过面板的“STOP”键控制变频器的停机。
1：端子运行命令通道
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 70：外部脉冲使能端子，当对应 X 端子有效时，变
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
205
频器运行；当对应 X 端子无效时，变频器停机。
参数
名称
设定范围
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：
（1）确定电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。
（2）在精确定位中，设定1指令脉冲对应的物理单位长度，便于计算。
具体可参考 3.9.4. 电子齿轮比 章节。
参数
名称
设定范围
A5-04
位置环前馈增益
0.00～100.00
A5-05
位置环比例增益切换条件
0：位置环增益固定为 A5-06
1：位置环增益按频率切换
2：位置环增益按位置偏差切换
A5-06
位置环增益 1
0.00～100.00
A5-07
位置环增益 2
0.00～100.00
A5-08
位置环增益切换频率 1
0.00Hz～A5-09
A5-09
位置环增益切换频率 2
A5-08～500.00Hz
A5-10
位置环增益切换偏差 1
0 Pulse～A5-11
A5-11
位置环增益切换偏差 2
A5-10～600.00 Pulse
1、A5-05=0 位置环增益固定为 A5-06
变频器一直按照 A5-06 的位置环增益运行。
2、A5-05=1 位置环增益按频率切换
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的位置环增益参数。运行频率小于切换频率 1（A5-08）
时，位置环增益调节参数为 A5-06。运行频率大于切换频率 2（A5-09）时，位置环增益调节参
数为 A5-07。切换频率 1 和切换频率 2 之间的位置环增益参数，为两组增益线性切换，如下图
所示：
位置环
增益
频率指令
A5-08 A5-09
A5-06
A5-07
3、A5-05=2 位置环增益按位置偏差切换
变频器运行在不同的位置偏差下，可以选择不同的位置环增益参数。位置偏差小于切换偏差 1
（A5-10）时，位置环增益调节参数为 A5-06。位置偏差大于切换偏差 2（A5-11）时，位置环
增益调节参数为 A5-07。切换偏差 1 和切换偏差 2 之间的位置环增益参数，为两组增益线性切
换，如下图所示：
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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位置环
增益
位置偏差
A5-10 A5-11
A5-06
A5-07
参数
名称
设定范围
A5-12
位置指令正向速度滤波
0～65535（单位 0.01Hz）
A5-13
位置指令反向速度滤波
0～65535（单位 0.01Hz）
位置指令速度滤波用于平滑指令，配合限幅机制，使频率的上升过程更稳定，但会影响响应性。
参数
名称
设定范围
A5-14
滑动平均滤波器滤波时间
0.000s～2.000s
A5-15
速度前馈来源选择
0：指令差分
A5-16
前馈滤波系数
0～1000
参数
名称
设定范围
A5-17
外部脉冲加速时间
0.0s～6500.0s
A5-18
外部脉冲减速时间
0.0s～6500.0s
设置变频器外部脉冲位置模式下运行频率的加减速时间，基准由 PC-10 参数设置。
参数
名称
设定范围
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
给定指令脉冲与反馈脉冲的偏差小于等于该值，认为定位完成。
参数
名称
设定范围
A5-23
脉冲叠加值
0 Pulse～65535 Pulse
A5-24
脉冲叠加速率
0.0～6553.5 pulse/ms
当 P2-00～P2-06 设置 72 外部脉冲叠加增计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递增叠加一次 A5-23 脉冲；
当 P2-00～P2-06 设置 73 外部脉冲叠加减计数功能，对应端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速
率递减叠加一次 A5-23 脉冲。