VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第62页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 54 3.9.2.2. 参数切换 参数 名称 设定值 说明 A5 -00 控制模式选择 0 速度模式 1 外部脉冲位置模 式 外部脉冲控制主 要是上位机控制器给变频 器发送脉冲， 变频器始终跟随 脉冲信号做位置同步工 作，达到发送脉 冲与反馈脉冲一致的定位 效果。 3.9.3. 位置模式运行命 令通道选择 3.9.3.1. 面板控制启停 参数 位数 名称 设定值 说明 A5 -…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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参数
说明
章节
A5-25 脉冲输入模式
个位：脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB 相
2：脉冲+方向
十位：脉冲输入方向
0：正向
1：反向
百位：脉冲输入采样边沿
0：下降沿
1：上升沿
3.9.7
PC-70 编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
3.9.10.1
PC-71 编码器位置计数清零
个位
0：无功能
1：编码器反馈计数清零，单次有
效
十位
0：无功能
1：外部脉冲指令清零
3.9.10.4
3.9.10.5
U0-53～U0-56 编码器多圈位置计数（Bit
0～Bit 63）
U1-01～U1-02 编码器多圈圈数计数
U1-03～U1-04 编码器单圈位置计数
监控电机编码器多圈及单圈的位置
3.9.10.1
U1-06 脉冲输入计数
监控脉冲输入计数
3.9.10.2
U1-46～U1-49 位置指令计数
监控位置指令脉冲计数
3.9.10.3
3.9.1. 电机控制方式选择
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
变频器使用外部脉冲控制，监控位置反馈闭环控制，则需要选择 FVC 控制模式，电机端必须加
装编码器，变频器必须选配 VH6-DM100 扩展卡一起使用。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
3.9.2. 位置控制模式选择
3.9.2.1. 端子切换
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
数字输入 X 端子功能选择
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外部脉冲位置模式与速度模式切换
该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；该端子无效时，当前控制模式为速度模式。
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3.9.2.2. 参数切换
参数
名称
设定值
说明
A5-00
控制模式选择
0
速度模式
1
外部脉冲位置模式
外部脉冲控制主要是上位机控制器给变频器发送脉冲，变频器始终跟随脉冲信号做位置同步工
作，达到发送脉冲与反馈脉冲一致的定位效果。
3.9.3. 位置模式运行命令通道选择
3.9.3.1. 面板控制启停
参数
位数
名称
设定值
说明
A5-01
十位
位置模式运行命令通道选择
0
操作面板运行通道
通过面板的“RUN”键控制变频器的运行，通过面板的“STOP”键控制变频器的停机。
3.9.3.2. 端子控制启停
参数
名称
说明
P2-00～P2-06
数字输入 X 端子功能选择
70：外部脉冲使能端子
A5-01
位置模式切换与运行命令
十位：位置模式运行命令通道选择
1：端子运行命令通道
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 70：外部脉冲使能端子，当对应 X 端子有效时，变
频器运行；当对应 X 端子无效时，变频器停机。
3.9.4. 电子齿轮比
3.9.4.1. 概述
所谓“电子齿轮”功能，主要有两方面的应用：
（1）确定电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。
下述以编码器精度为10000的电机举例，上位机PLC已发送脉冲频率为200kHz：
每转脉冲数设为20000
电子齿轮比设为10000：20000（1：2）
每转脉冲数设为5000
电子齿轮比设为10000：5000（2：1）
工件的最高速
度为600rpm
大小圆盘半径比值：2:1
大圆盘旋转1圈，则电机拖动的
小圆盘要旋转2圈，大圆盘转动1
圈，就需要发送40000个脉冲。
工件的最高速
度为1200rpm
大小圆盘半径比值依然2:1，则
要使大圆盘转动1圈，只需要发
送10000个脉冲。
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（2）在精确定位中，设定1指令脉冲对应的物理单位长度，便于计算。
如下图若指定单位脉冲对应工件移动1um，则负载轴旋转一圈需要的指令量为6mm/1um= 6000个
指令脉冲，在减速比为1：1的情况下，可设定电子齿轮比10000/6000，所以A5-02=5，A5-03=3，
则上位机发出6000个脉冲工件移动6mm（具体计算方法参考1～6步骤）。
编码器精度：10000 丝杆节距：6mm
不更改电子齿轮比情况
更改电子齿轮比情况
不更改电子齿轮比电机旋转 1 圈为 10000
个脉冲。
电机转 1 圈工件移动 6mm，则所需脉冲数
为 10000 个脉冲，将工件移动 10mm，则需
要 10/6*10000=16666.66667 个脉冲，实际
发送脉冲时会舍去小数，则会产生误差。
通过更改电子齿轮比为 5：3，电机旋转 1
圈需要 6000 个脉冲。
电机转 1 圈工件移动 6mm，则所需脉冲数
为 6000 个脉冲，将工件移动 10mm，则需
要 10/6*6000=10000 个脉冲，实际发送脉冲
时不会产生小数，则不会产生误差。
⚫ 关联参数
参数
名称
设定范围
A5-02
电子齿轮比分子
0～10000
A5-03
电子齿轮比分母
0～10000
3.9.4.2. 电子齿轮比的计算
步骤
内容
说明
1
确认机械规格
确认减速比 n：m（电机旋转 m 圈时负载轴旋转 n 圈）、
滚珠丝杠节距、滑轮直径等。
2
确认编码器脉冲数
确认所用电机的编码器分辨率。
3
决定指令单位
决定指令控制器的 1 个脉冲对应实际运行的距离或角
度。
4
计算负载轴旋转 1 圈的指令量
以决定的指令单位为基础，计算负载轴旋转 1 圈的指
令量 N。
5
计算电机轴转 1 圈的脉冲数 M
电机轴旋转 1 圈的指令脉冲数 M=N/(m/n)。
6
设定电子齿轮比（A5-02 / A5-03）
nN
m
M035A
025A
==
−
− 编码器分辨率编码器分辨率