VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第75页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 67 3.10.5.3. 主轴准停定位位置单位 参数 名称 设定值 说明 A6 -09 主轴准停单位 0 编码器脉冲 1 角度（ 0° ～ 360° ） 3.10.5.4. 主轴准停定位位置 主轴准停的定位 位置是以参考点为基准， 设置的偏移角度。 参数 名称 设定范围 P2 -00 ～ P2 -06 输入端子 X1 ～ X7 功能选 择 66 ：主轴准停定 位位置端子 1 6…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
66
0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前电机编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上。
若电机正方向旋转，电机会继续向正方向旋转，不改变初始运行方向，经过零点后旋转到 8000
的位置上，走 9000 个编码器脉冲；
若电机正在反方向旋转时，则继续反方向旋转从 9000 位置旋转至 8000 位置，走 1000 个编码器
脉冲。
8000
9000
0/10000
正方向
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。
例如：电机编码器精度为 10000，当前编码器位置为 9000，需停在编码器 8000 的位置上，电机
若正方向旋转需要走 9000 个编码器脉冲，若反方向旋转只需要走 1000 个编码器脉冲，因此电
机反方向旋转，旋转到 8000 的位置上，以需要旋转的最短距离方向运行。
8000
9000
0/10000
正
方
向
3.10.5.2. 主轴准停定位速度
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
67
3.10.5.3. 主轴准停定位位置单位
参数
名称
设定值
说明
A6-09
主轴准停单位
0
编码器脉冲
1
角度（0°～360°）
3.10.5.4. 主轴准停定位位置
主轴准停的定位位置是以参考点为基准，设置的偏移角度。
参数
名称
设定范围
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
66：主轴准停定位位置端子 1
67：主轴准停定位位置端子 2
68：主轴准停定位位置端子 3
A6-11
主轴准停位置 0
A6-09 = 0：0～65535 Pluse
A6-09 = 1：0.00～360.00°
A6-12
主轴准停位置 1
A6-13
主轴准停位置 2
A6-14
主轴准停位置 3
A6-15
主轴准停位置 4
A6-16
主轴准停位置 5
A6-17
主轴准停位置 6
A6-18
主轴准停位置 7
主轴定位位置总计 8 段，由 3 个多功能端子 X 输入组合进行选择，如下表所示，OFF 代表
X 端子有效状态，ON 代表 X 端子无效状态。
端子 3
端子 2
端子 1
指令设定
对应参数
OFF
OFF
OFF
主轴准停位置 0
A6-11
OFF
OFF
ON
主轴准停位置 1
A6-12
OFF
ON
OFF
主轴准停位置 2
A6-13
OFF
ON
ON
主轴准停位置 3
A6-14
ON
OFF
OFF
主轴准停位置 4
A6-15
ON
OFF
ON
主轴准停位置 5
A6-16
ON
ON
OFF
主轴准停位置 6
A6-17
ON
ON
ON
主轴准停位置 7
A6-18
3.10.5.5. 主轴准停位置设定
参数
名称
设定值
说明
A6-10
准停位置设定
1
把当前位置设置到 A6-11
2
把当前位置设置到 A6-12
3
把当前位置设置到 A6-13
4
把当前位置设置到 A6-14
5
把当前位置设置到 A6-15
6
把当前位置设置到 A6-16
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
68
参数
名称
设定值
说明
7
把当前位置设置到 A6-17
8
把当前位置设置到 A6-18
在主轴准停模式下，当 A6-10 写入 1～8 任意值时，自动将 U1-20 记录的当前主轴位置写入
A6-11～A6-18 对应主轴准停位置。
3.10.6. 定位完成信号
参数
名称
设定范围
P3-01～P3-04
Y/继电器输出功能选择
48：主轴准停定位完成
A6-19
主轴准停定位完成宽度
0～3000
A6-21
主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
A6-22
主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
U1-20
主轴准停当前位置
A6-09=0：0～65535 Pluse
A6-09=1：0.00～360.00°
当 P3-01～P3-04 Y/继电器输出端子设置为 48 主轴准停定位完成功能，则变频器的位置反馈在
位置指令的完成宽度范围内输出准停定位完成信号。
位置指令
U1-46～U1-49
定位完成
信号状态
U1-20
当前位置
ON ONOFF
A6-19
A6-19
3.10.7. 主轴准停信号无效后状态
参数
名称
设定值
说明
A6-20
主轴准停信号取消后动作
0
减速停机
1
执行上一次命令
2
减速停机并报警
0：减速停机
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机。
1：执行上一次命令
当退出主轴准停功能后，变频器继续执行上一次命令。
2：减速停机并报警
当退出主轴准停功能后，变频器切换速度模式，以当前指令减速停机报警 Err63。