VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第165页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 157 参数 名称 设定范围 P6-06 速度环积分属性 个位：积分分离 0 ：无效 1 ：有效 P6-07 矢量转差补偿增 益 50% ～ 200% 对于矢量控制 （ P0 -01 =1 或 2 ） ， 此参数可调 节电机的稳速 精度， 例如电机运 行频率低于 变频器 输出频率时，可 增大该参数。 对有速度传感器 矢量控制 （ P0 -01=2 ） ， 此参数可调 节同样负载 下变频器…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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⚫ 使用制动电阻时：P5-16（过励磁增益）设置为 0，否则易引起运行中电流过大；
P5-24（过压失速使能）设置为 0，否则可能导致减速时间过长；
⚫ 参数 P5-27 的设置值不要超过电机的额定频率；
⚫ 只在电源没有回馈能力的情况下才建议使用过压控制功能；
⚫ 在使用制动电阻时，所设置的制动电压 P7-52 必须低于过压抑制触发电压
P5-23，或关闭过压抑制，否则可能导致减速时间过长。
参数
名称
设定范围
P5-43
载波切换频率（
3750
及以上版本支持）
0.00Hz～600.00Hz
P5-43 为 0Hz 时关闭载波切换功能。
4.2.7. P6 组 矢量参数
参数
名称
设定范围
P6-00
速度环比例增益 1
1～100
P6-01
速度环积分时间 1
0.01s～10.00s
P6-02
速度环比例增益 2
1～100
P6-03
速度环积分时间 2
0.01s～10.00s
P6-04
切换频率 1
0.00～P6-05
P6-05
切换频率 2
P6-04～最大输出频率 P0-13
变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（P6-04）
时，速度环 PI 调节参数为 P6-00 和 P6-01。运行频率大于切换频率 2 时，速度环 PI 调节参数为
P6-02 和 P6-03。切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数，为两组 PI 参数线性切换，如
下图所示：
PI参数
频率指令
P6-01
P6-04 P6-05
P6-00
P6-03
P6-02
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。PI 参数设置不当，可能会导致速
度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
建议调节方法为：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不
振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P6-06
速度环积分属性
个位：积分分离
0：无效
1：有效
P6-07
矢量转差补偿增益
50%～200%
对于矢量控制（P0-01=1 或 2），此参数可调节电机的稳速精度，例如电机运行频率低于变频器
输出频率时，可增大该参数。
对有速度传感器矢量控制（P0-01=2），此参数可调节同样负载下变频器的输出电流大小，如在
大功率变频器中，若带载能力弱时，可逐渐减小此参数。一般情况下，无需调节此参数。
参数
名称
设定范围
P6-08
SVC 速度反馈滤波时间
0.000s～0.100s
SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=1 且 PC-51=2 时生效，加大 P6-08 可以改善电机稳定性，
但动态响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。
参数
名称
设定范围
P6-10
速度控制（驱动）转矩上限源
0：参数 P6-11 设定
1：AI1
2：AI2
3：AI3
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：min(AI1,AI2)
7：max(AI1,AI2)
1～7 对应的满量程对应 P6-11
P6-11
速度控制（驱动）转矩上限数字设定
0.0%～200.0%
在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制。
P6-10 用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE 脉冲、通讯设定时，相应设定的 100%
对应 P6-11，而 P6-11 的 100%对应为变频器的额定输出电流。
AI1、AI2、AI3 设定见 P2 组 AI 曲线相关介绍（通过 P2-54 选择相应曲线），PULSE 脉冲见
P2-66～P2-70 介绍。
当选择转矩上限的设定源为通讯给定，通过映射的 U4-06 给定转矩值。
参数
名称
设定范围
P6-14
励磁调节比例增益
0～60000
P6-15
励磁调节积分增益
0～60000
P6-16
转矩调节比例增益
0～60000
P6-17
转矩调节积分增益
0～60000
矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机和同步机调谐后会自动获得，一般不需要修改。
需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。
电流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可
以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P6-23
异步机 SVC 最低频率
0.00～0.50
异步机 SVC 模式下，当指令频率低于此设定值时，指令频率将置位 0。
参数
名称
设定范围
P6-26
同步机初始位置检测使能
0：每次启动时均进行初始位置检测
1：启动不进行初始位置检测
2：仅在上电后第一次启动时进行初始位
置检测
设置同步机初始位置检测方式，若设置为 1，则不进行检测，屏蔽 ERR21 报警。
参数
名称
设定范围
P6-37
同步机 SVC 低频励磁电流
0%～80%
P6-38
同步机 SVC 低频载波频率
0.8～4.0
设置同步机在 SVC 模式下的最大励磁电流和低频下的载波频率。
在转矩模式控制下，SVC 模式下堵转后撤销外力，再启动出现短时间无法启动的情况，可尝试
进行以下操作：
异步电机：将 P1-10 基于当前值调小 20%；
同步电机：将 P6-37 改为 10%。
4.2.8. P7 组 故障与保护
参数
名称
故障代码
P7-00
第三次（最近一次）故障类型
0～71
P7-01
第二次故障类型
P7-02
第一次故障类型
记录变频器最近的三次故障类型，0 为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请
参考故障相关说明。
参数
名称
说明
P7-03
第三次故障时频率
最近一次故障时的频率
P7-04
第三次故障时电流
最近一次故障时的电流
P7-05
第三次故障时母线电压
最近一次故障时的母线电压
P7-06
第三次故障时输入端子状态
最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为：
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10
当输入端子为 ON 其相应二级制位为 1，OFF 则
为 0，所有 X 的状态转化为十进制数显示。
P7-07
第三次故障时输出端子状态
最近一次故障时锁输出端子的状态，顺序为：
BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Y1Y2Y3
继电器1继电器2
当输出端子为 ON 其相应二进制位为 1。OFF 则
为 0，所有输出端子状态转化为十进制数显示。