VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第138页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 130 参数 名称 设定范围 P1-27 编码器安装角 0.0 ～ 359.9 ° P1 -28 编码器相序 / 主方向 0 ：正向 1 ：反向 P1 -27 编码 器安装角 是电机零度和编码 器零度之间的夹角，通过 电机参数调谐写入。 P1 -28 用于 设置编码 器的相序。 参数 名称 设定范围 P1-32 旋变极对数 1 ～ 65535 旋转变压器是有 极对数的，在使用这种编 码器…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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优先修改 P0-13，再修改 P0-15，最后修改 P1-04。
参数
名称
设定范围
P1-06
异步机定子相电阻
0.001Ω～65.535Ω（变频器功率≤55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）
P1-07
异步机转子相电阻
0.001Ω～65.535Ω（变频器功率≤55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）
P1-08
异步机漏感抗
0.01mH～655.35mH（变频器功率≤55kW）
0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）
P1-09
异步机互感抗
0.01mH～655.35mH（变频器功率≤55kW）
0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）
P1-10
异步机空载电流
0.01A～P1-03（变频器功率≤55kW）
0.1A～P1-03（变频器功率>55kW）
P1-15
同步机定子电阻
0.001Ω～65.535Ω（变频器功率≤55kW）
0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）
P1-16
同步机 D 轴电感
0.01mH～655.35mH（变频器功率≤55kW）
0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）
P1-17
同步机 Q 轴电感
0.01mH～655.35mH（变频器功率≤55kW）
0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）
P1-19
同步机反电动势
0～6000.0V
P1-06～P1-19 在电机机身上一般无法查看，在电机调谐后会自动计算并生成相应数据。
在转矩模式控制下，SVC 模式下堵转后撤销外力，再启动出现短时间无法启动的情况，可尝试
进行以下操作：
异步电机：将 P1-10 基于当前值调小 20%；
同步电机：将 P6-37 改为 10。
参数
名称
设定值
说明
P1-24
同步机未调谐报警功能选择
（3750 及以上版本支持）
0
开启同步机未调谐报警
1
屏蔽同步机未调谐报警
开启同步机未调谐报警功能时，当变频器带同步机且未调谐时，启动会报警 Err35。
参数
名称
设定值
说明
P1-25
编码器类型
0
VH6-DM200 编码器扩展卡
5
VH6-DC200 编码器扩展卡（3746 及以上版本支持）
10
VH6-DM100 编码器扩展卡（3750 及以上版本支持）
VH6 支持多种编码器类型，不同编码器需要选配不同的扩展卡，使用时请正确选购扩展卡。而
异步电机一般只选用 ABZ 增量编码器。
安装好扩展后，要根据实际情况正确设置 P1-25，否则变频器可能运行不正常。
若启用 VH6-DM100 编码器扩展卡，P1-25 在上电时不为 10，则会产生 Err17 报警，此时报警
的原因为 VH6-DM100 配置不成功，为正常现象，此时将变频器重新断上电即可。
参数
名称
设定范围
P1-26
编码器脉冲线数
1
～
65535
设定 ABZ 增量编码器每转脉冲数。
在有速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运行将不正常。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
130
参数
名称
设定范围
P1-27
编码器安装角
0.0
～
359.9
°
P1-28
编码器相序/主方向
0：正向
1：反向
P1-27 编码器安装角是电机零度和编码器零度之间的夹角，通过电机参数调谐写入。
P1-28 用于设置编码器的相序。
参数
名称
设定范围
P1-32
旋变极对数
1
～
65535
旋转变压器是有极对数的，在使用这种编码器时，必须正确设置极对数参数。
参数
名称
设定范围
P1-33
VH6-DM200 断线检测时间
（3742 及以上版本支持）
0.0s～10.0s（0.0s：速度反馈断线检测无效）
用于设置 VH6-DM200 连接的编码器断线故障的检测时间，当设置为 0.0s 时，变频器不检测编
码器断线故障。当变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过 P1-33 设置时间后，变频器报
警。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
P1-35
电机参数自学习
个位
调谐方式
0
无操作
1
静态调谐 1
2
动态调谐
3
静态调谐 2（仅适用于异步电机）
十位
电机类型
0
异步电机
1
同步电机
一般而言，动态调谐的效果比静态调谐要好，建议客户最好选择动态调谐，但是动态调谐要把
负载和电机分开，如果负载和电机很难拆开就只能选择静态调谐，静态调谐 2 相对于静态调谐
1 调谐时间较长，调谐效果更好。不管是静态调谐还是动态调谐都只有在矢量模式即 P0-01 设
为 1 或 2 的情况下有效。
无速度传感器矢量模式调谐步骤（以异步电机为例）：
⚫ P0-01 设为 1，无速度传感器矢量模式；将 P0-02 设为 0，面板控制；
⚫ 将 P1-00~P1-05 依次按照电机铭牌设置；
⚫ 判断负载是否方便和电机分离，如果方便分离用动态调谐，如果不方便分离用静态调谐；
④ 以异步电机动态调谐为例，将 P1-35 设为 2，然后按下 ENT 键，面板会显示 TUNE，之后
按下 RUN 键，调谐开始，TUNE 灯慢闪，大约 2 分钟后调谐完成，完成后 TUNE 会消失，面
板显示频率。
若 P0-01 设置为 2，有速度传感器矢量模式，需连接编码器并正确设置编码器参数。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P1-36
VH6-DM100 / DC200 编码器通信校验错误
报警阈值（3750 及以上版本支持）
0.0～5000.0
P1-37
VH6-DM100 / DC200 编码器断线报警阈值
（3750 及以上版本支持）
0 次～65535 次
当 U1-00 编码器通信校验错误次数累计值达到 P1-36 设置值时，或者通信断线检测达到 P1-37
的设置值时，则会触发报警 Err17。
3746 版本 VH6-DM100 / DC200 的断线检测阈值是 P7-80，3750 及以上版本 VH6-DM100 / DC200
的断线检测阈值是 P1-37。
参数
名称
设定值
说明
P1-38
多摩川协议电池故障开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池故障
1
开启多摩川协议电池故障
P1-39
多摩川协议电池警告开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池警告
1
开启多摩川协议电池警告
P1-38=1 开启多摩川协议电池故障，当编码器电池电压低于 2.7V 时，变频器报警 Err37 且停机；
P1-39=1 开启多摩川协议电池警告，当编码器电池电压低于 3.1V 时，变频器显示 A37 继续运行。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
P1-40
多摩川协议功能
（3750 及以上版本支持）
个位
多圈复位功能
0
多圈不复位
1
多圈复位
十位
单圈复位功能
0
单圈不复位
1
单圈复位
百位
故障复位功能
0
故障不复位
1
故障复位
一次只能将某一位设置成 1 才能生效，设置 111/101/110/011 时则无效。
P1-40=001 是将 U0-84/85 或者 U1-01/02 多圈圈数复位；
P1-40=010 是将 U0-86/87 或者 U1-03/04 编码器位置复位；
P1-40=100 是将编码器的故障复位（Err37）。
绝对值位置清零后，变频器需要重新调谐。
参数
名称
设定值
说明
P1-41
多摩川协议编码器精度
（3750 及以上版本支持）
0
17 Bit
1
19 Bit
2
23 Bit
P1-41 设置成 1 或 2 时，实际使用 17bit 通过内部计算所得，所以精度不如实际上的 19bit 与 23bit
的编码器。