VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第140页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 132 4.2.3. P2 组 输入端子多功 能参数 VH6 系列变频器标 配 4 个多功能数字输入 端子（其中 X4 可以用作高速脉 冲输入端子）和 2 个 模拟量输入端子 。表 4-1 为各功 能的详细说明 。 参数 名称 设定范围 P2 -00 X1 端子 功能选择 0 ～ 52 P2 -01 X2 端子 功能选择 P2 -02 X3 端子 功能选择 P2 -03 X4 端子 功能…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
P1-36
VH6-DM100 / DC200 编码器通信校验错误
报警阈值（3750 及以上版本支持）
0.0～5000.0
P1-37
VH6-DM100 / DC200 编码器断线报警阈值
（3750 及以上版本支持）
0 次～65535 次
当 U1-00 编码器通信校验错误次数累计值达到 P1-36 设置值时，或者通信断线检测达到 P1-37
的设置值时，则会触发报警 Err17。
3746 版本 VH6-DM100 / DC200 的断线检测阈值是 P7-80，3750 及以上版本 VH6-DM100 / DC200
的断线检测阈值是 P1-37。
参数
名称
设定值
说明
P1-38
多摩川协议电池故障开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池故障
1
开启多摩川协议电池故障
P1-39
多摩川协议电池警告开关
（3750 及以上版本支持）
0
关闭多摩川协议电池警告
1
开启多摩川协议电池警告
P1-38=1 开启多摩川协议电池故障，当编码器电池电压低于 2.7V 时，变频器报警 Err37 且停机；
P1-39=1 开启多摩川协议电池警告，当编码器电池电压低于 3.1V 时，变频器显示 A37 继续运行。
参数
名称
位数
含义
设定值
说明
P1-40
多摩川协议功能
（3750 及以上版本支持）
个位
多圈复位功能
0
多圈不复位
1
多圈复位
十位
单圈复位功能
0
单圈不复位
1
单圈复位
百位
故障复位功能
0
故障不复位
1
故障复位
一次只能将某一位设置成 1 才能生效，设置 111/101/110/011 时则无效。
P1-40=001 是将 U0-84/85 或者 U1-01/02 多圈圈数复位；
P1-40=010 是将 U0-86/87 或者 U1-03/04 编码器位置复位；
P1-40=100 是将编码器的故障复位（Err37）。
绝对值位置清零后，变频器需要重新调谐。
参数
名称
设定值
说明
P1-41
多摩川协议编码器精度
（3750 及以上版本支持）
0
17 Bit
1
19 Bit
2
23 Bit
P1-41 设置成 1 或 2 时，实际使用 17bit 通过内部计算所得，所以精度不如实际上的 19bit 与 23bit
的编码器。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4.2.3. P2 组 输入端子多功能参数
VH6 系列变频器标配 4 个多功能数字输入端子（其中 X4 可以用作高速脉冲输入端子）和 2 个
模拟量输入端子。表 4-1 为各功能的详细说明。
参数
名称
设定范围
P2-00
X1 端子功能选择
0～52
P2-01
X2 端子功能选择
P2-02
X3 端子功能选择
P2-03
X4 端子功能选择
P2-04
X5 端子功能选择
P2-05
X6 端子功能选择
P2-06
X7 端子功能选择
设定值
功能
说明
0
无功能
可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作
1
正转运行 FWD 或运行命令
通过外部端子来控制变频器正转与反转
2
反转运行 REV 或正反运行
方向
3
三线式运行控制
通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。
详细情况请参考功能码 P2-10（“端子命令方式”）
的说明
4
正转点动（FJOG）
FJOG 为点动正转运行，RJOG 为点动反转运行。点动
运行频率、点动加减速时间参见功能码 PC-01、PC-02
的说明
5
反转点动（RJOG）
6
端子 UP
由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令，
在频率源设定为数字设定时，可上下调节设定频率
7
端子 DOWN
8
UP/DOWN 设定清零（端子、
键盘）
当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子
UP/DOWN 或者键盘 UP/DOWN 所改变的频率值，使
给定频率恢复到 P0-10 设定的值
9
自由停车
变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控
制。此方式与 P4-22 所述的自由停车的含义是相同的
10
故障复位（RESET）
利用端子进行故障复位的功能。与键盘上的 RESET
键功能相同。用此功能可实现远距离故障复位
11
频率源切换
主副频率源切换
12
多段指令端子 1
可通过这四个端子的 16 种状态，实现 16 段速度或者
16 种其他指令的设定
13
多段指令端子 2
14
多段指令端子 3
15
多段指令端子 4
16
加减速时间选择端子 1
通过此两个端子的 4 种状态，实现 4 种加减速时间的
选择，详细内容见附表
17
加减速时间选择端子 2
18
加减速禁止
保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维
持当前输出频率
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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设定值
功能
说明
19
PULSE（脉冲）频率输入
（仅对 X4 效）
X4 作为脉冲输入端子的功能，最高支持 50kHz 的脉
冲频率
20
计数器输入
计数值的输入端子
21
计数器复位
计数值清零
22
长度计数器输入
长度数值的输入端子
23
长度计数器复位
对长度计数器状态进行清零处理
24
摆频暂停
变频器以中心频率输出。摆频功能暂停
25
运行暂停
变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如 PLC
参数、摆频参数、PID 参数。此端子信号消失后，变
频器恢复为停车前的运行状态
26
PLC 状态复位
PLC 在执行过程中暂停，再次运行时，可通过此端子
使变频器恢复到简易 PLC 的初始状态
27
运行命令切换至键盘
该端子有效时，运行命令切换至键盘
28
运行命令切换至通信
该端子有效时，运行命令切换至通信
29
转矩控制禁止
禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式
30
速度控制/转矩控制切换
使变频器在转矩控制与速度控制之间切换。该端子无
效时，变频器运行于（PF-00）定义的模式，该端子有
效则切换为另一种模式，运行中可通过端子进行切换，
切换后立即生效
32
PID 暂停
PID 暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进
行频率源的 PID 调节
33
PID 作用方向取反
该端子有效时，PID 作用方向取反
34
PID 积分暂停
该端子有效时，则 PID 的积分调节功能暂停，但 PID
的比例调节和微分调节功能仍然有效
35
PID 参数切换
当 PID 参数切换条件为 X 端子时（PA -13），该端子
无效时，PID 参数使用 PA-10～PA-12；该端子有效时
则使用 PA -16～PA-18
36
外部故障常开输入
当该信号送给变频器后，变频器报出故障 Err43，并
根据故障保护动作方式进行故障处理（详细内容参见
功能码 P7-46）
37
外部故障常闭输入
当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障
Err43 并停机
38
用户自定义故障 1
用户自定义故障 1 和 2 有效时，变频器分别报警 Err48
和 Err49，变频器会根据故障保护动作选择（P7-47）
所选择的动作模式进行处理
39
用户自定义故障 2
40
电机参数选择端子
通过端子的两种状态，可以实现 2 组电机参数切换
41
主频率源 A 与预置频率切换
该端子有效，则频率源 A 用预置频率（P0-10）代替
42
辅频率源 B 与预置频率切换
该端子有效，则频率源 B 用预置频率（P0-10）代替
43
频率设定起效端子
该端子有效时，则允许修改频率；无效，则禁止修改
频率
44
直流制动
该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态
45
减速直流制动
该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频
率，然后切换到直流制动状态