VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第279页
VH6 系列通用变频器用户手 册 附录 271 附录 B. 通讯协议 附 B.1. 通讯协议概述 本公司系列变频 器向用户提供工业控制中 通用的 RS485 通讯接口。 通讯协议采用 MODB US 标 准通 讯 协议 ， 该变 频 器可以 作 为从 机与 具 有相 同通 讯接 口 并采 用 相同 通 讯协议 的 上位 机 （如 PLC 控制器、 PC 机）通讯，实现对 变频器的 集中监控。 通过该通讯口 也可以接远控键盘，实 现用户对…
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
270
附 A.5.3. VH6-DC200（简易型多摩川协议通讯型编码器 PG 卡）
1）概述
VH6-DC200 用于变频器对电机速度及方向检测信号的反馈，以达到变频器更精确控制电机的速
度及方向和转矩。
2）VH6-DC200 详细规格
类别
规格
编码器输入接口类型
RS485
编码器供电电源
5V
通信频率
通信频率≤16KHz
波特率
2.5Mbps，无法通过参数修改
编码器输入接口
DB9 母头
分频倍数
不支持分频输出
3）针脚定义
针脚图
针脚号
定义
1
5
9
6
1
空
2
空
3
485-
4
485+
5
PEGND
6
GND
7
GND
8
5V
9
5V
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
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附录 B. 通讯协议
附 B.1. 通讯协议概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标
准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如
PLC 控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中监控。通过该通讯口也可以接远控键盘，实
现用户对变频器的远程操作。
本变频器的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 及 ASCII 方式。下文是该变频器通讯协议的详细说明。
附 B.2. 通讯协议说明
附 B.2.1. 通讯协议方式
该变频器在 RS485 网络中可以作为从机使用，，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：
（1）变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
（2）用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
（3）从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
附 B.2.2. 通讯接口方式
通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认数据格式为：1 位起始位，8 位数据位，1
位停止位。
默认速率为 19200bps，通讯参数设置参见 P9 组参数。
附 B.3. Modbus 通讯协议
附 B.3.1. 字符结构
RTU：1－8－2格式，无校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
停止
位
RTU：1－8－1格式，奇校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
奇校
验
停止
位
RTU：1－8－1格式，偶校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
偶校
验
停止
位
VH6 系列通用变频器用户手册 附录
272
RTU：1－8－1格式，无校验
起始
位
210 3 4 5 6 7
停止
位
ASCII：1－7－1格式，偶校验（3742及以上版本支持）
起始
位
210 3 4 5 6
偶校
验
停止
位
附 B.3.2. 通讯资料结构
1）资料结构
⚫ RTU 模式
START
保持无输入信号大于等于 10ms
Address
通讯地址：8-bit 二进制地址
Function
功能码：8-bit 二进制地址
DATA（n-1）
资料内容：N*8-bit 资料，N<=8，最大 8 个字节
……………
DATA 0
CRC CHK Low
CRC 校验码
CRC CHK High
16-bit CRC 校验码由 2 个 8-bit 二进制组合
END
保持无出入信号大于等于 10ms
⚫ ASCII 模式
START
1 字符：保持无输入信号大于等于 10ms
Address
通讯地址：含有 2 个十六进制字符的 ASCII 字符
Function
功能码：含有 2 个十六进制字符的 ASCII 字符
DATA（n-1）
资料内容：N*8-bit 资料，N<=7，最大 7 个数据位
……………
DATA 0
LRC CHK
一位 LRC 校验码，由 2 个十六进制字符的 ASCII 字符
END
2 字符 CR,LF
保持无出入信号大于等于 10ms
2）通讯地址
00H：所有变频器广播（broadcast）
01H：对 01 地址变频器通讯。
0FH：对 15 地址变频器通讯。
10H：对 16 地址变频器通讯。以此类推……，最大可到 254（FEH）。