VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第5页

VH6 系列通用变频器用户手 册 目录 v 3.2. 变频器的上电 ..................................................................................................................................................... 39 3.2.1. 上电后的检查 ...................…

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VH6 系列通用变频器用户手册 目录
iv
目录
注意事项 ............................................................................................................................................................................ 1
安全注意事项 ................................................................................................................................................................ 1
使用注意事项 ................................................................................................................................................................ 3
报废注意事项 ................................................................................................................................................................ 6
1. 产品介绍 ...................................................................................................................................................................... 7
1.1. 产品概述 .............................................................................................................................................................. 7
1.1.1. 命名规则 ...................................................................................................................................................... 7
1.2. 产品技术规范....................................................................................................................................................... 8
1.2.1. 技术规格 ...................................................................................................................................................... 8
1.2.2. 一般规格 ...................................................................................................................................................... 8
1.3. 各部分说明 ........................................................................................................................................................ 11
2. 安装和配线 ................................................................................................................................................................ 17
2.1. 安装环境 ............................................................................................................................................................ 17
2.1.1. 环境要求 .................................................................................................................................................... 17
2.1.2. 安装方向与空间 ........................................................................................................................................ 17
2.1.3. 单台安装 .................................................................................................................................................... 17
2.1.4. 多台安装 .................................................................................................................................................... 18
2.1.5. 垂直安装 .................................................................................................................................................... 19
2.1.6. 操作面板外引 ............................................................................................................................................ 19
2.2. 配线的注意事项 ................................................................................................................................................. 20
2.3. 主回路端子的配线 ............................................................................................................................................. 21
2.3.1. 配线图 ........................................................................................................................................................ 21
2.3.2. 主回路端子排列及说明 ............................................................................................................................ 21
2.3.3. 主回路端子接线过程 ................................................................................................................................ 24
2.4. 控制回路配置及配线 ......................................................................................................................................... 25
2.4.1. 控制回路端子说明及功能介绍 ................................................................................................................ 25
2.4.2. 数字输入输出端子配线 ............................................................................................................................ 27
2.4.3. 模拟输入输出端子配线 ............................................................................................................................ 30
2.4.4. 通讯端子的配线 ........................................................................................................................................ 31
3. 操作说明与应用举例 ................................................................................................................................................ 33
3.1. 键盘的操作与使用 ............................................................................................................................................. 33
3.1.1. 键盘布局 .................................................................................................................................................... 33
3.1.2. 键盘功能说明 ............................................................................................................................................ 33
3.1.3. 数码管 LED 及指示灯说明 ........................................................................................................................ 34
3.1.4. 操作面板操作方法 .................................................................................................................................... 34
3.1.5. 多功能按键的定义与操作 ........................................................................................................................ 37
3.1.6. 参数快速查阅 ............................................................................................................................................ 37
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v
3.2. 变频器的上电..................................................................................................................................................... 39
3.2.1. 上电后的检查 ............................................................................................................................................ 39
3.2.2. 初次上电操作 ............................................................................................................................................ 39
3.2.3. 开始调试 .................................................................................................................................................... 40
3.2.4. 调试流程 .................................................................................................................................................... 41
3.3. 电机参数与调谐 ................................................................................................................................................. 42
3.3.1. 电机参数设置 ............................................................................................................................................ 42
3.3.2. 电机调谐 .................................................................................................................................................... 42
3.4. 变频器的启停控制 ............................................................................................................................................. 44
3.4.1. 启停信号的来源选择 ................................................................................................................................ 44
3.4.2. 启动模式 .................................................................................................................................................... 45
3.4.3. 停机模式 .................................................................................................................................................... 47
3.5. 变频器运行频率控制 ......................................................................................................................................... 48
3.6. 摆频功能 ............................................................................................................................................................ 48
3.7. 定长控制 ............................................................................................................................................................ 50
3.8. 变频器计数功能 ................................................................................................................................................. 51
3.9. 外部脉冲位置控制（3750 及以上版本支持） ................................................................................................ 52
3.9.1. 电机控制方式选择 .................................................................................................................................... 53
3.9.2. 位置控制模式选择 .................................................................................................................................... 53
3.9.3. 位置模式运行命令通道选择 .................................................................................................................... 54
3.9.4. 电子齿轮比 ................................................................................................................................................ 54
3.9.5. 频率计算方式 ............................................................................................................................................ 56
3.9.6. 脉冲加减速时间及滤波 ............................................................................................................................ 57
3.9.7. 脉冲输入模式 ............................................................................................................................................ 58
3.9.8. 脉冲叠加功能 ............................................................................................................................................ 58
3.9.9. 定位完成信号 ............................................................................................................................................ 59
3.9.10. 位置监控及清零 ...................................................................................................................................... 59
3.9.11. 外部脉冲位置实例说明 .......................................................................................................................... 61
3.10. 主轴准停功能（3750 及以上版本支持） ...................................................................................................... 63
3.10.1. 电机控制方式选择 .................................................................................................................................. 64
3.10.2. 主轴准停功能生效使能 .......................................................................................................................... 64
3.10.3. 主轴准停传动比 ...................................................................................................................................... 64
3.10.4. 主轴准停参考点 ...................................................................................................................................... 65
3.10.5. 主轴准停定位位置设定 .......................................................................................................................... 65
3.10.6. 定位完成信号 .......................................................................................................................................... 68
3.10.7. 主轴准停信号无效后状态 ...................................................................................................................... 68
3.10.8. 主轴准停实例 .......................................................................................................................................... 69
3.11. 变频器 X 端口的使用方法 ............................................................................................................................... 71
3.12. 变频器 Y 端口的使用方法 ............................................................................................................................... 71
3.13. 变频器 AI 端口的使用方法 ............................................................................................................................. 71
3.14. 变频器 AO 端口的使用方法 ............................................................................................................................. 72
4. 功能参数 .................................................................................................................................................................... 73
4.1. 功能代码表 ........................................................................................................................................................ 73
P0 组：基本运行参数 ............................................................................................................................................. 73
P1 组：第一电机参数 ............................................................................................................................................. 75
P2 组：输入端子功能参数 ..................................................................................................................................... 77
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P3 组：输出端子功能参数 ..................................................................................................................................... 82
P4 组：启停方式 ..................................................................................................................................................... 85
P5 组：VF 参数 ........................................................................................................................................................ 86
P6 组：矢量控制参数 ............................................................................................................................................. 87
P7 组：故障记录参数 ............................................................................................................................................. 88
P8 组：键盘与显示 ................................................................................................................................................. 93
P9 组：通信参数 ..................................................................................................................................................... 96
PA 组：过程控制闭环参数 ..................................................................................................................................... 99
PB 组：多段速和简易 PLC 运行参数 ................................................................................................................... 100
PC 组：辅助运行参数 ........................................................................................................................................... 103
PE 组：用户自选参数 ........................................................................................................................................... 107
PF 组：转矩控制 ................................................................................................................................................... 108
A0 组：纺织类 ....................................................................................................................................................... 108
A1 组：虚拟 IO ...................................................................................................................................................... 109
A2 组：第二电机参数 ........................................................................................................................................... 111
A4 组：密码倒计时锁定 ....................................................................................................................................... 113
A5 组：位置控制（3750 及以上版本支持） ...................................................................................................... 114
A6 组：主轴准停功能（3750 及以上版本支持） .............................................................................................. 115
A9 组：通讯地址映射 ........................................................................................................................................... 116
AD 组：AIAO 校正 .................................................................................................................................................. 117
U0 组：监视参数 ................................................................................................................................................... 117
U1 组：位置控制监控参数（3750 及以上版本支持） ...................................................................................... 120
U4 组：通讯监控参数 ........................................................................................................................................... 121
4.2. 参数说明 .......................................................................................................................................................... 122
4.2.1. P0 组 基本运行参数 ............................................................................................................................... 122
4.2.2. P1 组 第一电机参数 ............................................................................................................................... 128
4.2.3. P2 组 输入端子多功能参数 ................................................................................................................... 132
4.2.4. P3 组 输出端子多功能参数 ................................................................................................................... 143
4.2.5. P4 组 启动制动参数 ............................................................................................................................... 147
4.2.6. P5 组 VF 参数 .......................................................................................................................................... 149
4.2.7. P6 组 矢量参数 ....................................................................................................................................... 156
4.2.8. P7 组 故障与保护 ................................................................................................................................... 158
4.2.9. P8 组 键盘与显示 ................................................................................................................................... 164
4.2.10. P9 组 通讯协议 ..................................................................................................................................... 169
4.2.11. PA 组 过程控制 PID 参数 ..................................................................................................................... 173
4.2.12. PB 组 多段速和简易 PLC ...................................................................................................................... 178
4.2.13. PC 组 辅助功能 ..................................................................................................................................... 181
4.2.14. PE 组 用户自选参数 ............................................................................................................................. 193
4.2.15. PF 组 转矩控制 ..................................................................................................................................... 194
4.2.16. A0 组 定长、计数、摆频 ..................................................................................................................... 197
4.2.17. A1 组 虚拟 IO ........................................................................................................................................ 199
4.2.18. A2 组 第二电机参数 ............................................................................................................................. 201
4.2.19. A4 组 密码倒计时锁定 ......................................................................................................................... 203
4.2.20. A5 组 位置控制（3750 及以上版本支持） ........................................................................................ 204
4.2.21. A6 组 主轴准停功能（3750 及以上版本支持） ................................................................................ 208
4.2.22. A9 组 通讯地址映射 ............................................................................................................................. 211