VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第78页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 70 变频器在 FVC 速度模 式下已 P0 - 10 设置的 30Hz 运行 到参考点后 ， 此时 X1 端子 有信号输入时， 变频器进入到主 轴准停功能并开始定位运 行至第一段位置（ A6 - 11 ） 5000 编码器位置，即电 机 正向运行半圈。 当电机定位完成 后， X2 端子有信号输入， 则电机运行需运行至 第二段位置 （ A6 -12 ） 2500 编码 器位置，…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.10.8. 主轴准停实例
功能实现：FVC 速度模式以 30Hz 运行中，到达参考点时 X1 端子有信号输入，此时切到主轴
准停功能，电机以 20Hz 运行最后停到 5000 的编码器位置，当 X2 端子有信号输入时，电机最
后停到 2500 的编码器位置。电机编码器位 2500 线，分辨率为 10000。
3.10.8.1. 接线
本案例需用到 2 个 X 输入端子，其中 X1 端子作为主轴准停使能端子，X2 端子作为主轴准停定
位位置端子。
X1
X2
0V
使能
主轴准停定位
位置端子1
数字量公共端
K1
K2
24V
COM
NPN型接法
X1
X2
0V
使能
主轴准停定位
位置端子1
数字量公共端
K1
K2
24V
COM
PNP型接法
3.10.8.2. 参数设置
步骤
内容
参数设置
第一步
设置电机及编码器参数
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 主轴电机额定功率
P1-02 = 主轴电机额定电压
P1-03 = 主轴电机额定电流
P1-04 = 主轴电机额定频率
P1-05 = 主轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100 扩展卡）
P1-26 = 2500（电机编码器线数）
第二步
动态调谐
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
第三步
设置功能参数
P0-03 = 1（FVC 速度模式下频率由数字给定）
P0-10 = 30（FVC 速度模式下频率为 30Hz）
P2-00 = 65（X1 端子作为主轴定位使能功能）
P2-01 = 66（X2 端子作为主轴准停定位位置端子 1）
A6-00 = 1（主轴准停功能生效）
A6-03 = 1（主轴准停定位方向按最短距离定向）
A6-06 = 20.00（主轴准停定位速度为 20.00Hz）
A6-09 = 0（主轴准停单位为编码器脉冲）
A6-11 = 5000（第一次运行半圈）
A6-12 = 2500（第二次反向运行 1/4 圈）
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
70
变频器在 FVC 速度模式下已 P0-10 设置的 30Hz 运行到参考点后，此时 X1 端子有信号输入时，
变频器进入到主轴准停功能并开始定位运行至第一段位置（A6-11）5000 编码器位置，即电机
正向运行半圈。
当电机定位完成后，X2 端子有信号输入，则电机运行需运行至第二段位置（A6-12）2500 编码
器位置，若正向旋转电机需运行 7500 个编码器脉冲，若反向旋转电机需运行 2500 个编码器脉
冲，反向旋转距离更短，因此电机再反向运行至 2500 编码器位置，即电机反向运行 1/4 圈。
X2
X1
说明
OFF
OFF
FVC 控制模式下，30Hz 运行中
OFF
ON
进入主轴准停功能，运行第一段位置，即 A6-11
ON
OFF
FVC 控制模式下，30Hz 运行中
ON
ON
进入主轴准停功能，运行第二段位置，即 A6-12
0/10000
2500
5000
第一段位置
5000
第二段位置
反向2500
7500
正
方
向
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3.11. 变频器 X 端口的使用方法
标准输入输出扩展卡最大可以使用 4 个 X 端口，接线方式参考 2-4-3 输入输出接线方法内容。
在出厂值状态下，P2-16 = 0000，P2-17 = 0000，X 端口短接时为有效（逻辑 1）的信号；当 X
端口悬空，则该 X 为无效（逻辑 0）的信号；
用户也可以改变 X 端口的有效模式，即 X 端口短接时为无效（逻辑 0）的信号；当 X 端口悬空，
则该 X 为有效（逻辑 1）的信号，此时需要将 P2-16、P2-17 对应位作修改为 1 即可。
变频器对 X 端口的输入信号还设置了软件滤波时间（P2-12），可提高抗干扰水平。
对于 X1-X3 输入端口，还特别提供了端口信号延迟功能，方便一些需要有延迟处理的应用：
上述 4 个 X 端口的功能，可在 P2-00～P2-03 功能码中进行定义。具体参阅 P2-00～P2-03 功能
码的详细说明。
硬件特性的设计，只有 X4 可以接收高频脉冲信号，对于需要高速脉冲计数应用的，请安排在
X4 端口。
3.12. 变频器 Y 端口的使用方法
标准输入输出扩展卡可以使用 2 路输出，分别为 Y1、TA1/TB1/TC1，其中 Y1 为晶体管输出，
可以驱动 24VDC 低压信号回路，TA1/TB1/TC1 为继电器输出，可驱动 220VAC 控制回路。
通过设置功能参数 P3-01 到 P3-05 的值可以定义各路输出功能，可以用于指示变频器的各种工
作状态、各种告警，以便用户实现特定的自动控制要求。具体设定值请参考 P3 组功能码参数
详细说明。
3.13. 变频器 AI 端口的使用方法
标准输入输出扩展卡支持 2 路 AI 资源。
端口
输入信号特性
AI1-GND
可接受 0～10V 电压信号
可接受 0～20mA 电流信号
AI2-GND
可接受 0～10V 电压信号
可接受 0～20mA 电流信号
AI 可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定、VF 分离时电压给定、
PID 给定或反馈等情况时使用。电压或电流值对应实际给定或反馈物理量关系通过 P2-18～
P2-45 设定。
AI 端口的采样值，可以在 U 组功能码中读取；其折算后的计算值供内部后续计算使用，用户
无法直接读取。