VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第72页
VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 64 参数 说明 章节 PC -71 编码器 位置计数清零 个位 0 ：无功能 1 ：编码器反馈 计数清零 十位 0 ：无功能 1 ：外部脉冲指 令清零 3.9.10.4 3.9.10.5 U0 -53 ～ U0 -56 编码器 多圈位置计 数（ Bit 0 ～ Bit 63 ） U1 -01 ～ U1 -02 编码器 多圈圈数计 数 U1 -03 ～ U1 -04 编码器 单…
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.10. 主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
变频器主轴准停功能是指变频器通过接收自 PLC 或其他控制系统的脉冲信号控制主轴电机，使
主轴能够准确停在规定的位置，以满足特定工艺需求的功能。变频器需配合外接编码器位置检
测装置，实现高精度的主轴定位控制。
相关参数如下表所示：
参数
说明
章节
P0-01 第一电机控制方式选择
2：有速度传感器矢量控制（FVC）
3.10.1
P1-00～P1-32 第一组电机参数设定
P1-35 电机参数自学习
设置电机参数及调谐
3.3
P2-00～P2-06 输入端子 X1～X7 功能选择
64：主轴准停参考点
65：主轴定位功能使能
66：主轴准停定位位置端子 1
67：主轴准停定位位置端子 2
68：主轴准停定位位置端子 3
3.10.2
3.10.4
3.10.5.4
P3-01～P3-04 Y/继电器输出功能选择
A6-19 主轴准停定位完成宽度
48：主轴准停定位完成
3.10.6
A6-00 主轴准停功能
0：不生效
1：生效
3.10.2
A6-01 主轴准停参考点选择
A6-02 主轴定位参考点校正方式
主轴准停定位的参考点
3.10.4
A6-03 主轴准停定位方向
0：设定方向
1：按最短距离定向
3.10.5.1
A6-05 主轴传动比
0.000～30.000
3.10.3
A6-06 主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
3.10.5.2
A6-09 主轴准停单位
0：编码器脉冲
1：角度
3.10.5.3
A6-10 准停位置设定
A6-11 主轴准停位置 0
A6-12 主轴准停位置 1
A6-13 主轴准停位置 2
A6-14 主轴准停位置 3
A6-15 主轴准停位置 4
A6-16 主轴准停位置 5
A6-17 主轴准停位置 6
A6-18 主轴准停位置 7
设定主轴准停的位置
3.10.5.4
A6-20 主轴准停信号取消后动作
0：减速停机
1：执行上一次命令
2：减速停机并报警
3.10.7
A6-21 主轴准停停机定位完成输出选择
0：停机不输出
1：停机输出
3.10.6
A6-22 主轴准停定位完成输出滤波时间
0.0s～10.0s
3.10.6
PC-70 编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
3.9.10.1
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
64
参数
说明
章节
PC-71 编码器位置计数清零
个位
0：无功能
1：编码器反馈计数清零
十位
0：无功能
1：外部脉冲指令清零
3.9.10.4
3.9.10.5
U0-53～U0-56 编码器多圈位置计数（Bit
0～Bit 63）
U1-01～U1-02 编码器多圈圈数计数
U1-03～U1-04 编码器单圈位置计数
监控编码器的位置计数
3.9.10.1
U1-20 主轴准停当前位置
监控主轴准停当前位置计数
3.10.6
U1-46～U1-49 位置指令计数
监控位置指令计数
3.9.10.3
3.10.1. 电机控制方式选择
参数
名称
设定值
说明
P0-01
第一电机控制方式选择
2
有速度传感器矢量控制（FVC）
使用主轴准停功能，需要监控位置反馈闭环控制，应选择 FVC 控制模式，电机端必须加装编码
器，目前变频器仅支持 ABZ 增量式编码器，需选配 VH6-DM100 或者 VH6-DM200 的扩展卡。
变频器在进行矢量控制时一台变频器只能驱动一台电机，必须获得被控电机的准确参数进行自
调谐，具体调谐方法见 P1-35 说明。
3.10.2. 主轴准停功能生效使能
参数
名称
设定值
说明
A6-00
主轴准停功能
0
不生效
1
生效
当 A6-00=1 时，变频器的主轴准停功能生效。
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
65
主轴定位功能使能
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 65：主轴定位功能使能，当对应 X 端子有信号输入
时，变频器的主轴定位功能使能；当对应 X 端子没有信号输入时，变频器的主轴定位功能断使
能。
3.10.3. 主轴准停传动比
参数
名称
设定范围
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
主轴与电机编码器安装轴之间减速比。
例如：主轴与电机编码器轴之间通过 2：1 的皮带连接，电机编码器转 2 圈，主轴才转一圈，
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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此时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
3.10.4. 主轴准停参考点
主轴准停功能的参考点是主轴在旋转时的一个角度/位置基准，有以下 2 种方式作为参考点。
3.10.4.1. 编码器 Z 相
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
选择以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点，每经过一次编码器的 Z 相信号，U1-01 / U1-02
编码器圈数+1。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零 U1-20 当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零 U1-20 当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
3.10.4.2. X 输入端子
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
1
X 输入端子
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
64
主轴准停参考点
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
3.10.5. 主轴准停定位位置设定
3.10.5.1. 主轴准停定位方向
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向