VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第142页

VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 134 设定值 功能 说明 46 紧急停车 该端子有效时，变 频器以最快速度停车，该停车过 程 中电流处于所设定 的电流上限。该功能用于满足在 系 统处于紧急状态 时，变频器需要尽快停机 的需求 47 外部停车端子 1 键盘控制时，可用 该端子使变频器停机，相当于键 盘 上 STOP 键的 功能 48 外部停车端子 2 在任何控制方式 下 （面板控制、 端子控制 、 通讯控制） ， 可用…

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VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
133
设定值
功能
说明
19
PULSE（脉冲）频率输入
（仅对 X4 效）
X4 作为脉冲输入端子的功能，最高支持 50kHz 的脉
冲频率
20
计数器输入
计数值的输入端子
21
计数器复位
计数值清零
22
长度计数器输入
长度数值的输入端子
23
长度计数器复位
对长度计数器状态进行清零处理
24
摆频暂停
变频器以中心频率输出。摆频功能暂停
25
运行暂停
变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如 PLC
参数、摆频参数、PID 参数。此端子信号消失后，变
频器恢复为停车前的运行状态
26
PLC 状态复位
PLC 在执行过程中暂停，再次运行时，可通过此端子
使变频器恢复到简易 PLC 的初始状态
27
运行命令切换至键盘
该端子有效时，运行命令切换至键盘
28
运行命令切换至通信
该端子有效时，运行命令切换至通信
29
转矩控制禁止
禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式
30
速度控制/转矩控制切换
使变频器在转矩控制与速度控制之间切换。该端子无
效时，变频器运行于（PF-00）定义的模式，该端子有
效则切换为另一种模式，运行中可通过端子进行切换，
切换后立即生效
32
PID 暂停
PID 暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进
行频率源的 PID 调节
33
PID 作用方向取反
该端子有效时，PID 作用方向取反
34
PID 积分暂停
该端子有效时，则 PID 的积分调节功能暂停，但 PID
的比例调节和微分调节功能仍然有效
35
PID 参数切换
当 PID 参数切换条件为 X 端子时（PA -13），该端子
无效时，PID 参数使用 PA-10～PA-12；该端子有效时
则使用 PA -16～PA-18
36
外部故障常开输入
当该信号送给变频器后，变频器报出故障 Err43，并
根据故障保护动作方式进行故障处理（详细内容参见
功能码 P7-46）
37
外部故障常闭输入
当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障
Err43 并停机
38
用户自定义故障 1
用户自定义故障 1 和 2 有效时，变频器分别报警 Err48
和 Err49，变频器会根据故障保护动作选择（P7-47）
所选择的动作模式进行处理
39
用户自定义故障 2
40
电机参数选择端子
通过端子的两种状态，可以实现 2 组电机参数切换
41
主频率源 A 与预置频率切换
该端子有效，则频率源 A 用预置频率（P0-10）代替
42
辅频率源 B 与预置频率切换
该端子有效，则频率源 B 用预置频率（P0-10）代替
43
频率设定起效端子
该端子有效时，则允许修改频率；无效，则禁止修改
频率
44
直流制动
该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态
45
减速直流制动
该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频
率，然后切换到直流制动状态
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
134
设定值
功能
说明
46
紧急停车
该端子有效时，变频器以最快速度停车，该停车过程
中电流处于所设定的电流上限。该功能用于满足在系
统处于紧急状态时，变频器需要尽快停机的需求
47
外部停车端子 1
键盘控制时，可用该端子使变频器停机，相当于键盘
上 STOP 键的功能
48
外部停车端子 2
在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），
可用该端子使变频器减速停车，此时减速时间固定为
减速时间 4
49
反向频率禁止
该端子有效时，反向频率禁止，通讯给定变频器运行
频率为负或者外部给定反向运行命令，变频器以 0Hz
运行
50
本次运行时间清零
该端子有效时，变频器本次运行的计时时间被清零，
本功能需要与定时运行（PC-28）和当前运行时间时
间（PC-29）配和使用
51
两线式/三线式切换
用于在两线式和三线式之间进行切换。
切换规则：两线式 1 切换至三线式 1
两线式 2 切换至三线式 2
三线式 1 切换至两线式 1
三线式 2 切换至两线式 2
52
编码器计数值清零
用于清除 U0-53～56 的编码器计数值
54
禁止反转（3750 及以上版本
支持）
该端子有效时，变频器禁止反转
55
传感器信号检测功能
（3750 及以上版本支持）
用来检测无纺布机器停机信号，需要与等待传感器信
息 的 频 率 （ PC-88 ） 和 等 待 传 感 器 停 机 信 号时 间
（PC-89）配和使用
64
主轴准停参考点
（3750 及以上版本支持）
该端子有效时，当前位置作为主轴准停时的参考点
65
主轴定位功能使能
（3750 及以上版本支持）
该端子有效时，主轴定位功能使能
66
主轴准停定位位置端子 1
（3750 及以上版本支持）
可通过这三个端子的 8 种状态，实现 8 段主轴准停定
位位置的运行
67
主轴准停定位位置端子 2
（3750 及以上版本支持）
68
主轴准停定位位置端子 3
（3750 及以上版本支持）
69
外部脉冲位置模式与速度模
式切换（3750 及以上版本支
持）
该端子有效时，当前控制模式为外部脉冲位置模式；
当端子无效时，当前控制模式为速度模式
70
外部脉冲使能端子
（3750 及以上版本支持）
该端子有效时，外部脉冲模式下变频器运行
71
外部脉冲禁止
（3750 及以上版本支持）
该端子有效时，外部脉冲禁止
72
外部脉冲叠加增计数
（3750 及以上版本支持）
该端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速率递增叠
加一次 A5-23 脉冲
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
135
设定值
功能
说明
73
外部脉冲叠加减计数
（3750 及以上版本支持）
该端子触发信号的上升沿时，由 A5-24 速率递减叠
加一次 A5-23 脉冲
95
外部脉冲指令计数清零
（3750 及以上版本支持）
该端子有效时，将 U1-46～U1-49 外部脉冲指令计数
的值清零
端子 UP 和端子 DOWN 功能同时有效时，频率不变化。
当 X1～X4 端子的功能参数设置为 P2-00～P2-03=12～15 多段指令端子 1～4 时，此时可以组
合为 16 种状态，这 16 个状态对应 16 个指令设定值，K1～K4 表示多段指令端子 1～4。具体如
下表所示：
K4
K3
K2
K1
指令设定
对应参数
OFF
OFF
OFF
OFF
多段指令 0
PB-00（PB-16=0）
OFF
OFF
OFF
ON
多段指令 1
PB-01
OFF
OFF
ON
OFF
多段指令 2
PB-02
OFF
OFF
ON
ON
多段指令 3
PB-03
OFF
ON
OFF
OFF
多段指令 4
PB-04
OFF
ON
OFF
ON
多段指令 5
PB-05
OFF
ON
ON
OFF
多段指令 6
PB-06
OFF
ON
ON
ON
多段指令 7
PB-07
ON
OFF
OFF
OFF
多段指令 8
PB-08
ON
OFF
OFF
ON
多段指令 9
PB-09
ON
OFF
ON
OFF
多段指令 10
PB-10
ON
OFF
ON
ON
多段指令 11
PB-11
ON
ON
OFF
OFF
多段指令 12
PB-12
ON
ON
OFF
ON
多段指令 13
PB-13
ON
ON
ON
OFF
多段指令 14
PB-14
ON
ON
ON
ON
多段指令 15
PB-15
当频率源选择为多段速时，功能码 PB-00～PB-15 的 100.0%，对应最大频率 P0-13。多段指令
除作为多段速功能外，还可以作为 PID 的给定源，或者作为 VF 分离控制的电压源等，以满足
需要在不同给定值之间切换的需求。
端子 2
端子 1
加速或减速时间选择
对应参数
OFF
OFF
加速时间 1
P0-18、P0-19
OFF
ON
加速时间 2
PC-03、PC-04
ON
OFF
加速时间 3
PC-05、PC-06
ON
ON
加速时间 4
PC-07、PC-08