VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第68页

VH6 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 60 3.9.10.3. 位置指令计数 参数 名称 单位 U1 -46 ～ U1 -49 位置指令 脉冲 十进制数显示： U1 -46 ～ U1 -49 组成数据 ， U1 -46 为高位， U1 -49 为低位，每 个功能码 5 位数码 管最高位（最左 位）为符号位，整数不显 示，负数显示“ - ”， 如显示 -1 122 3344 5566 7788 ， U1 - 46 显…

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VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.9. 定位完成信号
参数
名称
设定范围
P3-01～P3-04
Y/继电器输出功能选择
49：外部脉冲定位完成
A5-22
外部脉冲定位阈值
0 Pulse～3000 Pulse
U1-45
位置指令与反馈偏差
-32768～32767 Pluse
当 P3-01～P3-04 设置 49 外部脉冲定位完成功能，当 U1-45 位置指令和位置反馈偏差小于等于
A5-22 时，对应端子则有信号输出。
3.9.10. 位置监控及清零
3.9.10.1. 编码器位置监控
参数
名称
设定范围
PC-70
编码器位置计数显示模式
0：十六进制
1：十进制
U0-53～U0-56
编码器多圈位置计数
0x0000 0000 0000 0000～0xFFFF FFFF FFFF FFFF
当 PC-70 设为 0 时 U0-53～U0-56 为十六进制数显示，设为 1 时 U0-53～U0-56 为十进制数显示。
十六进制数显示：U0-53～U0-56 组成一个 int 64 型数据，U0-53 为高位，U0-56 为低位，如编
码器位置为 0x00FF 1A2B 3C4D 5E6F，U0-53 显示为 H.00FF、U0-54 显示为 H.1A2B、U0-55
显示为 H.3C4D、U0-56 显示为 H.5E6F。
十进制数显示：U0-53～U0-56 组成一个十进制数据，U0-53 为高位，U0-56 为低位，每个功能
码 5 位数码管最高位（最左位）为符号位，整数不显示，负数显示“-”，如显示-1122 3344 5566
7788，U0-53 显示为-1122、U0-54 显示为-3344、U0-55 显示为-5566、U0-56 显示为-7788。
参数
名称
设定范围
U1-01～U1-02
编码器多圈圈数计数
0~65535
U1-03～U1-04
编码器单圈位置计数
0~65535
U1-01 显示多圈的累计圈数信息的高 16 位，U1-02：显示多圈的累计圈数信息的低 16 位。
U1-03 显示编码器单圈位置的高位，U1-04：显示编码器单圈位置的低 16 位。
VH6-DC200 编码器当前位置 =（U1-01+U1-02）*编码器分辨率+ U1-03*65536 + U1-04。
VH6-DM100 编码器当前位置 = U1-02*P1-26 + U1-04 = U0-53~U0-56。
3746 版本编码器位置参数为 U0-84～U0-87，3750 及以上版本编码器位置参数为 U1-01～U1-04。
3.9.10.2. 脉冲输入计数
参数
名称
设定范围
U1-06
脉冲输入计数
0～65535
参数显示的数据类型为 UINT 16，若想查看具体的脉冲输入计数可查看 U1-46～U1-49。
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.10.3. 位置指令计数
参数
名称
单位
U1-46～U1-49
位置指令
脉冲
十进制数显示：U1-46～U1-49 组成数据，U1-46 为高位，U1-49 为低位，每个功能码 5 位数码
管最高位（最左位）为符号位，整数不显示，负数显示“-”，如显示-1122 3344 5566 7788，
U1-46 显示为-1122、U1-47 显示为-3344、U1-48 显示为-5566、U1-49 显示为-7788。
3.9.10.4. 编码器多圈位置计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
个位
0
无功能
1
编码器反馈计数清零
PC-71：该功能码设为 1（仅单次有效，即上升沿有效），U0-53～U0-56 里的值全部清 0。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
52
编码器计数值清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 52：编码器计数值清零，当对应 X 端子有信号输入
时，变频器 U0-53～U0-56 编码器多圈计数值清零。
3.9.10.5. 脉冲输入计数清零
方式一：参数清零
参数
名称
位数
设定值
说明
PC-71
编码器位置计数清 0
十位
0
无功能
1
外部脉冲指令清零
PC-71：该功能码设为 10（仅单次有效，即上升沿有效），U1-46～U1-49 里的值全部清零。
方式二：端子清零
参数
名称
设定值
说明
P2-00～P2-06
输入端子 X1～X7 功能选择
95
外部脉冲指令计数清零
当 P2-00～P2-06 数字输入 X 端子功能选择 95：外部脉冲指令计数清零，当对应 X 端子有信号
输入时，U1-46～U1-49 外部脉冲指令计数清零。
VH6 系列通用变频器用户手册 3. 操作说明与应用举例
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3.9.11. 外部脉冲位置实例说明
功能实现：使用 2 台 VH6 系列变频器和 2 个 VH6-DM100 扩展卡，分别连接两台带 ABZ 编码
器的异步电机，实现两台电机同步运行的功能。
主轴电机编码器为 2000 线，精度 8000，从轴编码器为 2500 线，精度为 10000。
3.9.11.1. 接线
根据附 A.5.1 章节，确认 VH6-DM100 扩展卡的引脚定义，2 台变频器同步运行需要将主轴变频
的分频输出接到从轴变频的脉冲输入，以此进行同步运行，因此 2 台变频器上的扩展卡接线应
如下图所示。
5
1
6
10
11
15
5
1
6
10
11
15
󳕅
󳕅
主轴 CN2 和从轴 CN2 的引脚连接如下表所示。
主轴 CN2
从轴 CN2
引脚 2
分频输出 OB-
引脚 13
5V/24V 脉冲输入 RB-
引脚 3
分频输出 OB+
引脚 14
5V 脉冲输入 RB+
引脚 4
分频输出 OA-
引脚 12
5V/24V 脉冲输入 RA-
引脚 5
分频输出 OA+
引脚 11
5V 脉冲输入 RA+
3.9.11.2. 参数设置
步骤
内容
主轴参数设置
从轴参数设置
第一步
设置电机及编码器参
数
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 主轴电机额定功率
P1-02 = 主轴电机额定电压
P1-03 = 主轴电机额定电流
P1-04 = 主轴电机额定频率
P1-05 = 主轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2000（编码器线数）
P1-00 = 0 异步电机
P1-01 = 从轴电机额定功率
P1-02 = 从轴电机额定电压
P1-03 = 从轴电机额定电流
P1-04 = 从轴电机额定频率
P1-05 = 从轴电机额定转速
P1-25 = 10（使用 VH6-DM100
扩展卡）
P1-26 = 2500（编码器线数）
修改 P1-25 = 10 时，会报警 Err17，是正常现象，此时重新断
上电即可
第二步
动态调谐
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）
P0-01 = 2（FVC 控制模式）
P0-02 = 0（面板控制启停）
P1-35 = 2（异步机动态调谐）