VH6系列通用变频器用户手册（INV C 04 20260708 1.5.1）-2026.7.9.pdf - 第216页
VH6 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 208 4.2.21. A6 组 主 轴准停功能（ 3 750 及以上版本支持） 参数 名称 设定值 说明 A6 -00 主轴准停功能 0 不生效 1 生效 当 A6 -00 = 1 时，变频 器的主轴准 停功能生效 。 参数 名称 设定值 说明 A6 -01 主轴准停参考点 选择 0 编码器 Z 相 1 X 输入 端子 0 ：编码器 Z 相 以编码器的 Z 相信号为 主轴准停的 参考点…
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
位数
含义
设定值
说明
A5-25
脉冲输入模式
个位
脉冲形态选择
0
CW/CCW
1
AB 相
2
脉冲+方向
十位
脉冲输入方向
0
正向
1
反向
百位
脉冲输入采样边沿
0
下降沿
1
上升沿
在 A5-25 十位设为 0 正向脉冲输入的情况下：
A5-25 十位
正转
反转
0：CW/CCW
CCW
CW
OFF
CCW
CW
OFF
1：AB
90°
A相
B相
90°
A相
B相
2：P+D
脉冲
方向
ON
脉冲
方向
OFF
参数
名称
设定范围
A5-27
脉冲输入滤波
0～255
VH6-DM100 扩展卡接收脉冲后，若 A5-27 个时钟内脉冲信号没有改变，则认为这是正常的脉
冲，而不是干扰信号。
参数
名称
设定范围
A5-29
分频输出方向
0：与编码器输入同向
1：与编码器输入反向
A5-30
分频输出比分子
1～65535
A5-31
分频输出比分母
1～65535
以上参数运行中不能修改，修改后需要重新断上电后生效。
A5-30/A5-31 = 需要电机每圈反馈/编码器分辨率。
例如：电机编码器分辨率为 4000，需要电机每转一圈反馈 1000 个脉冲，可设定编码器反馈分
频比，即 1000/4000=1/4，则 A5-30=1，A5-31=4。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4.2.21. A6 组 主轴准停功能（3750 及以上版本支持）
参数
名称
设定值
说明
A6-00
主轴准停功能
0
不生效
1
生效
当 A6-00 = 1 时，变频器的主轴准停功能生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-01
主轴准停参考点选择
0
编码器 Z 相
1
X 输入端子
0：编码器 Z 相
以编码器的 Z 相信号为主轴准停的参考点。
1：X 输入端子
当 P2-00～P2-06 设置为 64 主轴准停参考点功能，采用信号的上升沿信号将当前编码器计数值
清零，作为参考点。
参数
名称
设定值
说明
A6-02
主轴定位参考点校正方式
0
第一次校正
1
实时校正
当主轴准停的参考点选择为编码器的 Z 相，即 A6-01=0 时，A6-02 设置该参考点的校正方式。
0：第一次校正
在电机第一次经过编码器的 Z 相时，清零当前位置。
1：实时校正
在电机每次经过编码器的 Z 相时，都清零当前位置。
主轴定位参考点选择实时校正时，在电子齿轮比为 1:1 的情况下才生效。
参数
名称
设定值
说明
A6-03
主轴准停定位方向
0
设定方向
1
按最短距离定向
0：设定方向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则当前转向进行定位；
② 从停机状态直接定向，则根据速度指令的方向进行定位；
③ 在位置锁定状态切换到定向为止，则维持以前的定向方向。
1：按最短距离定向
① 定向端子使能时正在速度模式运行，则以当前转向进行定向；
② 从停机状态第一次直接定向，按速度指令方向运行，找到参考点开始定向；从停机状态非第
一次直接定向，按照最短距离定向；
③ 在位置锁定状态切换定向位置，则以最短距离定向。
VH6 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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参数
名称
设定范围
A6-05
主轴传动比
0.000～30.000
主轴与电机编码器安装轴之间减速比。
假设主轴与电机编码器轴之间通过 2：1 的皮带连接，电机编码器转 2 圈，主轴才转一圈，此
时需要设置传动比为 2，才能准确定位。
参数
名称
设定范围
A6-06
主轴准停定位速度
0.00Hz～30.00Hz
设置主轴准停功能的定位速度，单位为 Hz。
参数
名称
设定值
说明
A6-09
主轴准停单位
0
编码器脉冲
1
角度
主轴准停的位置单位可以选择以编码器脉冲或者角度（0°～360°）。
参数
名称
设定值
说明
A6-10
准停位置设定
1
把当前位置设置到 A6-11
2
把当前位置设置到 A6-12
3
把当前位置设置到 A6-13
4
把当前位置设置到 A6-14
5
把当前位置设置到 A6-15
6
把当前位置设置到 A6-16
7
把当前位置设置到 A6-17
8
把当前位置设置到 A6-18
在主轴准停模式下，当 A6-10 写入 1～8 任意值时，自动将 U1-20 记录的当前主轴位置写入
A6-11～A6-18 对应主轴准停位置。
参数
名称
设定范围
A6-11
主轴准停位置 0
0～65535
A6-12
主轴准停位置 1
0～65535
A6-13
主轴准停位置 2
0～65535
A6-14
主轴准停位置 3
0～65535
A6-15
主轴准停位置 4
0～65535
A6-16
主轴准停位置 5
0～65535
A6-17
主轴准停位置 6
0～65535
A6-18
主轴准停位置 7
0～65535
以参考点为基准，设置的偏移角度。
主轴定位位置总计 8 段，由 3 个多功能端子 X 输入组合进行选择，如下表所示，OFF 代表
X 端子没有信号输入，ON 代表 X 端子有信号输入。
端子功能 66：主轴准停定位位置端子 1
端子功能 67：主轴准停定位位置端子 2
端子功能 68：主轴准停定位位置端子 3